Continue作用

1 Continue作用

在循环中，关键词Continue，效果是跳过本次循环进行下一次循环。
参考链接：https://blog.csdn.net/a4171175/article/details/79980333

2 步进电机的三种工作模式

`
for (stepper_id_t i = STEPPER0; i < STEPPER_NUM; i++) 
{
	if (stepper[i].mode == STEPPER_UNLOCK) 
	{
		stepper_unlock(i);
		continue;
	}
`

步进电机的三种状态
STEPPER_SPEED_CTRL = 0,
STEPPER_ROTATION_CTRL,
STEPPER_UNLOCK,
STEPPER_MODE_NUM,
速度控制模式，需要设置速度
旋转角度控制模式，需要给角度
解锁模式，设置了解锁模式，就真的解锁，我们手就可以随意转动步进电机。

3 continue在步进电机中功能

如果当前是解锁模式，我就不再进行下一步的操作。