定时更新一组状态一般用于状态机运行的判定条件
实现机制为：
利用一硬件定时器作为时基，该时基选取适合状态更新频率，以该时基为累加周期，待累加周期变量值满足各状态更新周期时更新各状态。
具体实现为：以各状态更新周期为对象，对累加周期变量取余，以结果0为依据更新各状态，累加周期变量清0依据为各状态更新周期的最小公倍数，不放任累加周期变量在其类型范围边界处自动清零，就是避免在范围边界处清0带来的绝对误差
示例
更新状态 更新周期
status1 100ms
status2 200ms
status3 1s
status4 5s
status5 1min
status6 1hour
示意代码如下
1 #define T_PERIOD 10 /* 10ms */ 2 3 4 unsigned char status1=0, status2=0, status3=0, status4=0, status5=0, status6=0; 5 6 unsigned int timer10ms_count =0; 7 8 /* 设置定时器周期 */ 9 set_timer_period(T_PERIOD); 10 11 /* 定时器计时到时的处理函数 */ 12 void timer_handler() 13 { 14 timer10ms_count ++; 15 16 if(0 == (timer10ms_count %10)) 17 { 18 status1 =1; 19 } 20 21 if(0 == (timer10ms_count %20)) 22 { 23 status2 =1; 24 } 25 26 if(0 == (timer10ms_count %100)) 27 { 28 status3 =1; 29 } 30 31 if(0 == (timer10ms_count %100*5)) 32 { 33 status4 =1; 34 } 35 36 if(0 == (timer10ms_count %100*60)) 37 { 38 status5 =1; 39 } 40 41 if(0 == (timer10ms_count %100*3600)) 42 { 43 status6 =1; 44 } 45 46 /* 待满足最小公倍数归零 */ 47 if(3600 == timer10ms_count) 48 { 49 timer10ms_count =0; 50 } 51 }
范围边界处清0带来的绝对误差：
上边代码中累加周期变量 timer10ms_count 类型为 unsigned int 其取值范围 [0， 4_294_967_295]， 取值范围内1hour计时的次数：4,294,967,295 / 3,600 =1,193,046.47083...，timer10ms_count 计数到边界时即 3,600 *1,193,046 =4,294,965,600距越界还有1695个计数，但这已不够1hour计时数3600，所以待 timer10ms_count 计数到边界值 4_294_967_295 处归0，由于这1695个计数不满足1hour计时数3600而造成绝对误差。