VisionPro CogCalibCheckedboardTool 标定和定位工具

CogCalibCheckerboardTool工具的功能原理

在视觉应用中，通常测量和定位结果有实际意义，CogCalibCheckerboardTool通过标定板来建立像素坐标和实际坐标之间的2D转换关系，然后将这种坐标转换关系附加到实测图的坐标空间树种。因此，视觉工具便可输出视觉物理单位的测量结果。CogCalibCheckerboardTool可以使用的定位板有两种，一种是棋盘格标定板，一种是圆点标定板，如图1-1所示，在标定的时候要首先获取标定板的图像，将其传递给CogCalibCheckerboardTool工具。

图1-1 CogCalibCheckerboardTool使用的两种标定板 

CogCalibCheckerboardTool进行视觉标定的步骤

1)将标定板图像传递给CogCalibCheckerboardTool的Current.Inputimage;

2)点击"抓取校正图像"，将待校正图像从Current.Inputimage传递给Current.CalibrationImage，如图1-2所示；

图1-2 计算校正，并查看结果

3)点击“计算校正”，查看校正结果，如图2-3所示。

4）运行工具，生产校正空间。