FriendlyARM 安装 module

lsmod :列出已经被内核调入的模块 
insmod:将某个module插入到内核中 
rmmod：将某个module从内核中卸载 
depmod: 生成依赖文件，告诉将来的 insmod 要从哪儿调入 modules。这个依赖文件就在/lib/modules/[您的kernel版本]/modules.dep。 
Kerneld：负责自动的将模块调入内核和把模块从内核中卸载。