海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)-转

（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）

第一种方法：利用 板卡的API：  GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）

libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。

opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.

而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：

void testCardAPI()
{
    HANDLE channelHandle ;
    DWORD nport;

    //initialize the card

    SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error

    //返回通道个数
    int nChannels = InitDSPs();

    if( nChannels > 0 )
    {


        //try to open any Channel
        for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
        {
            channelHandle = ChannelOpen( i );
            if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
            {
                //此处有疑问，nport 不知道是什么
                nport = i ;
                break;
            }
        }

        //system("pause");

        // 如果 open channel 成功
        if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
        {
            //注册画图回调函数
            //RegisterDrawFun();

            SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );


            //设置视频预览模式: overlay
            int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

            if( supportOverlayFlag != 0 )
            {
                //不支持 overlay, 就报错
            }

            //CWnd wnd;
            //wnd.m_hwnd;

            //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
            UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];
            DWORD Size = 704 * 576* 2;
            DWORD hSize=704 * 576* 2;
            UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
            cvNamedWindow("image",0);
            while(1)
            {
                GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);

                CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);

                IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );

                //memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size); 
                //IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1); 
                if(pIplImage)
                {
                    //memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);
                    cvShowImage("image",pIplImage);
                    cvReleaseImage(&pIplImage);
                }
                if(cvWaitKey(100)==27)
                    break;
            }


        }
    }
}

第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。

 第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。

采集卡输出的是 原始yuv422格式图像

以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。

如果想得到彩色图像，还需要把  yuv422格式图像 转成 RGB格式的

以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码

// TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

#define _AFXDLL 
#include <afxwin.h>

#include "cv.h"
#include "highgui.h"


#pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")


#include "DataType.h"
#include "HikVisionSdk.h"



void testCardAPI();

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    testCardAPI();
    return 0;
}

void testCardAPI()
{
    HANDLE channelHandle ;
    DWORD nport;

    //initialize the card

    SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error

    //返回通道个数
    int nChannels = InitDSPs();

    if( nChannels > 0 )
    {


        //try to open any Channel
        for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
        {
            channelHandle = ChannelOpen( i );
            if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
            {
                //此处有疑问，nport 不知道是什么
                nport = i ;
                break;
            }
        }

        //system("pause");

        // 如果 open channel 成功
        if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
        {
            //注册画图回调函数
            //RegisterDrawFun();

            SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );


            //设置视频预览模式: overlay
            int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

            if( supportOverlayFlag != 0 )
            {
                //不支持 overlay, 就报错
            }

            //CWnd wnd;
            //wnd.m_hwnd;

            //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
            UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
            DWORD Size = 704 * 576*2;
            DWORD hSize=704 * 576;
            UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
            cvNamedWindow("image",0);
            while(1)
            {
                GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
                memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
                IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
                if(pIplImage)
                {
                    memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
                    cvShowImage("image",pIplImage);
                    cvReleaseImage(&pIplImage);
                }
                if(cvWaitKey(100)==27)
                    break;
            }


        }
    }
}

关键之处在

UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
DWORD Size = 704 * 576*2;
DWORD hSize=704 * 576;
UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
cvNamedWindow("image",0);
while(1)
{
    GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
    memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
    IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
    if(pIplImage)
    {
        memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
        cvShowImage("image",pIplImage);
        cvReleaseImage(&pIplImage);
    }
    if(cvWaitKey(100)==27)
        break;
}