使用四元数点乘比较插值是否即将完成

在四元数插值时，准确比较插值是否完成或者即将完成，可以使用四元数点乘的接口

最后点乘结果会不断接近-1或1。具体根据转向而定

脚本：

transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot.rotation, 0.1f);
var dot = Quaternion.Dot(transform.rotation, targetRot.rotation);
Debug.Log("dot: " + dot);