4. Radiometric Calibration&HDR辐射校准&高动态范围（6.30）
基本术语 Preliminary terms
辐射率 Radiance
单位面积单位时间单位方向角发出去的能量
单位：功率/立体弧度/平方米(W·sr−1·m−2)
辐照度 Irradiance
单位面积单位时间接收的能量
单位：功率每平方米(W·m−2)
图像信号处理器（ISP）Image Signal Processor
将传感器获得的光能量转换为像素值的流程
自动白平衡 Auto White Balance
现象：在不同光源下，用相机拍摄同一物体的颜色会有差别
让相机模拟人眼，使得在不同光源的照射下（比如日光发蓝光，电灯泡发红光），在辐射校准后，看到的效果能保持一致
晕影或暗角 Vignetting
现象：照片中间白，四边黑现象
原理：就是感光屏幕的中心像素点的Irradiance要大于边缘像素点的irradiance。
原因：1）边缘像素点看光圈的投影面积小于中心像素点
2）光的能量会随着距离增加而衰减，边缘像素点接收的光能小
如何消除：先用纯白色的东西拍一张照片，然后之后的照片每一个像素点的像素值除以这张照片的对应像素点的像素值，就完成了校准。
去燥 Noise Reduction
于有重复的物体进行平均，则可以保持边缘，从而达到去噪的方法。
从Irradiance到Pixel Values的映射
每个不同相机，从Irradiance到Pixel Values都有各自的 一个复杂的非线性的映射曲线
Radiometric Calibration&HDR辐射校准&高动态范围
解决同一图像需不同曝光时间的非HDR的方法
1、拍摄2张照片，合成
2、使用闪光灯
3、针对特定场景使用滤镜防止过曝
HDR（不太确定）
拍多张图，且每张图的曝光不同（把图像里面不同场景的东西拍清楚）
利用每张照片的vixel values和曝光求得exposure，再对exposure进行处理后转换为新的pixel values，生成各处都清晰的照片。
辐射校准算法和数学 Algorithm and Math（存疑）
