记录STM32调试

问题：加入红外初始化后，程序卡在红外初始化处

解决思路：

1、确认时钟是不是好的

2、把定时器分解调试（输入捕获、溢出分开一步一步弄）

已解决：定时器的溢出中断

注意：STM32Cube配置好后，需要人为地开启中断，然后需要重新定义回调弱函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);    //开启溢出中断

//重新定义回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == htim1.Instance)
	{
		if(flag == 0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
			flag = 1;
		}else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
			flag = 0;
		}	
	}
}

 还要注意分频系数和溢出值，因为TIM1是16位的，分频系数和周期值都不能超过65536

函数嵌套的流程：

1、void MX_TIM1_Init(void)；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　该函数包含HAL_TIM_Base_Init(&htim2)；

2、void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)；　　该函数被包含在HAL_TIM_Base_Init(&htim2)里；

3、void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)；　　　　　　　　　　　　　　  该函数包含 HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

4、void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；　　   该函数被包含在HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);里

5、用户在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback里编写程序

3、把C++那部分程序弄清楚

以后要弄清楚的：

1、汇编语言

2、程序执行的过程

3、debug调试的一些步骤

4、DMA

5、STM32Cube的参数意义

1、STM32中的关键文件：

stm32f4xxhal_conf.h　　这里是配置管脚、外设的一个头文件

2、注意在复制一些.c文件后，记得add到工程中