论文提出用于特征金字塔的高效特征交互方法FPT，包含3种精心设计的特征增强操作，分别用于借鉴层内特征进行增强、借鉴高层特征进行增强以及借鉴低层特征进行增强，FPT的输出维度与输入一致，能够自由嵌入到各种包含特征金字塔的检测算法中，从实验结果来看，效果不错
来源：晓飞的算法工程笔记 公众号
论文: Feature Pyramid Transformer
Introduction
讲论文前先捋一下CNN网络结构相关的知识，论文的思想主要来自两个，一个是特征金字塔结构，一个是Non-local网络：
- 首先是特征金字塔，如图1a，CNN网络以层级结构的形式逐层提取更丰富的特征，然后使用最后的特征层进行预测。但对于一些小物体而言，最后一层的特征图往往没有足够的像素点进行预测。为了更好地对不同大小的物体进行预测，人们提出图1b的金字塔特征，大物体使用高层的粗粒度特征，小物体使用底层的细粒度特征。对于一些pixel-level任务，比如语义分割，需要综合不同层的上下文信息进行细致的预测，所以就需要图1c的预测结构。
- 其次是Non-local network，该网络借鉴了NLP模型的Self-attention思想，如图1d所示，能够借鉴特征图上的其它特征点来对当前特征点进行增强。
基于上面两个思想，论文提出了FPT(Feature Pyramid Transformer)，结构如图1e所示，核心在特征金字塔上进行类似Non-local的特征增强，然后再使用多层特征进行预测。FPT设计了3种特征增强操作，也是论文的主要贡献：
- ST(Self-Transformer)：跟non-local操作一样在对当前层进行特征增强。
- GT(Grounding Transformer)：这是top-down形式的non-local操作，将高层特征(尺寸小的)分别用于低层特征的增强。
- RT(Rendering Transformer)：这是bottom-up形式的non-local操作，将低层特征(尺寸大的)分别用于高层特征的增强。
Feature Pyramid Transformer
FPT的特征转换流程如图2所示，输入为金字塔特征，首先对每层特征分别进行ST、GT、RT特征增强得到多个增强后的特征，然后对增强的特征按尺寸进行排序，将相同大小的特征concate到一起，通过卷积将增强后的特征维度恢复到输入时的相同维度。
Non-Local Interaction Revisited
由于论文提出的特征增强操作与non-local操作有很大关系，这里需要先介绍下non-local的思想。常规non-local操作的输入为单特征图\(X\)上的queries(Q), keys(K)和values(V)，输出与\(X\)尺寸相同的增强特征\(\hat{X}\)：
\(q_i=f_q(X_i)\in Q\)，\(k_j=f_k(X_j)\in K\)，\(v_j=f_v(X_j)\in V\)，\(f_q(\cdot)\)、\(f_k(\cdot)\)和\(f_v(\cdot)\)为对应的线性变换，\(X_i\)和\(X_j\)为特征图\(X\)上的第\(i^{th}\)和\(j^{th}\)位置上的特征，\(F_{sim}\)为相似度函数，默认为点积，\(F_{nom}\)为归一化函数，默认为softmax，\(F_{mul}\)为权重集成函数，默认为矩阵相乘，\(\hat{X}_i\)为输出特征图\(\hat{X}\)的第\(i^{th}\)位置上的特征。
Self-Transformer
ST为改进版non-local操作，如图1a所示，主要有两点不同：
- 将\(q_i\)和\(k_j\)分为\(\mathcal{N}\)部分，然后计算每部分的每组\(q_{i,n}\)和\(k_{j,n}\)相似度分数\(s^n_{i,j}\)
- 相似度计算使用改进的MoS(Mixture of Softmaxes)函数\(F_{mos}\)：
\(\pi_n=Softmax(w^T_n \overline{k})\)为特征集成时的权重，\(w_n\)为可学习的线性变换，\(\overline{k}\)为所有\(k_j\)的均值。
基于上述的改进，ST定义为：
Grounding Transformer
GT是top-down形式的non-local操作，如图2c所示，借用高层的粗粒度特征\(X^c\)来增强低层的细粒度特征\(X^f\)。在计算时，相似度计算由点积替换为更高效的欧氏距离\(F_{eud}\)：
\(q_i=f_q(X^f_i)\)，\(k_j=f_k(X^c_j)\)。GT跟ST一样将\(q_i\)和\(k_j\)分为\(\mathcal{N}\)部分，完整的定义为：
在特征金字塔中，高低层特征分别包含图片的全局和局部信息，而对于语义分割任务，不需要关注过多高层的全局信息，更多的是需要query位置附近的上下文信息，所以图3b的跨层卷积对语义分割任务十分有效。由于GT操作是全局计算，所以论文提出了局部约束(Locality-constrained)的GT操作LGT，如图3c所示，每个\(q_i\)只与高层局部区域的\(k_j\)和\(v_j\)进行计算。高层局部区域以\(q_i\)对应的位置为中心，边长(square size)为固定值。如果高层的局部区域越出了特征图，则使用0代替。
Rendering Transformer
与GT相反，RT是bottom-up形式的non-local操作，借用低层的细粒度特征来增强高层的粗粒度特征。RT也是局部约束(Locality-constrained)的，以channel-wise进行计算的，定义高层特征为\(Q\)，低层特征为\(K\)和\(V\)，计算步骤包含如下：
- 对\(K\)和进行全局平均池化得到权重\(w\)。
- 使用权重\(w\)对\(Q\)进行加权得到\(Q_{att}\)。
- 对\(V\)进行带stride的\(3\times 3\)卷积下采样得到\(V_{dow}\)。
- 使用\(3\times 3\)卷积对\(Q_{att}\)进行调整，并与\(V_{dow}\)相加，再过一层\(3\times 3\)卷积后输出。
完整RT的定义为：
\(F_{att}(\cdot)\)为外积函数，\(F_{scov}(\cdot)\)为带stride的\(3\times 3\)卷积，\(F_{conv}(\cdot)\)为用于调整的\(3\times 3\)卷积，\(F_{add}(\cdot)\)为包含\(3\times 3\)卷积的特征相加函数。
Experiments
在COCO上与其它算法的对比实验。
在多个数据集上的进行语义分割性能对比。
Conclusion
论文提出用于特征金字塔的高效特征交互方法FPT，包含3种精心设计的特征增强操作，分别用于借鉴层内特征进行增强、借鉴高层特征进行增强以及借鉴低层特征进行增强，FPT的输出维度与输入一致，能够自由嵌入到各种包含特征金字塔的检测算法中，从实验结果来看，效果不错。
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