第七章 控制发光二极管。
尽管linux 驱动直接和硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的i/o内存进行交互。所谓I/O内存是通过各种接口（PCI, USB、蓝牙以太网等）连接到主机的硬件在主机的内存映射。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件的数据。
每一个连接Linux 的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用ioread 32、ioread32等函数读写I/O内存时需要指定这些首地址。Led驱动是以动态驱动模块（.ko文件）的形式提供。
创建一个设备文件。1）使用cdev_init函数初始化cdev
2）指定设备号 linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。用一个into 类型。其中前12位表示主设备号。后20位表示此设备号。设备号有如下两种制定方法：直接在代码中指定。动态分配。
3）使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
4）使用class_create 宏创建struct class
5）使用device_create函数创建设备文件。
ARM处理器有多个寄存器，通过设置不同寄存器的值。可以设置led引脚的状态、打开或禁止上拉电路以及控制LED灯亮和灭。