【推荐养成的习惯】
1、函数返回bool
2、函数内优先判断参数是否存在可用
3、使用try catch
【正题】
无论什么品牌的相机,Bayer转RGB都涉及到插值,因此建议使用官方SDK里的函数进行转换。针对Basler相机,代码如下:
bool BaslerCamera::toQImage(const CGrabResultPtr& ptrGrabResult, QImage& OutImage) //输出型参数用&修饰,因为它是要被改变的。 { if (ptrGrabResult ==NULL) //判断是否存在 { return false; } try { int width = static_cast<int>(ptrGrabResult->GetWidth()); int height = static_cast<int>(ptrGrabResult->GetHeight()); if (ptrGrabResult->GetPixelType() == Pylon::PixelType_Mono8) { uchar* buffer = (uchar*)ptrGrabResult->GetBuffer(); OutImage = QImage(buffer, width, height, QImage::Format_Grayscale8).copy();//深拷贝,防止 QPixmap::fromImage(img)访问冲突 } else //bayer格式等 { try { CImageFormatConverter fc; fc.OutputPixelFormat = PixelType_RGB8packed;//通过官方函数先转为 RGB8 CPylonImage tempImg, copyImg; //方式一: //fc.Convert(tempImg, ptrGrabResult); //uchar* buffer = (uchar*)tempImg.GetBuffer(); //方式二: tempImg.AttachGrabResultBuffer(ptrGrabResult); fc.Convert(copyImg, tempImg); //此函数可能失败,因此放到try中 uchar* buffer = (uchar*)copyImg.GetBuffer(); OutImage = QImage(buffer, width, height, QImage::Format_RGB888).copy(); } catch (const Pylon::GenericException& e) { qDebug() << "官方函数格式转换失败" + QString(e.GetDescription()); return false; } } } catch (const Pylon::GenericException& e) { qDebug() << "失败" + QString(e.GetDescription()); return false; } return true; }
【注意】
ptrGrabResult的转换、获取(先清空再存数据)会有访问冲突,注意这两个位置要加锁。
【多余的话】
官方有下图函数,但是貌似没用。因此使用 CImageFormatConverter