作者：桂。
时间：2017-08-21 06:45:55
链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7402353.html
前言
打算梳理一下空间谱的算法，开设一个专题。
按照目前的考虑，主要着要点包括：
A-信号模型
即信号的基本模型，因为最基本的信号从波动方程而来，进一步才有近场以及远场近似。在窄带中经常假设包络基本不变，这些假设合理之处都要从信号的基本模型出发来理解。
B-空间谱的意义
空间谱建立在传统的Beam-forming(波束形成)的基础上，打算简要回顾Beamforming技术以及各类加窗特性。正是传统瑞利限使得空间谱具有了所谓：超分辨 的意义。
C-空间谱算法与环境
在真实的应用环境中，空间谱需要考虑到现实情况，目前想到的要点包括（不限于）：
- 快拍数snap points
- 信噪比 SNR
- 噪声特性（与信号独立（ρ=0）、相关（0<ρ<1）、相干（ρ=1））
- 信号类型（独立、相干、以及非同时到达（也就是部分接收单元空采））
- 运算速度的要求（如果对实时性要求较高，则运算量过大的算法直接应用便不合适）
D-空间谱的布阵
- 对测向维度的要求：例如：如果测向是二维，则直接的线阵便不合适，圆阵、L阵则都可以列入考虑；
- 间距的要求：当间距超过半波长，存在相位模糊问题（干涉仪叫：相位模糊，Beamforming对应的就是栅瓣，空间谱专业术语还没求证），而每个接收单元面积（Ae）受增益（G）的约束，λ为对应波长:
如果增益要求很高，接收单元面积较大，则布阵的时候相邻单元间距不能小于二分之一波长，便需要考虑解模糊的问题。
- 信号个数的要求：通常解的都是超定方程（未知数M——信号源，方程个数N——接收单元，要求N>M），考虑的信号个数决定了接收单元的最小数量（每个子阵的最小个数）；
- 相干情况：如果考虑相干情况，并采用平滑处理的方式（平滑方式并不唯一），则子阵的数目需要超过相干数目的最大情况，这就决定了子阵的个数；
- 宽带信号：宽带信号不便于直接处理，如果信道化为子带、或者利用聚焦变换为同一频带，按窄带方式处理。但窄带也有一定的带宽（却只能按某一频率处理），对于测向精度的要求则限定了窄带的最大宽度
A、B主要是该系列的开篇介绍，算法的梳理主要围绕C、D两点。
布阵：
空间谱专题04：相干信号的处理方式（含空间平滑算法及改进算法）
仿真建模：
算法：
空间谱专题10：MUSIC算法（含一维测向-俯仰误差计算。）
硬件实现：
动态【决定架构定/浮点、以及AD给定有效位数（动态）情形下，是否符合要求】、天线一致性、微波一致性，建立理论模型及硬件验证架构。
常用术语：
- 配对（主要是两个1维，求解2维DOA）：pair matching
- DOA:direction of arrival