问题出现：
昨天在移植W25Q64的驱动到F3飞控上，使用正点原子的F4的驱动，细节处做了修改，但是无论如何器件ID无法正确读出，一直读出 FFEF，但手册上是说明 EF16。
定位问题：
首先看到读取芯片ID的函数
//读取芯片ID u16 SPI_Flash_ReadID(void) { u16 Temp = 0; SPI_FLASH_CS_L(); SPI2_ReadWriteByte(0X90); //发送读取ID命令 SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); ( SPI2_ReadWriteByte(0x00); ) Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8; Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF); SPI_FLASH_CS_H(); return Temp; }
其中 三句 SPI2_ReadWriteByte(0x00);是发送3个任意帧，然后第四帧就可以开始读取数据，于是，我就多加了一句(括号中)，发现读出ef16，这说明，STM32的硬件SPI配置无误，SPI可以通讯，但是数据像是被右移了一位。但是程序此处不能修改，问题应该出现在SPI收发，因为此时W25Q64依旧无法读取数据，不可能在每一个W25Q64要读取前多加这一条语句，这无法根本解决问题。
于是看到SPI收发函数
//SPIx 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { // u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { // retry++; // if(retry>200)return 0; } SPI_SendData8(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 // SPI_I2S_SendData16(SPI2, TxData); // retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { // retry++; // if(retry>200)return 0; } return SPI_ReceiveData8(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据 // return SPI_I2S_ReceiveData16(SPI2); }
其中，未打注释就是原子的例程，后来我查到很多人用 SPI_I2S_ReceiveData（）；这个函数，区别就是这句函数形参是u16，而例程是u8，会不会是这里的问题呢？于是我用打注释的两句发送/接收函数代替了例程的发送/接收函数，结果仍是不对.....
整的一天都在上网查资料，修改，失败....不断循环
今天早上一来，灵光一现。难道F303和F4有什么细微不同我还没发现？(我这么想是因为之前移植软件IIC的驱动，F3无响应，而F1有响应，查了快一周才发现F3是不支持位带操作的)，于是再检查SPI初始化函数(昨天看了不知道多少遍了...)，配合网上一查，看到ST官方F3 Discover板子的SPI初始化，在使能SPI前，还有一句函数 SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF); 于是加上去试试，没想到正常了，ID读取正确，可对Flsah执行读取/存入操作！问题完美解决！
下面是SPI初始化函数(不包含CS脚)
void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd( SPI2_GPIO_RCC, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(SPI2_RCC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_CLK_Pin|SPI2_DI_Pin|SPI2_DO_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; GPIO_Init(SPI2_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_CLK_PinSource, GPIO_AF_5); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_DI_PinSource, GPIO_AF_5); GPIO_PinAFConfig(SPI2_GPIO_Port, SPI2_DO_PinSource, GPIO_AF_5); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 }
原因分析：
官方对这个函数的说明是 "Configures the FIFO reception threshold for the selected SPI." 也就是对选中的SPI的接收FIFO的阈值进行配置。SPI_RxFIFOThreshold_QF: RXNE event is generated if the FIFO level is greater or equal to 1/4.也就是 如果FIFO使用大于等于1/4RXNE事件才发生。