参考MDN：
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/DOM/Manipulating_the_browser_history
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Mozilla_event_reference/popstate
window 对象通过history对象提供对览器历史记录的访问能力。它暴露了一些非常有用的方法和属性，让你在历史记录中自由前进和后退，而在HTML5中，更可以操纵历史记录中的数据。
历史记录概览
可以通过back()，forward()和go()方法在用户的历史记录中前进与后退。
前进与后退
在历史记录中后退，可以这么做：
window.history.back();
这就像用户点击浏览器的后退按钮一样。
类似的，你可以前进，就像在浏览器中点击前进按钮，像这样：
window.history.forward();
移动到指定的历史记录点
通过指定一个相对于当前页面位置的数值，你可以使用go()方法从当前会话的历史记录中加载页面（当前页面位置索引值为0，上一页就是-1，下一页为1）。
要后退一页（相当于调用back()）：
window.history.go(-1);向前移动一页（相当于调用forward()）：
window.history.go(1);类似的，传递参数“2”，你就可以向前移动2页。
你可以查看length属性值，了解历史记录栈中一共有多少页：
var numberOfEntries = window.history.length;
添加和修改历史记录条目
HTML5引进了history.pushState()方法和history.replaceState()方法，它们允许你逐条地添加和修改历史记录条目。这些方法可以协同window.onpopstate事件一起工作。
使用 history.pushState() 会改变 referrer 的值，而在你调用方法后创建的 XMLHttpRequest 对象会在 HTTP 请求头中使用这个值。referrer的值则是创建 XMLHttpRequest 对象时所处的窗口的URL。
案例
假设 http://mozilla.org/foo.html 将执行如下JavaScript代码：
var stateObj = { foo: "bar" };
history.pushState(stateObj, "page 2", "bar.html");
这将让浏览器的地址栏显示http://mozilla.org/bar.html，但不会加载bar.html页面也不会检查bar.html是否存在。
假设现在用户导航到了http://google.com，然后点击了后退按钮，此时，地址栏将会显示http://mozilla.org/bar.html，并且页面会触发popstate事件，该事件中的状态对象（state object）包含stateObj的一个拷贝。该页面看起来像foo.html，尽管页面内容可能在popstate事件中被修改。
如果我们再次点击后退按钮，URL将变回http://mozilla.org/foo.html，文档将触发另一个popstate事件，这次的状态对象为null。回退同样不会改变文档内容。
pushState()方法
pushState()有三个参数：一个状态对象、一个标题（现在会被忽略），一个可选的URL地址。下面来单独考察这三个参数的细节：
-
状态对象（state object） — 一个JavaScript对象，与用pushState()方法创建的新历史记录条目关联。无论何时用户导航到新创建的状态，popstate事件都会被触发，并且事件对象的state属性都包含历史记录条目的状态对象的拷贝。
任何可序列化的对象都可以被当做状态对象。因为FireFox浏览器会把状态对象保存到用户的硬盘，这样它们就能在用户重启浏览器之后被还原，我们强行限制状态对象的大小为640k。如果你向pushState()方法传递了一个超过该限额的状态对象，该方法会抛出异常。如果你需要存储很大的数据，建议使用sessionStorage或localStorage。
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标题（title） — FireFox浏览器目前会忽略该参数，虽然以后可能会用上。考虑到未来可能会对该方法进行修改，传一个空字符串会比较安全。或者，你也可以传入一个简短的标题，标明将要进入的状态。
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地址（URL） — 新的历史记录条目的地址。浏览器不会在调用pushState()方法后加载该地址，但之后，可能会试图加载，例如用户重启浏览器。新的URL不一定是绝对路径；如果是相对路径，它将以当前URL为基准；传入的URL与当前URL应该是同源的，否则，pushState()会抛出异常。该参数是可选的；不指定的话则为文档当前URL。
某种意义上，调用pushState()有点类似于设置window.location='#foo'，它们都会在当前文档内创建和激活新的历史记录条目。但pushState()有自己的优势：
- 新的URL可以是任意的同源URL，与此相反，使用window.location方法时，只有仅修改 hash 才能保证停留在相同的
document中。 - 根据个人需要来决定是否修改URL。相反，设置window.location='#foo'，只有在当前hash值不是foo时才创建一条新历史记录。
- 你可以在新的历史记录条目中添加抽象数据。如果使用基于hash的方法，你只能把相关数据转码成一个很短的字符串。
注意pushState()方法永远不会触发hashchange事件，即便新的地址只变更了hash。
replaceState()方法
history.replaceState()操作类似于history.pushState()，不同之处在于replaceState()方法会修改当前历史记录条目而并非创建新的条目。
当你为了响应用户的某些操作，而要更新当前历史记录条目的状态对象或URL时，使用replaceState()方法会特别合适。
popstate事件
每当激活的历史记录发生变化时，都会触发popstate事件。如果被激活的历史记录条目是由pushState所创建，或是被replaceState方法影响到的，popstate事件的状态属性将包含历史记录的状态对象的一个拷贝。
读取当前状态
在页面加载时，可能会包含一个非空的状态对象。这种情况是会发生的，例如，如果页面中使用pushState()或replaceState()方法设置了一个状态对象，然后用户重启了浏览器。当页面重新加载时，页面会触发onload事件，但不会触发popstate事件。但是，如果你读取 history.state 属性，你会得到一个与 popstate 事件触发时得到的一样的状态对象。
你可以直接读取当前历史记录条目的状态，而不需要等待popstate事件：
var currentState = history.state;
浏览器兼容性
你可能需要History.js来解决跨浏览器兼容性问题。
其他资料
如果你玩过Google+，看到过YouTube的新界面，便会体验到这个HTML5的新功能。使用pushState + Ajax（pjax），可以实现网页的ajax加载，同时又能完成URL的改变而没有网页跳转刷新的迹象，就像是改变了网页的hash（＃）一样。
旧的解决方案
曾说SEO和ajax是天敌。此前从Twitter开始流行Ajax+hash的方式调用内容，Google给出的解决方案是“#!~string”自动转换为“?_excaped_fragment_=~string”来抓取动态内容。但这无疑会非常麻烦：首先你需要对网站进行“?_excaped_fragment_=~string”的处理配置，而且，如果用户把网址“http://example.com/#!/~string”直接复制并分享的话，意味着网页还必须监听hashchange。不过如果你觉得这个#!很好看就没关系了。
新的解决方案: pushState
然而HTML5的新接口pushState / replaceState就可以比较完美的解决问题，它避免了改变hash的问题，避免了用户不理解URL的形式感到疑惑，同时还有onpopstate提供监听，良好响应后退前进。而且它不需要这个URL真实存在。
HTML5 的 pushState+Ajax
HTML5提供history接口，把URL以state的形式添加或者替换到浏览器中，其实现函数正是 pushState 和 replaceState。
pushState 例子
pushState() 的基本参数是：
window.history.pushState(state, title, url);
其中state和title都可以为空，但是推荐不为空，应当创建state来配合popstate监听。
例如，我们通过pushState现改变URL而不刷新页面。
var state = ( {
url: ~href, title: ~title, ~additionalKEY: ~additionalVALUE
} );
window.history.pushState(state, ~title, ~href);
其中带有“~”符号的是自定义内容。就可以把这个~href（URL）推送到浏览器的历史里。如果想要改变网页的标题，应该：
document.title= ~newTitle;
注意只是pushState是不能改变网页标题的哦。
replaceState 同理
window.history.replaceState( state, ~title, ~href);
pushState、replaceState 的区别
pushState()可以创建历史，可以配合popstate事件，而replaceState()则是替换掉当前的URL，不会产生历史。
限制因素
只能用同域的URL替换，例如你不能用http://baidu.com去替换http://google.com。而且state对象不存储不可序列化的对象如DOM。
Ajax 配合 pushState 例子
现在用Ajax + pushState来提供全新的ajax调用风格。以jQuery为例，为了SEO需要，应该为a标签的onclick添加方法。
$("~target a").click(function(evt){
evt.preventDefault(); // 阻止默认的跳转操作
var uri=$(this).attr('href');
var newTitle=ajax_Load(uri); // 你自定义的Ajax加载函数，例如它会返回newTitle
document.title=newTitle; // 分配新的页面标题
if(history.pushState){
var state=({
url: uri, title: newTitle
});
window.history.pushState(state, newTitle, uri);
}else{ window.location.href="#!"+~fakeURI; } // 如果不支持，使用旧的解决方案
return false;
});
function ajax_Load(uri){ ... return newTitle; } // 你自定义的ajax函数，例如它会返回newTitle
即可完成pushState。至于新标题newTitle的获取就是另外的问题了，例如你可以为a标签分配data-newtitle=~title属性并届时读取，或者如果你用的$.ajax()函数，可以用$(result).filter("title").text()来获取。
另外如果需要对新加载的页面的连接同样使用这个ajax，则需要对新内容的a标签重新部署，例如
$("~newContentTarget a").click(function(evt){ ... });
pushState 配合 popstate 监听
想要良好的支持浏览器的历史前进后退操作，应当部署popstate监听：
window.addEventListener('popstate', function(evt){
var state = evt.state;
var newTitle = ajax_Load(state.url); //你自定义的ajax加载函数，例如它会返回newTitle
document.title=newTitle;
}, false);
提醒，你可以通过setRequestHeader()来让服务器端配合你的ajax请求输出专门的内容。
jQuery + PJAX 插件
已经在github上发布，有人把PJAX做成了jQuery插件，方便调用，节省大量代码：
if ($.support.pjax) {
$(document).on('click', 'a[data-pjax]', function(event) {
var container = $(this).closest('[data-pjax-container]')
$.pjax.click(event, {container: container})
});}