超时重传是TCP协议保证数据可靠性的一个重要机制，其原理是在发送一个数据以后就开启一个计时器，
在一定时间内如果没有得到发送数据报的ACK报文，那么就重新发送数据，直到发送成功为止。这是数据
包丢失的情况下给出的一种修补机制。一般来说，重传发生在超时之后，但是如果发送端接收到3个以上
的重复ACK，就应该意识到，数据丢了，需要重新传递。这个机制不需要等到重传定时器溢出，所以叫
做快速重传，而快速重传以后，因为走的不是慢启动而是拥塞避免算法，所以这又叫做快速恢复算法。
快速重传和快速恢复旨在：快速恢复丢失的数据包。
没有快速重传和快速恢复，TCP将会使用定时器来要求传输暂停。在暂停这段时间内，没有新的数据包
被发送。
快速重传和快速恢复算法是在4.3BSD中提出的，并在RFC2001和RFC2581中描述。
快速重传与快速恢复经历了几个阶段。
1. Tahoe
Tahoe算法是TCP的早期版本。它的核心思想是：让cwnd以指数增长方式迅速逼近可用信道容量，然后
慢慢接近均衡。Tahoe包括3个基本的拥塞控制算法：慢启动、拥塞避免、快速重传。
我们可以看到，Tahoe不存在快速恢复算法。这也是它的不足之处。
在收到3个重复ACK或者在超时的情况下，Tahoe置cwnd为1，然后进入慢启动阶段。这一方面会引起网
络的激烈震荡，另一方面大大降低了网络的利用率。
也就是说，一旦发现掉包，那么cwnd就被打回原形。
没有快速恢复算法，在恢复丢失数据包期间，不能发送新的数据包，这段时间的吞吐量为0。而实际上
如果利用这段时间来发送适量的新数据包，可以大大的提高丢包时的传输效率。这就是快速恢复名称的
由来。
2. Reno
Reno与Tahoe相比，增加了快速恢复阶段，也就是说，完成快速重传后，进入了拥塞避免阶段而不是慢
启动阶段。
Reno prevents the communication path from going empty after Fast Retransmit.
Reno sender uses additional incoming dup ACKs to clock subsequent outgoing packets.
算法描述：
step1：
if ( dupacks >= 3 ) {
ssthresh = max( 2 , cwnd / 2 ) ;
cwnd = ssthresh + 3 * SMSS ;
}
step2：重传丢失的分组
step3：此后每收到一个重复的ACK确认时，cwnd++
step4：当收到对新发送数据的ACK确认时，cwnd = ssthresh，这个ACK能够对那些在
丢失的分组之后，第一个重复ACK之前发送的所有包进行确认。
在快速恢复阶段，每收到重复的ACK，则cwnd加1；收到非重复ACK时，置cwnd = ssthresh，
转入拥塞避免阶段；如果发生超时重传，则置ssthresh为当前cwnd的一半，cwnd = 1，重新进入
慢启动阶段。
Reno快速恢复阶段退出条件：收到非重复ACK。
3. NewReno
Reno不能有效的处理多个分组从同一数据窗口丢失，于是有了NewReno。
NewReno修改了Reno的快速恢复算法，处理一个窗口中的多个报文段同时丢失时出现的“部分确认”
（Partial ACKs，它在快速恢复阶段到达并且确认新数据，但它只确认进入快速重传之前发送的一部分
数据）。
在这种情况下，Reno会退出快速恢复状态，等待定时器溢出或者重复的确认ACK到达，但是NewReno
并不退出快速恢复状态，而是：
step1：重传紧接着那个部分ACK之后的报文段，拥塞窗口等于其减去partial ACK的部分。 step2：对于得到确认的新数据，cwnd++ step3：对于第一个或每一个Partial ACK，重传定时器复位。且每次都重置cwnd = 原cwnd / 2。
NewReno算法中有变量recover，其值为检测到丢包时的最大发送序列号。只有当recover之前的数据
报都确认完后，才能推出快速恢复，进入拥塞避免阶段。
当超时时，将发送的最大序列号保存在recover变量中，结束快速恢复过程。
NewReno不支持SACK。
4. SACK
During Fast Recovery, SACK maintains a variable calledpipe that represents the estimated number
of packets outstanding in the path.
The sender only sends new or retransmitted data when the estimated number of packets in the path
is less than the congestion window. The variable pipe is incremented by one when the sender either
sends a new packet or retransmits an old packet. It is decremented by one when the sender receives
a dup ACK packet with a SACK option reporting the new data has been received at the receiver.
Use of the pipe variable decouples the decision of when to send a packet from the decision of which
packet to send.
The sender maintains a data structure, thescoreboard, that remenbers acknowledgements from
previous SACK option. When the sender is allowed to send a packet, it retransmits the next packet
from the list of packets inferred to be missing at the receiver. If there are no such packets and the
receiver's advertised window is sufficiently large, the sender sends a new packet.
When a retransmitted packet is itself dropped, the SACK implementation detects the drop with a
retransmit timeout, retransmitting the dropped packet and then slow-starting.
The sender exits Fast Recovery when a recovery acknowledgement is received acknowledging
all data that was outstanding when Fast Recovery was entered.
step 1:
Fast Recovery is initiated,
pipe -1 ( for the packet assumed to have been dropped).
pipe +1 ( for the packet retransmitted)
cwnd = cwnd / 2
step 2 :
If pipe <= cwnd，sender retransmits packets inferred to be missing.
If there are no such packets, sender sends new packets.
step 3:
when sender receives a dup ACK, pipe = pipe - 1
when sender sends a new / retransmit an old packet, pipe = pipe +1
step 4:
For partial ACKs ：pipe = pipe - 2
(one for original dropped packet，one for retransmitted packet)
step 5:
all packets outstanding before Fast Recovery were ACKed,
exit Fast Recovery.
当退出Fast Recovery时，cwnd同样恢复成ssthresh，进入拥塞避免。
与Reno不同的是：
（1）when to send packet：由计算pipe变化决定，不再是计算cwnd变化。
（2）which packet to send：由SACK携带信息决定，反应更迅速。
问题1：在一个窗口内重复丢包会造成影响吗？
答案：会。如果只丢一个包，那么收到非重复ACK时，就能确认完本窗口内所有的包。然后进入拥塞
避免阶段。这就是Reno想达到的。
而如果丢失多个包，那么收到非重复ACK时，不能确认完本窗口内所有的包。但是，也会退出快速恢复，
进入拥塞避免阶段。
这个时候可能会发生两种情况：
（1）多次进行快速重传和快速恢复。又发现丢包，再次进入快速重传和快速恢复。注意，每次进入
快速重传和快速恢复时，ssthresh和cwnd都要减半。多次丢包最终会导致ssthresh指数减小。
通过画cwnd(t)图可以发现，不仅这段时间吞吐量非常低，而且导致恢复完后拥塞避免的起点非常低，从
而导致之后的吞吐量也很低。
（2）经过多次快速重传和快速恢复，接着发生传输超时。
那么，发生传输超时需要什么样的条件呢？
1) when two packets are dropped from a window of data, the Reno sender is forced to wait for a
retransmit timeout whenever the congestion window is less than 10 packets when Fast
Recovery is initiated, and whenever the congestion window is within two packets of the receiver's
advertised window when Fast Recovery is initiated.
2) when three packets are dropped from a window of data, the Reno sender is forced to wait for
a retransmit timeout whenever the number of packets between the first and the second dropped
packets is less than 2 + 3W/4, for W the congestion window just before the Fast Retransmit.
这种情况出现的概率极大，也就是说一个窗口出现3个丢包，有大概率出现超时。当丢包时窗口大小
为15，有三个丢包，那么无论丢包的顺序如何，2次FR/FR之后，总会出现超时。
超时一般是因为未确认的数据包 > 可以使用的cwnd，不能发送新的数据，而网络中有没有足够的
重复ACK来触发FR/FR。
问题2：为什么发生拥塞时，还增加cwnd？
答案：在检测到丢包时，窗口为cwnd。这时候网络中最多有cwnd个包（in_flight < cwnd ）。每当收到
一个重复的ACK，则说明有数据包离开网络，达到接收端了。那么，此时网络中还可以再容纳1个包。由
于发送端滑动窗口不能移动了，所以如果想保持in_flight，可以使cwnd++。
这样一来，可以提高吞吐量。而实际上，在fast recovery期间发送的新数据包比起发生丢包的cwnd来说，
已经是大大减少了。
性能分析
Tahoe没有快速恢复机制，在丢包后，它不仅重发了一些已经成功传输的数据，而且在恢复期间吞吐量
也不高。
利用SACK option携带的信息，我们能够提前知道哪些数据包丢失了。NewReno每个RTT内只能恢复
一个丢失的数据包，所以如果丢失了N个数据包，那么Fast Recovery就要持续N*RTT的时间，当N比较
大时，这是一段相当长的时间。而SACK则没有这个限制，依靠SACK option的信息，它能够同时恢复
多个数据包，更加快速和平稳的恢复。
当发生同一窗口多个丢包时，SACK和NewReno最终都能够较为快速和平稳的恢复过来。而Reno则经
常出现超时，然后再用慢启动来恢复，这个时候Reno的表现就如同Tahoe，会造成已接受数据的重复
传送。Reno恢复期间会出现吞吐量低、恢复时间长、不必要重发数据、恢复结束后阈值过低等一些问
题，严重的影响性能。
结论
经过上述分析我们可以看出：
It is a fundamental consequence of the absence of SACK that the sender has to choose between
the following strategies to recover from lost data:
（1）retransmitting at most one dropped packet per round-trip time
（2）retransmitting packets that might have already been successfully delivered.
Reno and New-Reno use the first strategy, and Tahoe uses the second.
With SACK, a sender can avoid unnecessary delays and retransmissions, resulting in improved
throughput.
SACK的不足
上面说了很多SACK的好话，现在来谈谈它的不足之处。
For a large BDP network where the number of packets are in flight, the procesing overhead of
SACK information at the end points can be quite overhelming because each SACK block invokes
a research into the large packet buffers of the sender for acked packets in the block, and every
recovery of a loss packet causes the same search at the receiver.
在BDP网络，这个问题尤其明显，会严重的消耗CPU而导致一系列问题。在一定程度上来说，此时
的SACK就像DOS攻击一样，每次遍历都要消耗大量CPU，时间复杂度为O（n^2），n为packets in
flight的数量。
The system overload can cause serious problem : it can cause multiple timeouts (as even packet
retransmission and receptions are delayed) and a long period of zero throughput.
当然，这是中等规模的BDP（100~1000）或大规模的BDP网络才需考虑的问题，对于一般的BDP而
言不会出现太大的问题。
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