创建一个NIOS环境 注意事项 前言:(先了解下硬件)
本板卡目前主要适合以下几类人: (1)对FPGA 逻辑开发有强烈的兴趣,并且有一定的HDL基础 (2)计划采用FPGA图像架构,学习并研究图像算法的朋友 (3)准备研究使用FPGA,掌握FPGA图像算法处理架构的朋友 (4)找不到方向,想学习新知识,掌握FPGA未来动向的朋友,有决心吃苦的朋友 IP_Board Mini板卡介绍: (1)VIP_Board Mini板卡由CrazyBingo本人开发,IC大小的板卡,麻雀虽小,五脏俱全。板卡采用Altera Cyclone IV FPGA, 以EP4CE10E22C8N为核心,实现VGA、USB、CMOS接口、SDRAM、按键、LED等资源的配置,实现基本的基于FPGA的视频图像架 构,奠定后期HDL-VIP的基础,可作为实现硬件加速视频图像VIP算法处理的工具。 板卡例程设计将在这FPGA的1W个LE的中,充分利用外围电路,榨干FPGA资源,最大程度的发挥其速度与性能,以实现最基本的视频图像VIP算法处理功能。独家编写教程:《基于VIP_Board Mini的HDL-VIP开发教程》,首先将通过例程来驱动、实现外驱动电路,简化FPGA HDL-VIP的门槛,由浅入深,逐步带领大家进入HDL-VIP开发之路。 关于VIP_Board Mini板卡的详细外设及功能介绍,如下表所示:
板卡集成VGA接口,继承了原先VIP_Board CMOS采集显示之路。不过为了解决使用VGA显示器的笨重繁琐的弊端,挣脱这原始的束缚,花了九牛二虎之力,终于设计并完善了VIP_Board的终端显示设备—通过USB传输,使用PC作为视频图像显示的终端。USB通过板载CY7C68013 USB IC链接实现,在不损失原有VGA接口的基础上,实现了基于USB2.0的视频图像传输。同时,为了降低USB视频图像算法开发的难度,加速VIP开发的进程,将重心转移到图像处理算法上,本人专门为此套件/为同类FPGA-VIP需求编写了USB_Cmmera_VIP_Panel上位机平台,软件包含了最基本的图像采集功能,主要如下: (1)软件接受图像分辨率为640*480,默认采集并实时显示8Bit灰度图像。 (2)支持Bayer阵列数据格式的图像采集,转为RGB888并实时显示,帧率在15FPS左右。 (3)支持8Bit灰度数据格式的图像采集,并实时显示,帧率能达到30FPS。 (4)按键触发Capture,开始采集并实时显示外部输入的视频图像。 (5)按键触发Save,保存触发瞬间的画面到本机桌面,以CB_年月日时分秒.bmp命名 (6)支持垂直镜像功能,选择/取消Flip Vertical实现。 (7)支持水平镜像功能,选择/取消Flip Horizontal实现。 (8)USB数据正常连接与否,将在Help左边实时显示相关Logo标志。 (9)未完待续…… 如下图为640*480分辨率、Bayer阵列的视频接收,并且竖直方向镜像模式的视频采集,当前为15FPS 板卡的FPGA代码例程,主要分为HDL-Logic,以及HDL-VIP2个部分,第一部分为HDL-Logi Examples,这部分例程主要基于Verilog HDL,实现基本的逻辑外设开发功能。这部分主要例程如下表所示:
第二部分为HDL-VIP Example,这部分例程主要基于Verilog HDL,实现基于HDL的Video Image Processor视频图像算法的硬件加速处理。这部分主要例程序如下表所示:
好了,大家可以看到CrazyBingo开发了众多核心算法,非常值得借鉴和学习,但是基于某种原因,我们不得不进行nios项目开发中,但是CrazyBingo开发板目前还未配相关例程,所以对此我们进行了一些简单的nios例程开发,方便大家。 使用软件:Quartus II 13.1 QSYS(建议大家使用12.0或13.1以上版本) FPGA:EP4CE10E22C8 开发板:视频图像算法处理开发板 mini VIP 2.0操作系统:xp 32bit 大家若环境一样,可以下载软件包使用。 更多相关细节请关注我的博客: http://blog.chinaaet.com/shenyae86 我的淘宝: 新建一个工程(文件目录:D:alteraextqsys_cb 这个目录直接用) Clk:全部相连 Onchip_MM:指令和数据均需要链接 PIO:修改名字后,注意配置方向,数据长度等。引脚需要手动引出 Timer:若需要中断,还需要链接 中断线 NIOS,配置复位,中断向量 以上配置好后,重新分配基地址,直至没有错误,就可以生产nios了 此过程大约需要几分钟。 在我的系统下 也不过 1分钟。 直接拷贝此参考即可 qsys_ext3 u0 ( .clk_clk (<connected-to-clk_clk>), // clk.clk .sdram_wire_addr (<connected-to-sdram_wire_addr>), // sdram_wire.addr .sdram_wire_ba (<connected-to-sdram_wire_ba>), // .ba .sdram_wire_cas_n (<connected-to-sdram_wire_cas_n>), // .cas_n .sdram_wire_cke (<connected-to-sdram_wire_cke>), // .cke .sdram_wire_cs_n (<connected-to-sdram_wire_cs_n>), // .cs_n .sdram_wire_dq (<connected-to-sdram_wire_dq>), // .dq .sdram_wire_dqm (<connected-to-sdram_wire_dqm>), // .dqm .sdram_wire_ras_n (<connected-to-sdram_wire_ras_n>), // .ras_n .sdram_wire_we_n (<connected-to-sdram_wire_we_n>), // .we_n .led_external_connection_export (<connected-to-led_external_connection_export>), // led_external_connection.export .spcs_external_dclk (<connected-to-spcs_external_dclk>), // spcs_external.dclk .spcs_external_sce (<connected-to-spcs_external_sce>), // .sce .spcs_external_sdo (<connected-to-spcs_external_sdo>), // .sdo .spcs_external_data0 (<connected-to-spcs_external_data0>), // .data0 .altpll_0_c2_clk (<connected-to-altpll_0_c2_clk>), // altpll_0_c2.clk .reset_reset_n (<connected-to-reset_reset_n>) // reset.reset_n ); 添加nios文件,不然编译会出错。 编译完成后,开始进行软件设计 使用了EPCS、SDRAM、PIO、TIMER、PLL等等众多资源 选择空间目录(这样利于文件管理) 使用工程模版 自动生成 看到显示,说明nios已启动。 继续改进 增加:测试sdram #include <stdio.h> #include "system.h" #include "string.h" #define LEN (0x120000) unsigned int * ram = (unsigned int *)(SDRAM_BASE+0x10000); //SDRAM地址 int main() { unsigned int i=0; printf("Hello from Nios II,I'm CrazyBingo! "); //* //向ram中写数据,当ram写完以后,ram的地址已经变为(SDRAM_BASE+0x10100) for(i=0;i<LEN;i++){ ram[i] = i; } printf("wirte ok! "); //读取ram中的数据 for(i=0;i<LEN;i++){ if((i%(2560)==0) || i!=ram[i])printf("address:%08x-%08x ",i,ram[i]); } printf("read ok! "); //*/ return 0; }
2015-3-25 由网友:奇迹再现 整理
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