function [hough_space,hough_circle,para] = hough_Circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p) % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % input % BW:二值图像； % step_r:检测的圆半径步长 % step_angle:角度步长，单位为弧度 % r_min:最小圆半径 % r_max:最大圆半径 % p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数 % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % output % hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数 % hough_circl:二值图像，检测到的圆 % para:检测到的圆的圆心、半径