• 自己动手实现java数据结构(六)二叉搜索树


    1.二叉搜索树介绍

      前面我们已经介绍过了向量链表。有序向量可以以二分查找的方式高效的查找特定元素,而缺点是插入删除的效率较低(需要整体移动内部元素);链表的优点在于插入,删除元素时效率较高,但由于不支持随机访问,特定元素的查找效率为线性复杂度O(n),效率较低。

      向量和链表的优缺点是互补的,那么有没有办法兼具两者的优点呢?这便引出了接下来需要介绍的数据结构——二叉搜索树(Binary Search Tree)。

      二叉搜索树和链表类似,同样是以节点为单位存储数据的链式数据结构。二叉搜索树作为一种树形数据结构,内部维护着一个根节点,在插入新数据时,会不断的和当前子树的根节点进行key值的大小比较,较小的key值落在左子树,较大的key值落在右子树,使得二叉搜索树从左到右维持一个有序的状态。

    形式化的定义

      二叉搜索树的左子树上结点的值均小于根结点的值;右子树上结点的值均大于根结点的值;二叉搜索树的左、右子树也分别为二叉搜索树。

      由于二叉搜索树中的数据是有序存储的,可以使用高效的二分查找查询特定元素;同时由于内部存储结构为链式节点,在插入、删除元素时的效率和链表类似,也十分高效。

      可以说,二叉搜索树兼具了向量和链表的优点

      

    2.二叉搜索树ADT接口

      二叉搜索树同样是一个存储key/value类型数据结构,因此和哈希表实现共用同一个接口(Map)。K/V数据结构需要暴露出内部节点的Key,value给用户灵活的访问,但哈希表和二叉搜索树的内部节点实现有一定的差异,所以在Map接口中暴露了Map.EntryNode接口,由哈希表和二叉搜索树的内部节点分别实现Map.EntryNode接口。

    public interface Map <K,V>{
        /**
         * 存入键值对
         * @param key   key值
         * @param value value
         * @return 被覆盖的的value值
         */
        V put(K key,V value);
    
        /**
         * 移除键值对
         * @param key   key值
         * @return 被删除的value的值
         */
        V remove(K key);
    
        /**
         * 获取key对应的value值
         * @param key   key值
         * @return      对应的value值
         */
        V get(K key);
    
        /**
         * 是否包含当前key值
         * @param key   key值
         * @return      true:包含 false:不包含
         */
        boolean containsKey(K key);
    
        /**
         * 是否包含当前value值
         * @param value   value值
         * @return        true:包含 false:不包含
         */
        boolean containsValue(V value);
    
        /**
         * 获得当前map存储的键值对数量
         * @return 键值对数量
         * */
        int size();
    
        /**
         * 当前map是否为空
         * @return  true:为空 false:不为空
         */
        boolean isEmpty();
    
        /**
         * 清空当前map
         */
        void clear();
    
        /**
         * 获得迭代器
         * @return 迭代器对象
         */
        Iterator<EntryNode<K,V>> iterator();
    
        /**
         * entry 键值对节点接口
         * */
        interface EntryNode<K,V>{
            /**
             * 获得key值
             * */
            K getKey();
    
            /**
             * 获得value值
             * */
            V getValue();
    
            /**
             * 设置value值
             * */
            void setValue(V value);
        }
    }

    3.二叉搜索树实现细节

    3.1 二叉搜索树基本属性

      值得一提的是,二叉搜索树通过给存储的元素进行排序来加快查询的速度(遍历查询 ---> 二分查询)。

      java是面向对象的语言,二叉搜索树中的元素不仅仅是整数、小数。如果说对于整数、小数甚至字符串的排序,我们确定了一个公认的排序逻辑。但是用户自定义的对象,例如小猫、小狗对象的排序可就仁者见仁智者见智了。

      由于java并不支持比较符号">","<"的运算符重载,因此我们提供了一个比较排序的接口,用户可以在二叉搜索树初始化时指定排序时元素间比较的逻辑,使得二叉搜索树能以满足用户需求的方式执行排序的逻辑。

    比较器接口(Comparator)定义:

    @FunctionalInterface
    public interface Comparator<T> {
        /**
         * 比较方法逻辑
         * @param o1    参数1
         * @param o2    参数2
         * @return      返回值大于0 ---> (o1 > o2)
         *              返回值等于0 ---> (o1 = o2)
         *              返回值小于0 ---> (o1 < o2)
         */
        int compare(T o1, T o2);
    }

    基本属性:

    public class TreeMap<K,V> implements Map<K,V>{
    
        /**
         * 根节点
         * */
        private EntryNode<K,V> root;
    
        /**
         * 比较器(初始化之后,不能改)
         * */
        private final Comparator<? super K> comparator;
    
        /**
         * 当前二叉树的大小
         * */
        private int size;
    
        /**
         * 默认构造函数
         * */
        public TreeMap() {
            this.comparator = null;
        }
    
        /**
         * 指定了比较器的构造函数
         * */
        public TreeMap(Comparator<? super K> comparator) {
            this.comparator = comparator;
        }
    }

    3.2 二叉搜索树内部节点

      二叉搜索树的内部节点除了必须的key,value字段,同时还维护了左、右孩子节点和双亲节点的引用。

      通过实现暴露出去的Map.EntryNode接口,允许用户访问内部节点的key、value值,但二叉搜索树节点内部的孩子、双亲节点的引用是被封装起来的,外部用户是无法感知,也无需了解的。

       /**
         * 二叉搜索树 内部节点
         * */
        static class EntryNode<K,V> implements Map.EntryNode<K,V>{
            /**
             * key值
             * */
            K key;
            
            /**
             * value值
             * */
            V value;
            
            /**
             * 左孩子节点
             * */
            EntryNode<K,V> left;
    
            /**
             * 右孩子节点
             * */
            EntryNode<K,V> right;
    
            /**
             * 双亲节点
             * */
            EntryNode<K,V> parent;
    
            EntryNode(K key, V value) {
                this.key = key;
                this.value = value;
            }
    
            EntryNode(K key, V value,EntryNode<K,V> parent) {
                this.key = key;
                this.value = value;
                this.parent = parent;
            }
    
            @Override
            public K getKey() {
                return key;
            }
    
            @Override
            public V getValue() {
                return value;
            }
    
            @Override
            public void setValue(V value) {
                this.value = value;
            }
    
            @Override
            public String toString() {
                return key + "=" + value;
            }
        }

    3.3 二叉搜索树 内部辅助函数

      为了简化代码逻辑以及去除重复代码,在实现过程中提取出了诸如:获取第一个节点(getFirst)、获取节点直接后继(getSuccessor)、获得key值对应目标节点(getTargetEntryNode)等等辅助方法。

      getTargetEntryNode用于获取key值对应的目标节点,运用了哨兵的思想。从根节点开始,使用二分查找的方式逐步逼近key值对应目标节点的位置。

      如果目标节点确实存在,自然直接返回目标节点的引用(相对位置:RelativePosition.CURRENT);

      当目标节点不存在时,则假设目标节点已经存在(哨兵节点),返回哨兵节点的双亲节点引用以及哨兵节点的相对位置(左、右节点:RelativePosition.LEFTRelativePosition.Right)。

      

       /**
         * target 和目标节点的相对位置
         * */
        private enum RelativePosition {
            /**
             * 左节点
             * */
            LEFT,
    
            /**
             * 右节点
             * */
            RIGHT,
    
            /**
             * 当前节点
             * */
            CURRENT;
        }
    
       /**
         * 查找目标节点 返回值
         * */
        private static class TargetEntryNode<K,V>{
            /**
             * 目标节点
             * */
            private EntryNode<K,V> target;
    
            /**
             * 目标节点的双亲节点
             * */
            private EntryNode<K,V> parent;
    
            /**
             * 相对位置
             * */
            private RelativePosition relativePosition;
    
            TargetEntryNode(EntryNode<K, V> target, EntryNode<K, V> parent, RelativePosition relativePosition) {
                this.target = target;
                this.parent = parent;
                this.relativePosition = relativePosition;
            }
        }
    
       /**
         * 获得key对应的目标节点
         * @param key   对应的key
         * @return      对应的目标节点
         *               返回null代表 目标节点不存在
         * */
        private TargetEntryNode<K,V> getTargetEntryNode(K key){
            int compareResult = 0;
            EntryNode<K,V> parent = null;
            EntryNode<K,V> currentNode = this.root;
            while(currentNode != null){
                parent = currentNode;
                //:::当前key 和 currentNode.key进行比较
                compareResult = compare(key,currentNode.key);
                if(compareResult > 0){
                    //:::当前key 大于currentNode 指向右边节点
                    currentNode = currentNode.right;
                }else if(compareResult < 0){
                    //:::当前key 小于currentNode 指向右边节点
                    currentNode = currentNode.left;
                }else{
                    return new TargetEntryNode<>(currentNode, parent, RelativePosition.CURRENT);
                }
            }
    
            //:::没有找到目标节点
            if(compareResult > 0){
                //:::返回 右孩子 哨兵节点
                return new TargetEntryNode<>(null, parent, RelativePosition.RIGHT);
            }else if(compareResult < 0){
                //:::返回 左孩子 哨兵节点
                return new TargetEntryNode<>(null, parent, RelativePosition.LEFT);
            }else{
                throw new RuntimeException("状态异常");
            }
        }
    
        /**
         * key值进行比较
         * */
        @SuppressWarnings("unchecked")
        private int compare(K k1,K k2){
            //:::迭代器不存在
            if(this.comparator == null){
                //:::依赖对象本身的 Comparable,可能会转型失败
                return ((Comparable) k1).compareTo(k2);
            }else{
                //:::通过迭代器逻辑进行比较
                return this.comparator.compare(k1,k2);
            }
        }
    
       /**
         * 判断双亲节点和目标节点 相对位置
         * @param parent    双亲节点
         * @param target    目标节点
         * @return          相对位置(左孩子/右孩子)
         */
        private RelativePosition getRelativeByParent(EntryNode<K,V> parent,EntryNode<K,V> target){
            if(parent.left == target){
                return RelativePosition.LEFT;
            }else if(parent.right == target){
                return RelativePosition.RIGHT;
            }else{
                throw new RuntimeException("不是父子节点关系");
            }
        }
    
        /**
         * 获得当前节点的直接后继
         * @param targetEntryNode     当前节点
         * @return              当前节点的直接后继
         */
        private EntryNode<K,V> getSuccessor(EntryNode<K,V> targetEntryNode){
            if(targetEntryNode == null){
                //:::当前节点为null,则后继也为null
                return null;
            }
    
            //:::判断当前节点是否存在右孩子
            if(targetEntryNode.right != null){
                //:::存在右孩子,右子树的最左节点为直接后继
                EntryNode<K,V> rightChildSuccessor = targetEntryNode.right;
    
                //:::循环往复,直至直接右孩子的最左节点
                while(rightChildSuccessor.left != null){
                    rightChildSuccessor = rightChildSuccessor.left;
                }
    
                return rightChildSuccessor;
            }else{
                //:::不存在右孩子,寻找第一个靠右的双亲节点
                EntryNode<K,V> parent = targetEntryNode.parent;
                EntryNode<K,V> child = targetEntryNode;
    
                //:::判断当前孩子节点是否是双亲节点的左孩子
                while(parent != null && parent.right == child){
                    //:::不是左孩子,而是右孩子,继续向上寻找
                    child = parent;
                    parent = parent.parent;
                }
    
                return parent;
            }
        }
        
        /**
         * 获得二叉搜索树的第一个节点
         * */
        private EntryNode<K,V> getFirstNode(){
            if(this.root == null){
                //:::空树,返回null
                return null;
            }
    EntryNode
    <K,V> entryNode = this.root; //:::循环往复,寻找整棵树的最左节点(最小节点、第一个节点) while(entryNode.left != null){ entryNode = entryNode.left; } return entryNode; }

    3.4 二叉搜索树插入接口实现

      二叉搜索树的插入接口复用了前面提到的getTargetEntryNode方法,以二分查找的方式进行查询。

      当key值对应的目标节点存在时,替换掉之前的value。

      当key值对应的目标节点不存在时,运用哨兵的思想,通过双亲节点和哨兵节点的相对位置,在目标位置插入一个新的节点。

        @Override
        public V put(K key, V value) {
            if(this.root == null){
                this.root = new EntryNode<>(key,value);
                this.size++;
                return null;
            }
    
            //:::获得目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition == RelativePosition.CURRENT){
                //:::目标节点存在于当前容器
    
                //:::暂存之前的value
                V oldValue = targetEntryNode.target.value;
                //:::替换为新的value
                targetEntryNode.target.value = value;
                //:::返回之前的value
                return oldValue;
            }else{
                //:::目标节点不存在于当前容器
                EntryNode<K,V> parent = targetEntryNode.parent;
                if(targetEntryNode.relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                    //:::目标节点位于左边
                    parent.left = new EntryNode<>(key,value,parent);
                }else{
                    //:::目标节点位于右边
                    parent.right = new EntryNode<>(key,value,parent);
                }
    
                this.size++;
                return null;
            }
        }

    3.5 二叉搜索树删除接口实现

      二叉搜索树节点在被删除时,被删除节点存在三种情况:

    1.不存在任何孩子节点(既没有左孩子,也没有右孩子)

      直接将双亲节点和当前节点的连接切断(双亲对应孩子节点引用置为null)。

    2.只存在一个孩子节点(只存在左孩子或者只存在右孩子)

      被删除节点唯一的孩子节点代替被删除节点本身,唯一的孩子节点和双亲节点直接相连。

    3.既有左孩子节点,又有右孩子节点

      找到被删除节点的直接后继节点(直接前驱节点也行,本质上是保证删除之后依然保证有序性),将被删除节点和其直接后继交换位置。

      当右孩子节点存在时,直接后继节点必定存在于右子树中,并且其直接后继一定不存在左孩子节点(否则就不是直接后继节点了),因此被删除节点的直接后继节点至多只存在一个右孩子节点(或没有任何孩子节点)。在两者交换位置后,可以转换为第一或第二种情况进行处理。 

    节点删除前:

    1.无孩子节点的删除:

     

    2. 只有一个孩子节点的删除:

    3. 拥有两个孩子的节点的删除:

    二叉搜索树节点删除代码实现:

        @Override
        public V remove(K key) {
            if(this.root == null){
                return null;
            }
    
            //:::查询目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition != RelativePosition.CURRENT){
                //:::没有找到目标节点
                return null;
            }else{
                //:::找到了目标节点
    
                //:::从二叉树中删除目标节点
                deleteEntryNode(targetEntryNode.target);
    
            return targetEntryNode.target.value;
            }
        }
    
       /**
         * 将目标节点从二叉搜索树中删除
         * @param target 需要被删除的节点
         * */
        void deleteEntryNode(EntryNode<K,V> target){
            /*
             * 删除二叉搜索树节点
             *     1.无左右孩子
             *         直接删除
             *     2.只有左孩子或者右孩子
             *         将唯一的孩子和parent节点直接相连
             *     3.既有左孩子,又有右孩子
             *         找到自己的直接前驱/后继(左侧的最右节点/右侧的最左节点)
             *         将自己和直接后继进行交换,转换为第1或第2种情况,并将自己删除
             * */
    
            //:::size自减1
            this.size--;
    
            //:::既有左孩子,又有右孩子
            if(target.left != null && target.right != null){
                //:::找到直接后继(右侧的最左节点)
                EntryNode<K,V> targetSuccessor = getSuccessor(target);
    
                //:::target的key/value和自己的后继交换
                target.key = targetSuccessor.key;
                target.value = targetSuccessor.value;
                //:::target指向自己的后继,转换为第一/第二种情况
                target = targetSuccessor;
            }
    
            EntryNode<K,V> parent = target.parent;
            //:::获得代替被删除节点原先位置的节点(从左右孩子中选择一个)
            EntryNode<K,V> replacement = (target.left != null ? target.left : target.right);
    
            if(replacement == null){
                //:::无左右孩子
    
                //:::被删除的target是根节点,且无左右孩子
                if(parent == null){
                    //:::全树置空
                    this.root = null;
                }else{
                    RelativePosition relativePosition = getRelativeByParent(parent,target);
    
                    //:::直接删除,断开和双亲节点的联系
                    if(relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                        parent.left = null;
                    }else{
                        parent.right = null;
                    }
    
                    target.parent = null;
                }
            }else{
                //:::只有左孩子或者右孩子
    
                //:::被删除的target是根节点,且只有左孩子或者右孩子
                if(target.parent == null){
                    //:::将存在的子树孩子节点,设置为根节点
                    this.root = replacement;
                }else{
                    replacement.parent = target.parent;
    
                    RelativePosition relativePosition = getRelativeByParent(parent,target);
    
                    //:::被删除节点的双亲节点指向被代替的节点
                    if(relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                        parent.left = replacement;
                    }else{
                        parent.right = replacement;
                    }
                }
            }
        }

    3.6 二叉搜索树查询接口实现

      二叉搜索树的查询接口使用了getTargetEntryNode方法。

      当返回的相对位置为Current时,代表找到了目标节点,直接返回value;反之代表目标节点不存在,返回null。

        @Override
        public V get(K key) {
            if(this.root == null){
                return null;
            }
    
            //:::查询目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition != RelativePosition.CURRENT){
                //:::没有找到目标节点
                return null;
            }else{
                return targetEntryNode.target.value;
            }
        }

    3.7 二叉搜索树其它接口实现

        @Override
        public boolean containsKey(K key) {
            return (get(key) != null);
        }
    
        @Override
        public boolean containsValue(V value) {
            //:::寻找到第一个节点
            EntryNode<K,V> entryNode = getFirstNode();
    
            //:::从第一个节点开始,遍历整颗二叉搜索树
            while(entryNode != null){
                if(Objects.equals(entryNode.value,value)){
                    //:::当前节点value匹配,返回true
                    return true;
                }else{
                    //:::指向下一个直接后继节点
                    entryNode = getSuccessor(entryNode);
                }
            }
    
            //:::遍历整颗树之后,还未匹配,返回false
            return false;
        }
    
        @Override
        public int size() {
            return this.size;
        }
    
        @Override
        public boolean isEmpty() {
            return (this.size == 0);
        }
    
        @Override
        public void clear() {
            this.size = 0;
            this.root = null;
        }
    
        @Override
        public String toString(){
            Iterator<Map.EntryNode<K,V>> iterator = this.iterator();
    
            //:::空容器
            if(!iterator.hasNext()){
                return "[]";
            }
    
            //:::容器起始使用"["
            StringBuilder s = new StringBuilder("[");
    
            //:::反复迭代
            while(true){
                //:::获得迭代的当前元素
                Map.EntryNode<K,V> data = iterator.next();
    
                //:::判断当前元素是否是最后一个元素
                if(!iterator.hasNext()){
                    //:::是最后一个元素,用"]"收尾
                    s.append(data).append("]");
                    //:::返回 拼接完毕的字符串
                    return s.toString();
                }else{
                    //:::不是最后一个元素
                    //:::使用", "分割,拼接到后面
                    s.append(data).append(", ");
                }
            }
        }
    
        @Override
        public Iterator<Map.EntryNode<K, V>> iterator() {
            return new Itr();
        }

    4.二叉搜索树迭代器

      1. 二叉搜索树从最左节点开始,以中序遍历的方式遍历整颗树

      2. 在迭代器初始化时,迭代器指向最小的节点(也就是最左节点)

      3. 迭代器迭代时,下一个节点总是指向当前节点的直接后继

      /**
         * 二叉搜索树 迭代器实现
         * */
        private class Itr implements Iterator<Map.EntryNode<K,V>>{
            /**
             * 当前迭代节点
             * */
            private EntryNode<K,V> currentNode;
    
            /**
             * 下一个节点
             * */
            private EntryNode<K,V> nextNode;
    
            private Itr() {
                //:::初始化时,nextNode指向第一个节点
                this.nextNode = TreeMap.this.getFirstNode();
            }
    
            @Override
            public boolean hasNext() {
                return (this.nextNode != null);
            }
    
            @Override
            public Map.EntryNode<K, V> next() {
                this.currentNode = this.nextNode;
    
                this.nextNode = TreeMap.this.getSuccessor(this.nextNode);
    
                return this.currentNode;
            }
    
            @Override
            public void remove() {
                if(this.currentNode == null){
                    throw new IteratorStateErrorException("迭代器状态异常: 可能在一次迭代中进行了多次remove操作");
                }
    
                //:::判断当前被删除的节点是否同时存在左右孩子
                if(this.currentNode.left != null && this.currentNode.right != null){
                    /*
                        同时存在左右孩子的节点删除时当前节点会和直接后继(nextNode)进行交换
                        因此nextNode指向当前节点
                     */
                    this.nextNode = this.currentNode;
                }
                //:::删除当前节点
                TreeMap.this.deleteEntryNode(this.currentNode);
    
                //:::currentNode设置为null,防止反复调用remove方法
                this.currentNode = null;
            }
        }

    5.二叉搜索树性能

    5.1 空间效率

      二叉搜索树的内部节点除了key,value的引用,同时还维护着双亲,左右孩子节点的引用(不一定存在),因此其空间效率比链表稍差,更是不如向量结构紧凑。但是这一点点空间效率的损失,带来的是二叉搜索树全面而优异的增删改查效率。

    5.2 时间效率

      二叉搜索树的插入,删除依赖于查询接口,而查询接口是以二分查找的方式实现的。在理想状态下(平衡的),二叉搜索树的增删改查接口的效率为(O(logN)),N为当前二叉搜索树存储的元素总数;也可以说,二叉搜索树增删改查接口的效率正比于二叉搜索树的高度。

    6.二叉搜索树总结

    6.1 当前版本缺陷:

      至此,我们实现了一个最基础的二叉搜索树,但还存在一个致命缺陷:

      二叉搜索树在插入数据时,以二分查找的方式确定插入的位置。但是当插入数据的数据不够随机时,会降低二叉搜索树的查询效率。举个极端例子,当按照顺序插入1到10000的元素以从小到大顺序插入,二叉搜索树将退化为一个一维的链表(极端不平衡),查询效率从O(logN)急剧降低为O(n)。

      我们希望在插入,删除元素时,通过及时的调整二叉搜索树结构,用一系列等价变换的操作,使二叉搜索树始终保持一个适度平衡的状态。我们称这样的二叉搜索树为平衡二叉搜索树(Balanced Binary Search Tree),常见的平衡二叉搜索树有AVL树、红黑树等。

      只有平衡二叉搜索树才能始终保证始终高效的查询效率(O(logN)),而不会因为极端数据集合的插入,造成效率的大幅降低。

    6.2 完整代码

    二叉搜索树ADT接口:

     1 /**
     2  * Map ADT接口
     3  */
     4 public interface Map <K,V>{
     5     /**
     6      * 存入键值对
     7      * @param key   key值
     8      * @param value value
     9      * @return 被覆盖的的value值
    10      */
    11     V put(K key,V value);
    12 
    13     /**
    14      * 移除键值对
    15      * @param key   key值
    16      * @return 被删除的value的值
    17      */
    18     V remove(K key);
    19 
    20     /**
    21      * 获取key对应的value值
    22      * @param key   key值
    23      * @return      对应的value值
    24      */
    25     V get(K key);
    26 
    27     /**
    28      * 是否包含当前key值
    29      * @param key   key值
    30      * @return      true:包含 false:不包含
    31      */
    32     boolean containsKey(K key);
    33 
    34     /**
    35      * 是否包含当前value值
    36      * @param value   value值
    37      * @return        true:包含 false:不包含
    38      */
    39     boolean containsValue(V value);
    40 
    41     /**
    42      * 获得当前map存储的键值对数量
    43      * @return 键值对数量
    44      * */
    45     int size();
    46 
    47     /**
    48      * 当前map是否为空
    49      * @return  true:为空 false:不为空
    50      */
    51     boolean isEmpty();
    52 
    53     /**
    54      * 清空当前map
    55      */
    56     void clear();
    57 
    58     /**
    59      * 获得迭代器
    60      * @return 迭代器对象
    61      */
    62     Iterator<EntryNode<K,V>> iterator();
    63 
    64     /**
    65      * entry 键值对节点接口
    66      * */
    67     interface EntryNode<K,V>{
    68         /**
    69          * 获得key值
    70          * */
    71         K getKey();
    72 
    73         /**
    74          * 获得value值
    75          * */
    76         V getValue();
    77 
    78         /**
    79          * 设置value值
    80          * */
    81         void setValue(V value);
    82     }
    83 }
    View Code

    二叉搜索树实现:

    /**
     * 二叉搜索树实现
     */
    public class TreeMap<K,V> implements Map<K,V>{
    
        /**
         * 根节点
         * */
        private EntryNode<K,V> root;
    
        /**
         * 比较器(初始化之后,不能改)
         * */
        private final Comparator<? super K> comparator;
    
        /**
         * 当前二叉树的大小
         * */
        private int size;
    
        /**
         * 默认构造函数
         * */
        public TreeMap() {
            this.comparator = null;
        }
    
        /**
         * 指定了比较器的构造函数
         * */
        public TreeMap(Comparator<? super K> comparator) {
            this.comparator = comparator;
        }
    
        /**
         * target 和目标节点的相对位置
         * */
        private enum RelativePosition {
            /**
             * 左节点
             * */
            LEFT,
    
            /**
             * 右节点
             * */
            RIGHT,
    
            /**
             * 当前节点
             * */
            CURRENT;
        }
    
        /**
         * 二叉搜索树 内部节点
         * */
        static class EntryNode<K,V> implements Map.EntryNode<K,V>{
            /**
             * key值
             * */
            K key;
    
            /**
             * value值
             * */
            V value;
    
            /**
             * 左孩子节点
             * */
            EntryNode<K,V> left;
    
            /**
             * 右孩子节点
             * */
            EntryNode<K,V> right;
    
            /**
             * 双亲节点
             * */
            EntryNode<K,V> parent;
    
            EntryNode(K key, V value) {
                this.key = key;
                this.value = value;
            }
    
            EntryNode(K key, V value,EntryNode<K,V> parent) {
                this.key = key;
                this.value = value;
                this.parent = parent;
            }
    
            @Override
            public K getKey() {
                return key;
            }
    
            @Override
            public V getValue() {
                return value;
            }
    
            @Override
            public void setValue(V value) {
                this.value = value;
            }
    
            @Override
            public String toString() {
                return key + "=" + value;
            }
        }
    
        /**
         * 二叉搜索树 迭代器实现
         * */
        private class Itr implements Iterator<Map.EntryNode<K,V>>{
            /**
             * 当前迭代节点
             * */
            private EntryNode<K,V> currentNode;
    
            /**
             * 下一个节点
             * */
            private EntryNode<K,V> nextNode;
    
            private Itr() {
                //:::初始化时,nextNode指向第一个节点
                this.nextNode = TreeMap.this.getFirstNode();
            }
    
            @Override
            public boolean hasNext() {
                return (this.nextNode != null);
            }
    
            @Override
            public Map.EntryNode<K, V> next() {
                this.currentNode = this.nextNode;
    
                this.nextNode = TreeMap.this.getSuccessor(this.nextNode);
    
                return this.currentNode;
            }
    
            @Override
            public void remove() {
                if(this.currentNode == null){
                    throw new IteratorStateErrorException("迭代器状态异常: 可能在一次迭代中进行了多次remove操作");
                }
    
                //:::判断当前被删除的节点是否同时存在左右孩子
                if(this.currentNode.left != null && this.currentNode.right != null){
                    /*
                        同时存在左右孩子的节点删除时会和直接后继(nextNode)进行交换
                        因此nextNode指向当前节点
                     */
                    this.nextNode = this.currentNode;
                }
                //:::删除当前节点
                TreeMap.this.deleteEntryNode(this.currentNode);
    
                //:::currentNode设置为null,防止反复调用remove方法
                this.currentNode = null;
            }
        }
    
        /**
         * 查找目标节点 返回值
         * */
        private static class TargetEntryNode<K,V>{
            /**
             * 目标节点
             * */
            private EntryNode<K,V> target;
    
            /**
             * 目标节点的双亲节点
             * */
            private EntryNode<K,V> parent;
    
            /**
             * 相对位置
             * */
            private RelativePosition relativePosition;
    
            TargetEntryNode(EntryNode<K, V> target, EntryNode<K, V> parent, RelativePosition relativePosition) {
                this.target = target;
                this.parent = parent;
                this.relativePosition = relativePosition;
            }
        }
    
        @Override
        public V put(K key, V value) {
            if(this.root == null){
                this.root = new EntryNode<>(key,value);
                this.size++;
                return null;
            }
    
            //:::获得目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition == RelativePosition.CURRENT){
                //:::目标节点存在于当前容器
    
                //:::暂存之前的value
                V oldValue = targetEntryNode.target.value;
                //:::替换为新的value
                targetEntryNode.target.value = value;
                //:::返回之前的value
                return oldValue;
            }else{
                //:::目标节点不存在于当前容器
                EntryNode<K,V> parent = targetEntryNode.parent;
                if(targetEntryNode.relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                    //:::目标节点位于左边
                    parent.left = new EntryNode<>(key,value,parent);
                }else{
                    //:::目标节点位于右边
                    parent.right = new EntryNode<>(key,value,parent);
                }
    
                this.size++;
                return null;
            }
        }
    
        @Override
        public V remove(K key) {
            if(this.root == null){
                return null;
            }
    
            //:::查询目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition != RelativePosition.CURRENT){
                //:::没有找到目标节点
                return null;
            }else{
                //:::找到了目标节点
    
                //:::从二叉树中删除目标节点
                deleteEntryNode(targetEntryNode.target);
    
                return targetEntryNode.target.value;
            }
        }
    
        @Override
        public V get(K key) {
            if(this.root == null){
                return null;
            }
    
            //:::查询目标节点
            TargetEntryNode<K,V> targetEntryNode = getTargetEntryNode(key);
            if(targetEntryNode.relativePosition != RelativePosition.CURRENT){
                //:::没有找到目标节点
                return null;
            }else{
                return targetEntryNode.target.value;
            }
        }
    
        @Override
        public boolean containsKey(K key) {
            return (get(key) != null);
        }
    
        @Override
        public boolean containsValue(V value) {
            //:::寻找到第一个节点
            EntryNode<K,V> entryNode = getFirstNode();
    
            //:::从第一个节点开始,遍历整颗二叉搜索树
            while(entryNode != null){
                if(Objects.equals(entryNode.value,value)){
                    //:::当前节点value匹配,返回true
                    return true;
                }else{
                    //:::指向下一个直接后继节点
                    entryNode = getSuccessor(entryNode);
                }
            }
    
            //:::遍历整颗树之后,还未匹配,返回false
            return false;
        }
    
        @Override
        public int size() {
            return this.size;
        }
    
        @Override
        public boolean isEmpty() {
            return (this.size == 0);
        }
    
        @Override
        public void clear() {
            this.size = 0;
            this.root = null;
        }
    
        @Override
        public Iterator<Map.EntryNode<K, V>> iterator() {
            return new Itr();
        }
    
        @Override
        public String toString(){
            Iterator<Map.EntryNode<K,V>> iterator = this.iterator();
    
            //:::空容器
            if(!iterator.hasNext()){
                return "[]";
            }
    
            //:::容器起始使用"["
            StringBuilder s = new StringBuilder("[");
    
            //:::反复迭代
            while(true){
                //:::获得迭代的当前元素
                Map.EntryNode<K,V> data = iterator.next();
    
                //:::判断当前元素是否是最后一个元素
                if(!iterator.hasNext()){
                    //:::是最后一个元素,用"]"收尾
                    s.append(data).append("]");
                    //:::返回 拼接完毕的字符串
                    return s.toString();
                }else{
                    //:::不是最后一个元素
                    //:::使用", "分割,拼接到后面
                    s.append(data).append(", ");
                }
            }
        }
    
        /**
         * 获得key对应的目标节点
         * @param key   对应的key
         * @return      对应的目标节点
         *               返回null代表 目标节点不存在
         * */
        private TargetEntryNode<K,V> getTargetEntryNode(K key){
            int compareResult = 0;
            EntryNode<K,V> parent = null;
            EntryNode<K,V> currentNode = this.root;
            while(currentNode != null){
                parent = currentNode;
                //:::当前key 和 currentNode.key进行比较
                compareResult = compare(key,currentNode.key);
                if(compareResult > 0){
                    //:::当前key 大于currentNode 指向右边节点
                    currentNode = currentNode.right;
                }else if(compareResult < 0){
                    //:::当前key 小于currentNode 指向右边节点
                    currentNode = currentNode.left;
                }else{
                    return new TargetEntryNode<>(currentNode, parent, RelativePosition.CURRENT);
                }
            }
    
            //:::没有找到目标节点
            if(compareResult > 0){
                //:::返回 右孩子 哨兵节点
                return new TargetEntryNode<>(null, parent, RelativePosition.RIGHT);
            }else if(compareResult < 0){
                //:::返回 左孩子 哨兵节点
                return new TargetEntryNode<>(null, parent, RelativePosition.LEFT);
            }else{
                throw new RuntimeException("状态异常");
            }
        }
    
        /**
         * key值进行比较
         * */
        @SuppressWarnings("unchecked")
        private int compare(K k1,K k2){
            //:::迭代器不存在
            if(this.comparator == null){
                //:::依赖对象本身的 Comparable,可能会转型失败
                return ((Comparable) k1).compareTo(k2);
            }else{
                //:::通过迭代器逻辑进行比较
                return this.comparator.compare(k1,k2);
            }
        }
    
        /**
         * 将目标节点从二叉搜索树中删除
         * @param target 需要被删除的节点
         * */
        private void deleteEntryNode(EntryNode<K,V> target){
            /*
             * 删除二叉搜索树节点
             *     1.无左右孩子
             *         直接删除
             *     2.只有左孩子或者右孩子
             *         将唯一的孩子和parent节点直接相连
             *     3.既有左孩子,又有右孩子
             *         找到自己的直接前驱/后继(左侧的最右节点/右侧的最左节点)
             *         将自己和直接后继进行交换,转换为第1或第2种情况,并将自己删除
             * */
    
            //:::size自减1
            this.size--;
    
            //:::既有左孩子,又有右孩子
            if(target.left != null && target.right != null){
                //:::找到直接后继(右侧的最左节点)
                EntryNode<K,V> targetSuccessor = getSuccessor(target);
    
                //:::target的key/value和自己的后继交换
                target.key = targetSuccessor.key;
                target.value = targetSuccessor.value;
                //:::target指向自己的后继,转换为第一/第二种情况
                target = targetSuccessor;
            }
    
            EntryNode<K,V> parent = target.parent;
            RelativePosition relativePosition = getRelativeByParent(parent,target);
            //:::获得代替被删除节点原先位置的节点(从左右孩子中选择一个)
            EntryNode<K,V> replacement = (target.left != null ? target.left : target.right);
            if(replacement == null){
                //:::无左右孩子
    
                //:::直接删除,断开和双亲节点的联系
                if(relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                    parent.left = null;
                }else{
                    parent.right = null;
                }
    
                target.parent = null;
            }else{
                //:::只有左孩子或者右孩子
                replacement.parent = target.parent;
    
                //:::被删除节点的双亲节点指向被代替的节点
                if(relativePosition == RelativePosition.LEFT){
                    parent.left = replacement;
                }else{
                    parent.right = replacement;
                }
            }
        }
    
        /**
         * 判断双亲节点和目标节点 相对位置
         * @param parent    双亲节点
         * @param target    目标节点
         * @return          相对位置(左孩子/右孩子)
         */
        private RelativePosition getRelativeByParent(EntryNode<K,V> parent,EntryNode<K,V> target){
            if(parent.left == target){
                return RelativePosition.LEFT;
            }else if(parent.right == target){
                return RelativePosition.RIGHT;
            }else{
                throw new RuntimeException("不是父子节点关系");
            }
        }
    
        /**
         * 获得当前节点的直接后继
         * @param targetEntryNode     当前节点
         * @return              当前节点的直接后继
         */
        private EntryNode<K,V> getSuccessor(EntryNode<K,V> targetEntryNode){
            if(targetEntryNode == null){
                //:::当前节点为null,则后继也为null
                return null;
            }
    
            //:::判断当前节点是否存在右孩子
            if(targetEntryNode.right != null){
                //:::存在右孩子,右子树的最左节点为直接后继
                EntryNode<K,V> rightChildSuccessor = targetEntryNode.right;
    
                //:::循环往复,直至直接右孩子的最左节点
                while(rightChildSuccessor.left != null){
                    rightChildSuccessor = rightChildSuccessor.left;
                }
    
                return rightChildSuccessor;
            }else{
                //:::不存在右孩子,寻找第一个靠右的双亲节点
                EntryNode<K,V> parent = targetEntryNode.parent;
                EntryNode<K,V> child = targetEntryNode;
    
                //:::判断当前孩子节点是否是双亲节点的左孩子
                while(parent != null && parent.right == child){
                    //:::不是左孩子,是右孩子,继续向上寻找
                    child = parent;
                    parent = parent.parent;
                }
    
                return parent;
            }
        }
    
        /**
         * 获得二叉搜索树的第一个节点
         * */
        private EntryNode<K,V> getFirstNode(){
            if(this.root == null){
                //:::空树,返回null
                return null;
            }
    
            EntryNode<K,V> entryNode = this.root;
    
            //:::循环往复,寻找整棵树的最左节点(最小节点、第一个节点)
            while(entryNode.left != null){
                entryNode = entryNode.left;
            }
    
            return entryNode;
        }
    }
    View Code

      我们已经实现了一个二叉搜索树,遗憾的是,实现的并不是更强大的平衡二叉搜索树。

      平衡二叉搜索树的实现远比普通二叉搜索树复杂,难理解。但凡事不能一蹴而就,要想理解更复杂的平衡二叉搜索树,理解普通的、非平衡的二叉搜索树是基础的一步。希望大家能更好的理解二叉搜索树,更好的理解自己所使用的数据结构,写出更高效,易维护的程序。

      本系列博客的代码在我的 github上:https://github.com/1399852153/DataStructures ,存在许多不足之处,请多多指教。

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