• Linux系统编程(11)——进程间通信之有名管道


    管道应用的一个重大限制是它没有名字,因此,只能用于具有亲缘关系的进程间通信,在有名管道(named pipe或FIFO)提出后,该限制得到了克服。FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联,以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样,即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程,只要可以访问该路径,就能够彼此通过FIFO相互通信(能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间),因此,通过FIFO不相关的进程也能交换数据。值得注意的是,FIFO严格遵循先进先出(first in first out),对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据,对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。

    有名管道的创建

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    int mkfifo(const char * pathname, mode_tmode)


    该函数的第一个参数是一个普通的路径名,也就是创建后FIFO的名字。第二个参数与打开普通文件的open()函数中的mode 参数相同。如果mkfifo的第一个参数是一个已经存在的路径名时,会返回EEXIST错误,所以一般典型的调用代码首先会检查是否返回该错误,如果确实返回该错误,那么只要调用打开FIFO的函数就可以了。一般文件的I/O函数都可以用于FIFO,如close、read、write等等。

    有名管道的打开规则

    有名管道比管道多了一个打开操作:open。

    FIFO的打开规则:

    如果当前打开操作是为读而打开FIFO时,若已经有相应进程为写而打开该FIFO,则当前打开操作将成功返回;否则,可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志);或者,成功返回(当前打开操作没有设置阻塞标志)。

    如果当前打开操作是为写而打开FIFO时,如果已经有相应进程为读而打开该FIFO,则当前打开操作将成功返回;否则,可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志);或者,返回ENXIO错误(当前打开操作没有设置阻塞标志)。

    对打开规则的验证参见附2。

    有名管道的读写规则

    从FIFO中读取数据:

    约定:如果一个进程为了从FIFO中读取数据而阻塞打开FIFO,那么称该进程内的读操作为设置了阻塞标志的读操作。

    如果有进程写打开FIFO,且当前FIFO内没有数据,则对于设置了阻塞标志的读操作来说,将一直阻塞。对于没有设置阻塞标志读操作来说则返回-1,当前errno值为EAGAIN,提醒以后再试。

    对于设置了阻塞标志的读操作说,造成阻塞的原因有两种:当前FIFO内有数据,但有其它进程在读这些数据;另外就是FIFO内没有数据。解阻塞的原因则是FIFO中有新的数据写入,不论信写入数据量的大小,也不论读操作请求多少数据量。

    读打开的阻塞标志只对本进程第一个读操作施加作用,如果本进程内有多个读操作序列,则在第一个读操作被唤醒并完成读操作后,其它将要执行的读操作将不再阻塞,即使在执行读操作时,FIFO中没有数据也一样(此时,读操作返回0)。

    如果没有进程写打开FIFO,则设置了阻塞标志的读操作会阻塞。

    注:如果FIFO中有数据,则设置了阻塞标志的读操作不会因为FIFO中的字节数小于请求读的字节数而阻塞,此时,读操作会返回FIFO中现有的数据量。

    向FIFO中写入数据:

    约定:如果一个进程为了向FIFO中写入数据而阻塞打开FIFO,那么称该进程内的写操作为设置了阻塞标志的写操作。

    对于设置了阻塞标志的写操作:

    当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,linux将保证写入的原子性。如果此时管道空闲缓冲区不足以容纳要写入的字节数,则进入睡眠,直到当缓冲区中能够容纳要写入的字节数时,才开始进行一次性写操作。

    当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,linux将不再保证写入的原子性。FIFO缓冲区一有空闲区域,写进程就会试图向管道写入数据,写操作在写完所有请求写的数据后返回。

    对于没有设置阻塞标志的写操作:

    当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,linux将不再保证写入的原子性。在写满所有FIFO空闲缓冲区后,写操作返回。

    当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,linux将保证写入的原子性。如果当前FIFO空闲缓冲区能够容纳请求写入的字节数,写完后成功返回;如果当前FIFO空闲缓冲区不能够容纳请求写入的字节数,则返回EAGAIN错误,提醒以后再写;

    对FIFO读写规则的验证:

    下面的两个程序说明了对FIFO的读写规则。

    写FIFO的程序:

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #define FIFO_SERVER"/tmp/fifoserver"
    main(int argc,char** argv)
    //参数为即将写入的字节数
    {
             intfd;
             charw_buf[4096*2];
             intreal_wnum;
             memset(w_buf,0,4096*2);
             if((mkfifo(FIFO_SERVER,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))
                       printf("cannotcreate fifoserver
    ");
             if(fd==-1)
                       if(errno==ENXIO)
                                printf("openerror; no reading process
    ");
                      
                fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);
             //设置非阻塞标志
             //fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY,0);
             //设置阻塞标志
             real_wnum=write(fd,w_buf,2048);
             if(real_wnum==-1)
             {
                       if(errno==EAGAIN)
                                printf("writeto fifo error; try later
    ");
             }
             else
                       printf("realwrite num is %d
    ",real_wnum);
             real_wnum=write(fd,w_buf,5000);
             //5000用于测试写入字节大于4096时的非原子性
             //real_wnum=write(fd,w_buf,4096);
             //4096用于测试写入字节不大于4096时的原子性
            
             if(real_wnum==-1)
                       if(errno==EAGAIN)
                                printf("trylater
    ");
    }


    与上一个程序一起测试写FIFO的规则,第一个命令行参数是请求从FIFO读出的字节数

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #define FIFO_SERVER"/tmp/fifoserver"
    main(int argc,char** argv)
    {
             charr_buf[4096*2];
             int  fd;
             int  r_size;
             int  ret_size;
             r_size=atoi(argv[1]);
             printf("requredreal read bytes %d
    ",r_size);
             memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
             fd=open(FIFO_SERVER,O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
             //fd=open(FIFO_SERVER,O_RDONLY,0);
             //在此处可以把读程序编译成两个不同版本:阻塞版本及非阻塞版本
             if(fd==-1)
             {
                       printf("open%s for read error
    ");
                       exit();       
             }
             while(1)
             {
                      
                       memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));
                       ret_size=read(fd,r_buf,r_size);
                       if(ret_size==-1)
                                if(errno==EAGAIN)
                                         printf("nodata avlaible
    ");
                       printf("realread bytes %d
    ",ret_size);
                       sleep(1);
             }       
             pause();
             unlink(FIFO_SERVER);
    }


    管道常用于两个方面:

    1、在shell中时常会用到管道(作为输入输入的重定向),在这种应用方式下,管道的创建对于用户来说是透明的;

    2、用于具有亲缘关系的进程间通信,用户自己创建管道,并完成读写操作。

    FIFO可以说是管道的推广,克服了管道无名字的限制,使得无亲缘关系的进程同样可以采用先进先出的通信机制进行通信。

    管道和FIFO的数据是字节流,应用程序之间必须事先确定特定的传输"协议",采用传播具有特定意义的消息。


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