由于第一次安装Ubuntu系统，太年轻了。当时给/home分区10g容量，最近运行ros时，无法记录文件，因为/home分区已经小于1g了。
所以想着，如何增大/home分区容量，具体做法如下。
1.使用root登录系统
在启动时，使用recovery mode进入系统，选择root登录。登录后卸载/home分区
#umount /home
2.调整分区大小
使用命令start x 进入 X window界面
使用gparted分区工具
ps：如果新的空分区和/home分区相差好多分区，可能每个分区都应该卸载。
至于为什么用这种方式，是因为当时我在正常登录时，卸载/home后立即重启，导致无法扩展分区