一、前言
1、首先了解一下EHCI、UHCI和OHCI。
从硬件上来说,usb 设备要想工作,除了外设本身,必须依赖于 usb host controller.一般来说,一个电脑里有一个 usb host controller就可以了,她就可以控制很多个设备了,比如 u 盘,比如 usb 键盘,比如 usb 鼠标.所 有 的外设都把自己的请求提交给usb host controller.然后让 usb host controller 统一来调度.
现在一般的USB桥接器模块有两种类型，UHCI和OHCI。在决定插入那一个桥接器模块时，可以察看/proc/pci文件来决定。一般而言，UHCI类型的桥接器它的插入模块是uhci或usb-uhci（由内核版本决定）；而对于OHCI类型的桥接器它的插入模块是ohci或usb-ohci。
uhci(universal host controller interface): Intel用在自家芯片组上的usb 1.1主控制器(host controller)的硬件实例
ehci(enhanced host controller interface): usb 2.0的主控制器标准接口。
ohci(open host controller inferface)：一个不仅仅是usb用的主控制器接口标准。主要是遵循csr (configuration space register)标准。是其他厂商在设计usb host controller时遵循的标准，如via, nec, ali, 包括nvidia等等。
ehci是满足usb 2.0 specification里面对usb host controller (high speed)的要求的硬件设计。
就是主机控制器的接口。从硬件上来说，USB 设备要想工作，除了外设本身，必须还有一个 USB 主机控制器。一般来说，一个电脑里有一个 USB 主机控制器就可以了，它就可以控制很多个设备了，比如 U 盘，USB 键盘，USB 鼠标。所有的外设都把自己的请求提交给 USB主机控制器。然后让 USB 主机控制器统一来调度。而设备怎么连到主机控制器上？哎，这就是我们故事的主角，Hub，“乳名”叫做集线器。
2、准备工作
linux内核源码下载，可以根据自己喜好选择对应的版本。
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.145.tar.gz
以usb_hub,来了解usb工作
localhost:/usr/src/linux-2.6.22.1/drivers/usb/core # wc -l hub.c
二、API
1、Root_Hub
USB 设备的初始化都是 Hub 这边发起的，通常我们写 USB 设备驱动程序都是在已经得到了一个 struct usb_interface 指针的情况下开始 probe 工作。可是我要问你，你的 struct usb_interface 从哪来的？老实说，要想知道从 USB 设备插入 USB 口的那一刻开始，这个世界发生了什么，你必须知道 Hub 是怎么工作的，Linux 中 Hub 驱动程序是怎么工作的。要说 USB Hub，那得从 Root Hub 说起。什么是 Root Hub？冤有头债有主，不管你的电脑里连了多少个 USB 设备，它们最终是有根的。所有的 USB 设备最终都是连接到了一个叫做 Root Hub 的设备上，或者说所有的根源都是从这里开始的。
Root Hub 上可以连接别的设备，可以连接 U 盘，可以连接 USB 鼠标，同样也可以连接另一个 Hub。所谓 Hub，就是用来级连。但是普通的 Hub，它一头接上级 Hub，另一头可以有多个口，多个口就可以级连多个设备，也可以只有一个口，一个口的就像大学宿舍里常用的那种延长线。而 Root Hub 呢？它比较特殊，它当然也是一种 USB 设备，但是它属于一人之下万人之上的角色，她只属于主机控制器，换言之，通常做芯片的人会把主机控制器和 Root Hub 集成在一起。特别是 PC 主机上，通常你就只能看到接口，看不到 Root Hub，因为她在主机控制器里。
2、usb_init
综上所述，整个USB子系统在初始化的时候，会先执行初始化Root Hub。
来自drivers/usb/core/usb.c：
982 static int __init usb_init(void) 983 { ...... 1007 if (retval) 1008 goto usb_devio_init_failed; 1009 retval = usb_hub_init(); ...... 1032 }
在众多名叫*init*的函数之中，是有一个属于 Hub 的，它在这里初始化，换言之，随着 USB Core 的初
始化，Hub 也就开始了它的初始化之路，usb_hub_init()函数得到调用。
来自drivers/usb/core/hub.c：
5600 int usb_hub_init(void) 5601 { 5602 if (usb_register(&hub_driver) < 0) { 5603 printk(KERN_ERR "%s: can't register hub driver\n", 5604 usbcore_name); 5605 return -1; 5606 } 5607 5608 /* 5609 * The workqueue needs to be freezable to avoid interfering with 5610 * USB-PERSIST port handover. Otherwise it might see that a full-speed 5611 * device was gone before the EHCI controller had handed its port 5612 * over to the companion full-speed controller. 5613 */ 5614 hub_wq = alloc_workqueue("usb_hub_wq", WQ_FREEZABLE, 0); 5615 if (hub_wq) 5616 return 0; 5617 5618 /* Fall through if kernel_thread failed */ 5619 usb_deregister(&hub_driver); 5620 pr_err("%s: can't allocate workqueue for usb hub\n", usbcore_name); 5621 5622 return -1; 5623 }
usb_register()这个函数是用来向 USB 核心层，即 USB Core，注册一个 USB 设备驱动的，而这里我们注册的是注册的是 Hub 的驱动程序所对应的 struct usb_driver 结构体变量。定义于 drivers/usb/core/hub.c 中。
5586 static struct usb_driver hub_driver = { 5587 .name = "hub", 5588 .probe = hub_probe, 5589 .disconnect = hub_disconnect, 5590 .suspend = hub_suspend, 5591 .resume = hub_resume, 5592 .reset_resume = hub_reset_resume, 5593 .pre_reset = hub_pre_reset, 5594 .post_reset = hub_post_reset, 5595 .unlocked_ioctl = hub_ioctl, 5596 .id_table = hub_id_table, 5597 .supports_autosuspend = 1, 5598 };
这里面最重要的一个函数就是 hub_probe，很多事情都在这期间发生了。每个 USB 设备（或者说所有设备）的驱动都会有一个 probe 函数，比如 U 盘的 probe 函数就是 storage_probe()，不过 storage_probe()被调用需要两个前提，第一个 usb-storage 被加载了，第二个 U 盘等设备插入了被检测到了。而 Hub，说它特别，我可绝不是忽悠你。Hub 本身就有两种，一种是普通的 Hub，一种是 Root Hub。对于普通 Hub，它完全可能也是和 U 盘一样，在某个时刻被你插入，然后这种情况下 hub_probe 被调用，但是对于 Root Hub 就不需要这么多废话了，Root Hub 肯定是有的，只要你有 USB 主机控制器，就一定会有 Root Hub，所以 hub_probe()基本上是很自然地就被调用了，不用说非得等待某个插入事件的发生，没这个必要。当然没有 USB 主机控制器就没有 USB 设备能工作。那么 USB Core 这整个模块你就没有必要分析了。所以，只要你有 USB 主机控制器，那么在 USB 主机控制器的驱动程序初始化的过程中，它就会调用 hub_probe()来探测 RootHub，不管你的主机控制器是 OHCI、UHCI 还是 EHCI 的接口。如果 register 一切顺利的话，那么返回值为 0。如果返回值为负数，就说明出错了。现在假设这一步没有出错。
Ok，usb_hub_init()的5614行，这行代码其实是很有技术含量的，不过对于写驱动的人来说，其作用就和当年的kernel_thread()相当。不过kernel_thread()返回值是一个int型的，而kthread_run()返回的却是structtask_struct 结构体指针。这里等号左边的 khubd_task 是我们自己定义的一个 struct task_struct 指针。
56 /* workqueue to process hub events */ 57 static struct workqueue_struct *hub_wq; 58 static void hub_event(struct work_struct *work);
定义与 kernel/workqueue.c
235 /* 236 * The externally visible workqueue. It relays the issued work items to 237 * the appropriate worker_pool through its pool_workqueues. 238 */ 239 struct workqueue_struct { 240 struct list_head pwqs; /* WR: all pwqs of this wq */ 241 struct list_head list; /* PR: list of all workqueues */ 242 243 struct mutex mutex; /* protects this wq */ 244 int work_color; /* WQ: current work color */ 245 int flush_color; /* WQ: current flush color */ 246 atomic_t nr_pwqs_to_flush; /* flush in progress */ 247 struct wq_flusher *first_flusher; /* WQ: first flusher */ 248 struct list_head flusher_queue; /* WQ: flush waiters */ 249 struct list_head flusher_overflow; /* WQ: flush overflow list */ 250 251 struct list_head maydays; /* MD: pwqs requesting rescue */ 252 struct worker *rescuer; /* I: rescue worker */ 253 254 int nr_drainers; /* WQ: drain in progress */ 255 int saved_max_active; /* WQ: saved pwq max_active */ 256 257 struct workqueue_attrs *unbound_attrs; /* PW: only for unbound wqs */ 258 struct pool_workqueue *dfl_pwq; /* PW: only for unbound wqs */ 259 260 #ifdef CONFIG_SYSFS 261 struct wq_device *wq_dev; /* I: for sysfs interface */ 262 #endif 263 #ifdef CONFIG_LOCKDEP 264 char *lock_name; 265 struct lock_class_key key; 266 struct lockdep_map lockdep_map; 267 #endif 268 char name[WQ_NAME_LEN]; /* I: workqueue name */ 269 270 /* 271 * Destruction of workqueue_struct is RCU protected to allow walking 272 * the workqueues list without grabbing wq_pool_mutex. 273 * This is used to dump all workqueues from sysrq. 274 */ 275 struct rcu_head rcu; 276 277 /* hot fields used during command issue, aligned to cacheline */ 278 unsigned int flags ____cacheline_aligned; /* WQ: WQ_* flags */ 279 struct pool_workqueue __percpu *cpu_pwqs; /* I: per-cpu pwqs */ 280 struct pool_workqueue __rcu *numa_pwq_tbl[]; /* PWR: unbound pwqs indexed by node */ 281 };
5615行，判断hub_wq，
IS_ERR 是一个宏，用来判断指针的。当你创建了一个进程，你当然想知道这个进程创建成功了没有。以前我们注意到每次申请内存时都会做一次判断，你说创建进程是不是也要申请内存？不申请内存谁来记录 struct task_struct？很显然，要判断。以前我们判断的是指针是否为空。以后接触代码多了你会发现，其实 Linux 内核中有很多种内存申请的方式，而这些方式所返回的内存地址也是不一样的，所以并不是每一次我们都只要判断指针是否为空就可以了。事实上，每一次调用 kthread_run()之后，我们都会用一个IS_ERR()来判断指针是否有效。IS_ERR()为 1 就表示指针有错，或者准确一点说叫做指针无效。
如果 IS_ERR()返回值是 0，那么说明没有问题，于是返回值为 0，也就是说 usb_hub_init()就这么结束了。反之，就会执行 usb_deregister()。