一般在有导航navigationController的情况下，要设置页面的标题很简单
self.title = @"测试";
也可以
self.navigationItem.title = @"测试";
区别是：只要设置self.title,那么self.navigationItem.title和self.tabBarItem.title值不管设置与否都和self.title一致。
容易出错的情况：
self.navigationController.title = self.chatWithFriend.nibName; //这样是不行的。
这个改了返回后的tabBar的标题，当前页面的标题并没有改。