进程概念
程序，指的是一个静态文件，只占用磁盘空间，里面的内容是待处理的计算机指令，数据；进程是运行起来的程序，需要占用内存，总线，cpu等系统资源。
并发
假设操作系统中有3个进程在运行，如上图所示，CPU会为每个进程分配时间片，每个进程在运行了一个时间片后将会产生时钟中断（时钟滴答），产生中断后将切换到下一个进程执行，以此类推，执行完最后一个后，从进程1执行剩下未执行完的指令（上下文切换），以此类推。
PCB进程控制块
每个进程运行时都会产生一个虚拟内存，如上图所示，每个进程在内核空间中都会有一个属于自己的PCB进程控制块用于记录当前进程的一些信息，如进程名，运行时间，进程编号等。注意：在物理内存中不同进程的PCB将放在同一块区域，但是不会相互覆盖，这样方便了进程间通信。
PCB进程控制块在源码/inlucde/linux/sched.h中被定义，名字为task_stuct 其主要功能如下：
1.记录进程ID；
2.记录进程状态：初始态（刚产生时的状态），就绪态（准备工作完成时的状态），运行态，挂起态（被挂起的进程会主动让出CPU，会被除CPU以外的资源来唤醒），死亡态等；
3.记录进程进行切换时需要保存的寄存器信息；
4.记录虚拟地址和物理地址的映射信息，是MMU记录的；
5.描述控制终端是否需要被占用；
6.记录当前控制目录；
7.umask掩码；
8.文件描述符表（记录文件描述符）；
9.用户id，组id；
10.进程可以使用的资源上限。
进程的生老病死
就绪态：
当程序被执行或者他的父进程调用fork () 后该进程进入就绪态；就绪态只是准备完毕，还没有真正的运行起来，有可能正在排队等待CPU来调用它。
运行态：
进程从就绪态被CPU选中（系统调度）处理进程中的指令，该状态为运行态;
内核中的函数sched（）被称为系统调度器，他会根据各种参数（优先级、等待时间...）来选择一个进程到CPU中执行其指令;
如果进程运行的过程中，他的时间片耗尽，将会被放回到就绪态的队列中重新排队，等待下一次被调用（放到队尾)；
如果一个进程的时间片还没有耗尽，但是有可能会被更高优先级的进程抢占CPU，则当前进程也会被放回到就绪态的队列中 ( 放到队头 ) 。
睡眠态、挂起态：
进程在运行的过程中可能由于某些资源暂时不能获得，则会被设置为睡眠态、挂起态；
TASK_INTERRUPIBLE 在睡眠的过程中可以响应信号（浅睡眠），一般用在等待某个资源，当资源获得是会被唤醒从新回到就绪状态等待CPU调用；
TASK_UNINTERRUPIBLE 在睡眠是不会响应信号（称为深度睡眠），一般与硬件相关。
暂停态：
当进程在运行的过程中收到一个SIGSTOP或者SIGTSTP的信号时将会被设置为暂停态；
在暂停态中将不参与下一次的调度（没有在就绪的队列中），但是已经获得的系统资源不会被释放；
直到收到SIGCONT的信号才会继续回到就绪态的队列中继续等待CPU调度。
僵尸态：
进程退出之后会进入僵尸态，在这个尸体中会存放该进程的所有信息，包括他是否正常死亡，退出值，异常退出值，被谁杀死的；
父进程可以调用函数wait() / waitpid() 来查看子进程的死亡信息，顺便把子进程从僵尸态设置为死亡态。
死亡态：
由父进程调用wait/waitpid后，该进程才会进入死亡态；
不是所有的父进程都记得去帮自己的孩子收拾尸体，有可能父进程先结束，然后子进程才结束；
如果父进程比子进程早退出的话，子进程进入僵尸态的时候将会由祖父进程 init来帮他收拾，从而避免系统中出现大量的僵尸。
注意：在主函数return将退出进程。而调用exit(),无论程序运行在哪里都将退出进程。