《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数015,vector矢量
为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化：
- :: 用符号“**”，替换：“procedure”
- :: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX”
- :: 省略了字符：“const”、“OleVariant”
【示例】 说明
函数：
procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out NoisyContours: IHUntypedObjectX; NumRegrPoints: OleVariant; Amp: OleVariant);
简化后为：
** AddNoiseWhiteContourXld( Contours: X; out NoisyContours: X; NumRegrPoints, Amp);
1 ** DerivateVectorField( VectorField: X; out Result: X; Sigma, Component); 2 3 ** EigenvaluesGeneralMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID); 4 说明, 通用特征矩阵 5 6 ** EigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID); 7 说明, 对策特征矩阵 8 9 ** FindLocalDeformableModel( Image: X; out ImageRectified: X; out VectorField: X; out DeformedContours: X; ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleCMin, ScaleCMax, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, NumLevels, Greediness, ResultType, ParamName, ParamValue, out Score, out Row, out Column); 10 11 ** GeneralizedEigenvaluesGeneralMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID); 12 说明, 生成对象特征矩阵 13 14 ** GeneralizedEigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID); 15 说明, 生成对象同步矩阵 16 17 ** GetDiagonalMatrix( MatrixID, Diagonal, out VectorID); 18 说明, 获取对角矩阵 19 20 ** GetSupportVectorClassSvm( SVMHandle, IndexSupportVector, out Index); 21 说明, get_support_vector_class_svm,从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量坐标。 22 23 ** GetSupportVectorNumClassSvm( SVMHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM); 24 说明, get_support_vector_num_class_svm,返回一个支持向量机的支持向量的数量。 25 26 ** GetSupportVectorNumOcrClassSvm( OCRHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM); 27 说明, get_support_vector_num_ocr_class_svm,返回OCR分级器支持的矢量的数目。 28 29 ** GetSupportVectorOcrClassSvm( OCRHandle, IndexSupportVector, out Index); 30 说明, get_support_vector_ocr_class_svm,返回基于支持向量机的已测试OCR分级器中支持向量坐标。 31 32 ** HomVectorToProjHomMat2d( Px, Py, Pw, Qx, Qy, Qw, Method, out HomMat2d); 33 说明, hom_vector_to_proj_hom_mat2d,根据给定点的映射计算一个齐次变换矩阵。 34 35 ** OcrGetFeatures( Character: X; OCRHandle, out FeatureVector); 36 说明, ocr_get_features,计算给定Character（字符）的特征参数。 37 38 ** OpticalFlowMg( Image1: X; Image2: X; out VectorField: X; Algorithm, SmoothingSigma, IntegrationSigma, FlowSmoothness, Gradientancy, MGParamName, MGParamValue); 39 说明, optical_flow_mg,计算两个图像之间的光流。 40 41 ** RealToVectorField( Row: X; Col: X; out VectorField: X; Type_); 42 说明, real_to_vector_field,把两个实值图像转变为一个矢量域图像。 43 44 ** SetDiagonalMatrix( MatrixID, VectorID, Diagonal); 45 说明, 设置正交矩阵参数 46 47 ** SetLocalDeformableModelMetric( Image: X; VectorField: X; ModelID, Metric); 48 说明, 设置变形模型本地参数 49 50 ** SvdMatrix( MatrixID, SVDType, ComputeSingularVectors, out MatrixUID, out MatrixSID, out MatrixVID); 51 说明, 矩阵svd奇异值分解 52 53 ** UnwarpImageVectorField( Image: X; VectorField: X; out ImageUnwarped: X); 54 说明, unwarp_image_vector_field,使用一个矢量场来展开一个图像。 55 56 ** VectorAngleToRigid( Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2, out HomMat2d); 57 说明, vector_angle_to_rigid,从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。 58 59 ** VectorFieldLength( VectorField: X; out Length: X; Mode); 60 说明, vector_field_length,计算一个矢量场的矢量长度。 61 62 ** VectorFieldToHomMat2d( VectorField: X; out HomMat2d); 63 说明, vector_field_to_hom_mat2d,根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。 64 65 ** VectorFieldToReal( VectorField: X; out Row: X; out Col: X); 66 说明, vector_field_to_real,把一个矢量域图像转变为两个实值图像。 67 68 ** VectorToAniso( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 69 说明, 坐标矢量转换 70 71 ** VectorToEssentialMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamMat1, CamMat2, Method, out EMatrix, out CovEMat, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ); 72 说明, vector_to_essential_matrix,计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。 73 74 ** VectorToFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, Method, out FMatrix, out CovFMat, out Error, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW); 75 说明, vector_to_fundamental_matrix,计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。 76 77 ** VectorToFundamentalMatrixDistortion( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out FMatrix, out Kappa, out Error, out X, out Y, out Z, out W); 78 说明, 矢量矩阵失真变换 79 80 ** VectorToHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 81 说明, vector_to_hom_mat2d,根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图 82 83 ** VectorToHomMat3d( TransformationType, Px, Py, Pz, Qx, Qy, Qz, out HomMat3d); 84 说明, 矢量矩阵变换 85 86 ** VectorToPose( WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, ImageColumn, CameraParam, Method, QualityType, out Pose, out Quality); 87 说明, 矢量姿态矩阵变换 88 89 ** VectorToProjHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, Method, CovXX1, CovYY1, CovXY1, CovXX2, CovYY2, CovXY2, out HomMat2d, out Covariance); 90 说明, vector_to_proj_hom_mat2d,利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。 91 92 ** VectorToProjHomMat2dDistortion( Points1Row, Points1Col, Points2Row, Points2Col, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out HomMat2d, out Kappa, out Error); 93 说明, 矢量2d矩阵失真变换 94 95 ** VectorToRelPose( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamPar1, CamPar2, Method, out RelPose, out CovRelPose, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ); 96 说明, 矢量姿态相对变换 97 98 ** VectorToRigid( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 99 说明, vector_to_rigid,根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。 100 101 ** VectorToSimilarity( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 102 说明, vector_to_similarity,根据点的映射获取一个近似的相似变换。