配置GitHub的SSH key
生成密钥对
打开git bash工具(Windows环境)，Linux则直接打开命令行，执行下面的命令生成密钥文件
ssh-Keygen -t rsa -C "注册Github账号所用邮箱"
中间询问时一律直接按回车，生成后的文件位于用户Home目录下的.ssh目录中
将id_rsa.pub公钥文件的内容复制到剪贴板备用
添加公钥到GitHub
登录Github网站，点击用户头像，在弹出的菜单中选择"Settings"，进入用户设置界面
在左边的导航菜单中选择"SSH and GPG keys"，然后点击[New SSH key]按钮
Title随便输入，将之前已经复制到剪贴板的公钥内容粘贴到Key文本框中，然后点击[Add SSH key]按钮。
此时列表中该项目前面的钥匙图标是黑色的
SSH确认连接
在之前打开的命令行中输入下面的指令
ssh -T git@github.com
如果遇到"The authenticity of host 'github.com (192.30.253.112)' can't be established."类似的提示并询问则输入"yes"，之后再次执行上面的指令
看见You’ve successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access 。这就表示已成功连上github。
上传本地仓库到GitHub
在终端命令行切换到项目所在目录，执行git init指令，初始化本地git仓库
如果不想使用git全局设置中默认的用户信息，第一时间先使用git config指令设置当前仓库使用的git用户名及邮箱，因为之后的所有提交操作所记录的用户信息都从这里来
执行git add * 将本地文件添加到仓库，再执行 git commit -m "初次提交"指令提交修改
执行git remote add origin git@github.com:[用户名]/[仓库名].git关联到远程仓库
如果之前已经关联到使用https协议的仓库地址，可通过git remote set-url origin git@github.com:[用户名]/[仓库名].git指令来重新设置远程仓库地址
做好这一切准备工作后，执行下面一行指令即可上传代码到GitHub
git push origin master
刷新之前的GitHub网页，应该可以见到密钥项前面的钥匙图标已变为绿色。
参考资料
配置github的SSH key及GitHub项目上传
初次使用git配置以及git如何使用ssh密钥
git使用中遇到的remote：Permission to xxx denied to xxx问题如何解决
Git 最著名报错 “ERROR: Permission to XXX.git denied to user”终极解决方案