stm32 中断几个库函数实现过程分析

感谢原文作者：鱼竿的传说，这篇文章写得不错，转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html

前题：

　　闭门造车，两周了，经过各种的思考和求问，反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节，以及开发板厂商的实验例程，对stm32这块中断终有所悟，是以记之。

　　至于中断的什么优先级，什么优先级分组，使能之类的原理，就不再赘述。这里主要是记载以下如何使用中断，以及中断配置函数的实现过程，其中并叙述我曾经的疑惑和感悟。

　　我的开发板里的中断例程是用按键控制一个灯亮和灭的两个状态。

　　这个例程的实现过程如下描述：

第一步，将一个I/O口配置成中断输入模式。

　　

　　这里需要注意的是，GPIO本身是没有中断功能神马的。如果硬要使他产生中断输入方式，就得将相应的端口映射到相应的外部事件上去。而其他外设是有中断功能的，直接使能/失能其中断即可，比如USART，直接开启其发送/接收中断，那么USART也就相应的采取中断方式进行工作了。

　　而这一点，是我开始很疑惑的：为啥GPIO口使用中断方式进行工作的时候就必须要映射到外部事件上去，而其他就不呢？百度网友的解惑是：比如USART产生的中断，是没有经过EXTI，而是直接将中断放入了NVIC；但是GPIO它作为中断源，是要经过EXTI的。仔细参看下面两个图，其实就会恍然大悟：

这第一步就是作为输入中断源的I/O口的相关配置，例程库函数如下：

 1 void BUTTON_Configuration(void)
 2 {
 3     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
 4     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
 5     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
 6     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 7 
 8     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 9     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);
10     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource12);
11 }

因为我板子上的例程是按键输入中断，所以函数名字就写的按键配置吧；

3~5行，就是gpio口的普通配置，学习单片机开天辟地，就先是gpio口，这个没啥稀奇的了，没啥可说的了；我的板子上是PD^11,PD^12两个端口作为中断输入的。

8行，注意这个时候，要使能GPIO口的复用时钟功能。

9~10行，就是将PD^11,PD^12映射到外部事件线上去。在keil中跳转到其函数实现中：

 1 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
 2 {
 3   uint32_t tmp = 0x00;
 4   /* Check the parameters */
 5   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
 6   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
 7   
 8   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
 9   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
10   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
11 }

5~6行，用库函数的都知道，就是两个宏定义，起到的作用是对相关的数据神马的进行正确性检查。

8行，GPIO_PinSource这个是外面BUTTON_Configuration()调用GPIO_EXTILineConfig()时传的参数。可能都不知道8行这个式子为啥要这么写。先看看我例程中是如何传的参：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11); 

也即是GPIO_PinSource <==>GPIO_PinSource11；那么GPIO_PinSource11是个什么东西呢：官方库已经这样定义了：

#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

如果按照我的例程，8行这个式子中，tmp == 0x0F << (0x04 *(0x0B & 0x03)==>tmp = 0x0F000;先不管这个数字是个啥意思，反正它就是个数字，它其实是为了第9行寄存器的值服务的-->既然如此，如果用寄存器写的话，我可以直接给寄存器某个值，何必要山路十八弯呢？当然，库函数，是有通用性的，就像一个数学公式的作用。

9行：AFIO_EXTICR：外部事件控制<配置>寄存器。在数据手册中显示，有4个，它们分别对应的是各个外部事件exit_x<x = 0~15>。每个寄存器对应4个外部事件，于是4x4 = 16。，注意数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；但是，MDK中是0~3的。于是这里把相关值带进来一看，第九行其实就变成了如下式子:

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
AFIO->EXTICR[2] &= ~0xF000;==>AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;
什么意思？不就是将这个寄存器的第12~15清零吗？不就是将数据手册中第AFIO_EXTICR3寄存器的12~15清零么？再次注意：该寄存器在MDK中是0~3的，数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；

这个样，9行以前的一切的操作，就是为了给该寄存器的某个位进行清零嘛，至于具体清哪一位，还得看你映射到哪一位。
10行：引脚选择了，现在就选择这个引脚是哪个端口的，我的是D端口，那么按照官方对D端口的定义如下：

#define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)

AFIO->EXTICR[2]  |= 0x03 << 12;查看数据手册，恰好是设置成了D口的第11号端子上嘛。

于是第一步总结是：

1)外部事件寄存器相关位清零；

2)设置输入端子的编号

3)设置端口编号

注：一共有A~G个端口嘛，而每个端口上又有N多端子，这个参看GPIo那章数据手册。

悟出：库函数确实方便，具有公式效应，但山路十八弯，在这里，该例程中，要实现该功能，用寄存器，就两条语句嘛：

1 AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;
2 AFIO->EXTICR[2] |= 0x03 << 12;

1行：12~15清零

2行：0x03：表示是PD端口 ;0x03 << 12：表示在AFIO_EXTICR寄存器中的第12位开始写入0x03这个值，而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。而这里唯一会让人凌乱的是：这个寄存器在数据手册上的编号和MDK中的编号不一致。自己在细读了<<stm32不完全手册>>才发现这个问题，开始可是百思不得其解呀。

总结下第一步要做的事情：

1）初始化I/O口为输入；

2）开启I/O复用时钟，并设置外部事件映射关联。

接下来是第二步：

 　　第一步是将外部GPIO口映射到某外部事件上去。那么接下来，就该对该外部事件进行配置了，包括外部事件线路的选择、触发条件、使能。这里需要理解清楚的是，GPIO口和外部事件是各自独立的，它们并不是一体的---详细理解第一步，将GPIO口映射到某外部事件，可以看出GPIO和外部事件这个东西是两个不同的东西，在这里，GPIO的映射，无非就是GPIO口搭了外部事件的一趟顺风车。也所以，外部事件依然是要配置和使能的，不能说，将GPIO口映射到外部事件就可以产生中断了。

　　接下来看看例程中外部事件的配置函数：

 1 void EXTI_Configuration(void)
 2 {
 3     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 4     /*PD11外部中断输入*/
 5     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; 
 6     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 7     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 8     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;
 9     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
10     
11     /*PD12外部中断输入*/
12     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
13     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
14     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
15     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE; 
16     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
17 }

可以看出，5~8；12~15行，无非就是在填充一个接头体。而真正实在的是9、16行：它们是外部事件初始化函数，把前面填充的结构体地址作为参数，传进EXTI_INit()。

在MDK中右键EXTI_Init()跳转到该函数的实现中去，代码如下：

 1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
 2 {
 3   uint32_t tmp = 0;
 4 
 5   /* Check the parameters */
 6   assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));
 7   assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));
 8   assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));  
 9   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));
10 
11   tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
12      
13   if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)
14   {
15     /* Clear EXTI line configuration */
16     EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
17     EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
18     
19     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
20 
21     *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
22 
23     /* Clear Rising Falling edge configuration */
24     EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
25     EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
26     
27     /* Select the trigger for the selected external interrupts */
28     if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
29     {
30       /* Rising Falling edge */
31       EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
32       EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
33     }
34     else
35     {
36       tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
37       tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
38 
39       *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
40     }
41   }
42   else
43   {
44     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
45 
46     /* Disable the selected external lines */
47     *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
48   }
49 }

第11行，就是存储了一个地址值。可以先看看它们是怎么定义的：

1 #define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
2 #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
3 #define EXTI_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0400)

如果对stm32框架掌握的足够熟悉，这里一眼便知端倪：GPIO口是挂在APB2上的，APB2是连在AHB总线上的，AHB再连到总线矩阵上的，环环相套，牵一发而动全身。附图如下：

 第16行、17行，分别是EXTI_IMR中断事件屏蔽寄存器和外部事件屏蔽寄存器，相应的位为0的时候，它们屏蔽相应线上的中断/事件请求。带入例程中的值算算

1 #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
2 #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */

先将事件11的值带入下面两个式子，换算如下：

1     EXTI->IMR &= ~0x00800;
2     EXTI->EMR &= ~0x00800;

表示，将寄存器EXTI_IMR的11位清零，将EXTI_EMR的11位清零<下标从0开始>--意思是，将先关闭11号线上的中断/事件请求功能：有个原则是，在配置某一线上的中断或者事件之前，先将该线上的中断/事件清零，官方库写的比较严谨，所以这里先清零。那意思是，接下来就该对该线上的中断/事件进行配置了。

且看上面外部事件初始化函数中的31行和32行，EXTI_RTSR是上升沿边沿触发寄存器，EXTI_FTSR是下降沿边沿触发器，这里一看便知，是在配置边沿触发模式：边沿触发分3类--上、下、随便。当然，在配置边沿触发的时候，边沿触发器相应的位也应该清零，这在该函数的24、25行已经体现出来了。

另外注意模式的配置，看该函数中的19行：

1 tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

这个式子的表达的意思，接上文是：

tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

司马昭知心，路人皆知：就是某个地址 加上一个值后，这个地址也就变成了另外一个地址了。但为啥要这么做呢？

而外部事件中断模式的值定义为如下：

1 typedef enum
2 {
3   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
4   EXTI_Mode_Event = 0x04
5 }EXTIMode_TypeDef；

可能不熟悉的<包括开始的我>，会发现，tmp在开始就只是对寄存器清零使用了下，就没再使用了啊？可是在该函数中，为啥后面还有一串关于tmp的代码呢？
如果细读开始处赋值的意思就该明白了：是将某一个地址写入了该变量，那么在一定的条件下，该变量就相当于内存地址了嘛。注意是在一定的条件下，而函数中，也给出了这个条件，那就是类型强制转换。
请看39行或者47行：

1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
2 
3 
4 -----------------
5 *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

__IO 表示volatile关键字；*(volatile unsigned int *) 表示了什么？指针的前面加*号，表示一个具体的值，也即是某个地址上具体的数据。这里有个链接：

<http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b9f38c60100nv7i.html>

于是这里表示的是对某个内存地址进行操作，也就是向某个内存空间放入某个值，放入的是什么值呢：中断时间线的值；放入什么地址呢？

tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

注意，如果边沿触发不是随机的话，还要加上边沿触发寄存器的值。

由于以上几步开始没有理解，特别是我最后没有把中断事件线的值写入内存空间，导致我的第一次按键中断实验失败了，而且还不知道错在哪，在分析了官方代码后，方才知晓。

到这里，外部事件配置就完成了，可能细心的人会发现并没有使能外部事件/中断，是怎么回事呢？请看看上面tmp所代表的的内存空间地址是多少，然后对照着数据手册上查看下事件/中断屏蔽寄存器的地址是多少，再看看下面这句代码最后的值是多少，就一目了然了。

1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

总结下第二步：就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发。而在这个过程中，注意先将某功能寄存器相关位清零后再写入值。

这个过程用不写成通用的库函数的话，那么可以用下面代码代替：

1 #define tmp　　(*(volatile unsigned int*))0x40010400
2 
3 EXTI->IMR &= ~0x00800;
4 EXTI->EMR &= ~0x00800;
5 EXTI->RTSR &= ~0x00800;
6 EXTI->FTSR &= ~0x00800;
7 EXTI->RTSR |= 0x00800;//如果配置成上升沿触发的话
8 tmp |= 0x00800;//使能中断/事件

第三步，现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。当然，这并不是最后的工作。

中断配置函数如下：

 1 void NVIC_Configuration(void)
 2 {
 3     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 4     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
 5 
 6     /*外部中断线*/
 7     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;      
 8     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
 9     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
11     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
12 }

4行，是一个中断分组函数，跳转，看实现：

1 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
2 {
3   /* Check the parameters */
4   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
5   
6   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
7   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
8 }

要查的SCB_AIRCR应用程序及复位控制寄存器的话，手头就必须备有<<xxxM3编程手册>>，<<xxxstm32数据手册>>中是没有这个寄存器的，当然还有许多都没有，比如滴答定时器等等。

其中 AIRCR_VECTKEY_MASK 就是一个钥匙，在改写SCB_AIRCR中的值的时候，必须填入这个值，否则修改无效。AIRCR_VECTKEY_MASK = 0x05FA0000；

而后面就跟着组的编号，注意这个编号不是简单的就是0,1,2,3,4.不能就这么简单的写入这个寄存器了。

注意这个寄存器的名字，它本身并不叫中断分组寄存器，而是借用了这个寄存器的某几位来进行中断分组--换句话说，这个寄存器可能要实现多种控制功能，而中断分组功能是在其中的某几位：当然，编程手册上说明了，是该寄存器的8~10位来进行中断分组控制；所以，组号需要进行位移到8~10位上来。如图：

<存疑部分>

当然，该函数中的值，也就影响到下面中断优先级的配置。在MDK中跳入NVIC_Init()中，看其实现过程：

 1 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
 2 {
 3   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
 4   
 5   /* Check the parameters */
 6   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
 7   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
 8   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
 9     
10   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
11   {
12     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
13     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
14     tmppre = (0x4 - tmppriority);
15     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
16 
17     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
18     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
19     tmppriority = tmppriority << 0x04;
20         
21     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
22     
23     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
24     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
25       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
26   }
27   else
28   {
29     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
30     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
31       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
32   }
33 }

该函数中的第3行，有3个临时变量，分别是：优先级组--这个组的意思就是中断分组的那个意思，至于是否是那个值，看下文解释；抢断优先级；亚优先级。注意亚优先级初始值是0x0F--具体是啥原因呢？且看下面代码。

第13行，先取出中断控制复位神马神马寄存器的8~10 这3个位上的值< SCB->AIRCR& 0x07>；然后经过一定的算法得出中断组号：假设SCB_AIRCR的8~10位为0x07，按照上面图来说，也就是第0组，那么按照它里面的这个式子来算，恰好结果tmppriority = 0；至于具体为啥会ST会想到用这么个式子来得出组号，我现在只可意会。

那么，假设是第0组，也就是tmppriority = 0；那么按照中断分组中，第0组的抢断优先级和亚优先级的规定来说，是全4位亚优先级。那么14和15行就很容易明白了，它就是在设置抢断优先级和亚优先级的比例位数。

那么17行，就是像临时变量中写入抢断优先级的值；

18行，就是向临时变量中写入亚优先级的值；注意抢断优先级和亚优先级一个在先一个在后，一旦分组一定，那么它们是会乖乖呆在自己位置上，不会去占用别人的位置的。

21行，就是把优先级配置值写入NVIC_IP寄存器，它是NVIC中断优先级配置寄存器，其定义在<<xxx编程手册>>中，同时可参看<<xx不完全手册>>。

在我例程版本库中，对该寄存器的定义方法是：

1  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

如果带入例程中的值来算：EXTI15_10_IRQn 的中断编号为40，即是：

 NVIC->IP[40] = tmppriority;

意思就是向相应的中断上赋予你的优先级配置值，这里特别要注意19行，优先级的值还向左移动了4位，这个是为啥呢？无法回答，带入例程中的值算算：我例程中是，分在中断2组，抢断为0，亚优先级有1，则带入：

1  tmppriority = 0x10;
2  NVIC->IP[40] =0x10;

也即是IP[40]的第5位置1，可能还是无法理解，再次参看正点原子的书，得知，中断占IP寄存器的8位，但是只是用到了其高4位，而我们在设值的时候，也即是设它高4位的值。那么就符合这里的情况了：抢断优先级为0，亚优先级为1，组号为2。 也退出，亚优先级和抢断优先级一共4位，抢断处于高位。这4位中，它俩怎么分，就是一个此消彼长的情况，视不同的组而定了。至于组合优先级之间的对应关系，上图已经清楚的解释了。也即是SCB_AIRCR 这个寄存器处理的事情了。当然，这些寄存器，在<<xxx数据手册>>中也许是找不到的，而在编程手册中去找。

最后，补充一点就是怎么查看EXTI15_10_IRQn 的中断编号，这个数据手册上有，当然，官方也在库中给定义了。数据手册部分截图如下：

其中EXTI15_10中断的位置在该向量表的第40号位置，所以刚才上面的优先级寄存器引脚的值就是40，至于具体为啥要写成IP[40]，而不是直接IP，这里有个小小编程技巧，是数组的妙用，属于C语言范畴了。

接下来的第24行和30行，是第一对相反作用的寄存器，即中断使能/失能，注意，别以为写0就可以失能，stm32不认为那样有效，必须是向失能寄存器中写1才可以的。同时注意一点是：这个寄存器定义成了数组，那么数组中就应该有N个元素。它这里就是某个元素相应的位，管理一个区域的中断。这里说复杂了，编程手册上已经讲的非常详细了。另外，它的定义方式如同<<xx不完全手册>>上所讲解的那样，但是定义的模式并不一定就完全相同：世界是变动的。

好吧，中断也使能了，总结下第三步：

1）中断分组：注意是在SCB_AIRCR寄存器的8~10.分组的同时，也就影响到了后面优先级的分配。

2) 配置优先级：其实质还是在SCB_AIRCR寄存器的4~7位，前面8~10位是什么值，那么这里4~7位就该怎么分了；当然，最后的配置值是写入了NVIC_IP的寄存器中了；

3）使能中断：在NVIC_ISER寄存器中，注意该寄存器定义的方式是数组，而非普通的变量，理解的时候，要理解一个数组是由N个变量组成即可<非严谨>。

第四步：中断服务函数：

　　九九归一，终于来到了最后一步，也是所有中断必须要经历的一步。

　　这里有个重点必须注意：所有中断服务函数的名字，ST官方已经取好了，而且还放在了中断向量表中了<也即是启动文件里>，如果你不自己写启动文件的话，那么你的中断服务函数的名字必须和ST官方的一样，不然，一个中断来了，找不到负责任的函数，它就只有悲剧去了。

看看例程吧：

 1 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
 2 {
 3     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!= RESET)  
 4     {  
 5         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
 6         Flag = 0x01;
 7     }
 8 
 9     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)  
10     {  
11         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
12         Flag = 0x02;
13     }    
14 }

 1 int main(void)
 2 {
 3     /* Add your application code here
 4        */
 5     SystemInit();              /*系统初始化*/
 6     LED_Configuration();
 7     BUTTON_Configuration();     
 8     NVIC_Configuration();
 9     EXTI_Configuration();
10     /* Infinite loop */
11     while (1)
12     {          
13         switch(Flag)
14         {
15             case 0x01:
16             {
17                 LED2(1); 
18                 Delay();
19                 LED2(0);
20                 Delay();
21                 break;                
22             }
23             case 0x02:
24             {
25                 LED3(1);
26                 Delay();
27                 LED3(0);
28                 Delay();
29                 break;                
30             }
31             default   :
32             {
33                  LED1(1);
34                 Delay();
35                 LED1(0);
36                 Delay();
37                 break;
38             }          
39         }
40     }
41 }

没啥说的，就是定义了一个全局变量Flag，每次中断，都影响Flag的值，然后main函数判断该值，就这么简单。完了。

最后的总结：

　　写了3个晚上，由于白天在公司太累了。但是又想深入理解下stm32的中断过程并加以整理，就只有一点一点的啃下来。个人的感觉是：stm32中，用的最多，也是最起码的，便是中断和时钟这两个模块。当然中断还可以自己修改向量表，这个我在s3c2440中就试过，由于时间有限，这里不再赘述。也由于自己被库函数给弄晕了头，在入手stm3的一个月内自己居然搭不起一个工程框架，这个是一个悲哀。用库函数也许简单、快捷。但我更倾向于寄存器：简洁。在网上看见有的老师说：只有高手才玩寄存器。但我师傅和我一致认为：新手就应该从寄存器开始，一点一点，知其然，更知其所以然。等到了随心所欲的时候，可以适当的用下库函数。当然，这仅是我们个人看法。从中断的库函数+寄存器走了一遭，中断并不是想象的那么难，明白了许多，理解了许多，心里非常的开心；如果有人能看到这些，并能对他有所帮助的话，那我就非常开心了。(over)