一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

                                                                                             一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

作者：崔杰 梁计春 王国军

　　目前，在用计算机进行数据传输时，常用的是串行通信方式。在Visual C＋＋的编程中，既可以用Windows API函数进行串行通信编程，也可以利用环境自带的控件进行编程。利用 API函数编写实际应用程序时，往往要考虑多线程的问题，这样编出来的程序不但十分庞大，而且结构比较复杂，继承性差，维护困难。但是使用串行通信控件就相对简单一些，而且功能强大，性能安全可靠。

　　本文以Microsoft Communications Control（version 6.0）为例，介绍串行通信控件在VC＋＋中的使用方法。

嵌入通信控件

　　使用串行通信控件前，首先要进行系统注册。

　　1、在建立新工程时，将ActiveX Controls复选框选中，表示本程序支持ActiveX 控件。

　　2、单击Project菜单，从中选择Add to Project，在弹出的对话框中单击Components and Controls选项，然后在弹出的对话框中再单击Registered ActiveX Controls选项。

　　3、在列表中选择Microsoft Communications Control (version6.0)，形状为带有红色底座的黄色电话机。单击Insert按钮，确认后，会出现一个Confirm Classes对话框，其中列出了该控件的类名（CMSComm）、头文件名(MSComm.h)、执行文件名(MSComm.cpp)。

　　关闭此对话框，在程序主界面的控件列表中，可以看到该通信控件已被加入，拖动该控件就可以将其放入程序中。

编写通信程序

　　通信控件的工作原理类似于中断方式，当有通信事件发生时，如发送、接收数据，就会触发OnComm事件。在OnComm事件的处理函数中调用 GetCommEvent()函数，由该函数的返回值即可确定是什么类型的事件，并由此做出相应的处理。

　　下面以接收处理串口的GPS信号为例，说明该控件在编程中的具体应用。

　　利用MFC生成一个基于对话框的应用程序，对话框中的控件及其相应的消息与响应函数如下表所示。

控件名称	控件 ID	对应变量
通信控件	IDC_MSCOMM	m_Comm
接收按钮	IDC_BUTTON_RECEIVEGPSDATA	OnbuttonStartreceivegps()
GPS信号显示	IDC_EDIT_COMDATA	m_comdata
停止接收按钮	IDC_BUTTON_ENDRECEIVEGPSDATA	OnbuttonEndreceivegps()

　　设置控件各部分属性：

CommPort：1；

DTREnable：1；

InBufferSize：4096；

EOFEnable：TRUE；

Handshaking：nohandshaking；

InputMode：1－Binary；

NullDiscard：False；

Rthreshold：250；

RTSEnable：False；

Settings：9600，n，8，1；

Sthreshold：0。

　　部分程序如下： 

//开始接收GPS信号
void CGpsDlg::OnButtonStartreceivegps()
{
  //判断串口的状态，如果是关闭状态，则打开
  if(!m_Comm.GetPortOpen() )
  //打开串口
  m_Comm.SetPortOpen(TRUE);
  UpdateData(TRUE);
}

//停止接收GPS的信号
void CGpsDlg::OnButtonEndreceivegps();
{
  //判断串口的状态，如果是打开状态，则关闭
  if( m_Comm.GetPortOpen() )
  m_Comm.SetPortOpen(FALSE);
  UpdateData(FALSE);
}

//相应的OnComm事件处理
void CGpsDlg::OnComm()
{
  m_comdata.Empty();
  VARIANT m_input1;
  COleSafeArray m_input2;
  LONG length,i;
  BYTE data[1024];
  CString str;
  //接收缓冲区内字符
  if(m_Comm.GetCommEvent()== 2)
  {
    m_comdata.Empty();
   //读取缓冲区内的数据
   m_input1=m_Comm.GetInput();
   //将VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
   m_input2=m_input1;
   //确定数据长度
   length=m_input2.GetOneDimSize();
   //将数据转换为BYTE型数组
   for(i=0;i< length;i++)
   m_input2.GetElement(&i,data+i);
   //将数组转换为CString型变量
   for(i=0;i< length;i++) {
     char a=* (char *)(data+i);
     str.Format("%c",a);
     m_comdata += str;
   }
  /*在上面的程序中，先将VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量，再将其转换为BYTE型数组，然后将数组转换为CString型变量，以满足不同的变量类型显示数据的需要。*/

  //提取GPS信号
  CString m_zjz;
  m_zjz=m_comdata;
  //寻找GPS信号的头标志
  int s;
  s=m_zjz.Find("$GPRMC,");
  CString m_gps;
  //NUM为所提取GPS信号的长度
  m_gps=m_zjz.Mid(s,NUM);
  int x;
  x=m_gps.GetLength();
  //信号长度不符合要求，则拒绝接收
  if (x != NUM) {
     m_gps.Empty();
  }
 //寻找所需要的GPS信号的头标志
  int y;
  y=m_gps.Find("$GPRMC,");
  if (y != 0)
  {
    m_gps.Empty();
  }
   //m－gpsdata是已声明的类成员变量
   m_gpsdata=m_gps;
 }
}

　　这样就将GPS信号的数据流提取出来了。再通过简单的字符串操作就可以分别找出GPS信号中的经度、纬度以及相对应的格林威治时间等定位信息。

　　以上程序在Win98/95/NT、P133 PC机、ROCKWELL JUPITER GPS接收板环境下调试通过。