程序跳转注意：
1、如果跳转之前的程序A里有些中断没有关，在跳转之后程序B的中断触发，但程序B里没有定义中断响应函数，找不到地址会导致死机。
2、程序跳转前关总中断，程序跳转后开总中断（关总中断，只是屏蔽了中断；当开总中断后，关总中断之前开的如定时器的中断还是开启的）
开关总中断：
在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断
PRIMASK位：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。
FAULTMASK位：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。
第一种方法：
PRIMASK 用于除能在NMI 和硬fault 之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为0（可编程优先级中的最高优先级）。
void__disable_irq (void);//关闭总中断
void __enable_irq (void);//开放总中断
__set_PRIMASK(1);//关闭总中断
__set_PRIMASK(0);//开放总中断
第二种方法：
FAULTMASK 更绝，它把当前优先级改为‐ 1 。这么一来，连硬fault 都被掩蔽了。使用方案与PRIMASK 的相似。但要注意的是，FAULTMASK 会在异常退出时自动清零。
void __disable_fault_irq (void); //关闭总中断
void __enable_fault_irq (void);//开放总中断
__set_FAULTMASK(1);//关闭总中断
__set_FAULTMASK(0);//开放总中断
常常使用
void __disable_irq (void);//关闭总中断
void __enable_irq (void);//开放总中断
【来源】