• 通俗易懂---反向传播(转载)


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    反向传播法其实是神经网络的基础了,但是很多人在学的时候总是会遇到一些问题,或者看到大篇的公式觉得好像很难就退缩了,其实不难,就是一个链式求导法则反复用。如果不想看公式,可以直接把数值带进去,实际的计算一下,体会一下这个过程之后再来推导公式,这样就会觉得很容易了。

    反向传播:用总误差()对某一个参数求导,本质是链式法则,利用后面已经求得的导数值,与该层导数值相乘,不断求得总误差对于每一层参数的导数值,利用迭代公式更新该层参数值,直至所有层参数更新完毕即完成一轮迭代。再次利用输入与上一轮各层参数值计算得到输出,计算总误差,……,每一层的求导公式都是一样的但是具体带入的数值不一样,直到最后总误差小于某一阈值结束迭代。

      说到神经网络,大家看到这个图应该不陌生:

      这是典型的三层神经网络的基本构成,Layer L1是输入层,Layer L2是隐含层,Layer L3是隐含层,我们现在手里有一堆数据{x1,x2,x3,...,xn},输出也是一堆数据{y1,y2,y3,...,yn},现在要他们在隐含层做某种变换,让你把数据灌进去后得到你期望的输出,相当于让原始数据通过一个映射来得到我们想要的输出数据,也就是我们今天要讲的话题。

      本文直接举一个例子,带入数值演示反向传播法的过程,公式的推导等到下次写Auto-Encoder的时候再写,其实也很简单,感兴趣的同学可以自己推导下试试:)

      假设,你有这样一个网络层:

      第一层是输入层,包含两个神经元i1,i2,和截距项b1;第二层是隐含层,包含两个神经元h1,h2和截距项b2,第三层是输出o1,o2,每条线上标的wi是层与层之间连接的权重,激活函数我们默认为sigmoid函数。

      现在对他们赋上初值,如下图:

      其中,输入数据  i1=0.05,i2=0.10;

         输出数据 o1=0.01,o2=0.99;

         初始权重  w1=0.15,w2=0.20,w3=0.25,w4=0.30;

               w5=0.40,w6=0.45,w7=0.50,w8=0.55

      目标:给出输入数据i1,i2(0.05和0.10),使输出尽可能与原始输出o1,o2(0.01和0.99)接近。

    Step 1 前向传播

      1.输入层---->隐含层:

      计算神经元h1的输入加权和:

    神经元h1的输出o1:(此处用到激活函数为sigmoid函数):

      同理,可计算出神经元h2的输出o2:

      

      2.隐含层---->输出层:

      计算输出层神经元o1和o2的值:

      

    这样前向传播的过程就结束了,我们得到输出值为[0.75136079 , 0.772928465],与实际值[0.01 , 0.99]相差还很远,现在我们对误差进行反向传播,更新权值,重新计算输出。

    Step 2 反向传播

    1.计算总误差

    总误差:(square error)

    但是有两个输出,所以分别计算o1和o2的误差,总误差为两者之和:

    2.输出层----->隐含层的权值更新:

    以权重参数w5为例,如果我们想知道w5对整体误差产生了多少影响,可以用整体误差对w5求偏导求出:(链式法则)

    下面的图可以更直观的看清楚误差是怎样反向传播的:

    现在我们来分别计算每个式子的值:

    计算

    计算

    (这一步实际上就是对sigmoid函数求导,比较简单,可以自己推导一下)

    计算

    最后三者相乘:

    这样我们就计算出整体误差E(total)对w5的偏导值。

    回过头来再看看上面的公式,我们发现:

    为了表达方便,用来表示输出层的误差:

    因此,整体误差E(total)对w5的偏导公式可以写成:

    如果输出层误差计为负的话,也可以写成:

    最后我们来更新w5的值:

    (其中,是学习速率,这里我们取0.5)

    同理,可更新w6,w7,w8:

    3.隐含层---->隐含层的权值更新:

     方法其实与上面说的差不多,但是有个地方需要变一下,在上文计算总误差对w5的偏导时,是从out(o1)---->net(o1)---->w5,但是在隐含层之间的权值更新时,是out(h1)---->net(h1)---->w1,而out(h1)会接受E(o1)和E(o2)两个地方传来的误差,所以这个地方两个都要计算。

    计算

    先计算

    同理,计算出:

              

    两者相加得到总值:

    再计算

    再计算

    最后,三者相乘:

     为了简化公式,用sigma(h1)表示隐含层单元h1的误差:

    最后,更新w1的权值:

    同理,额可更新w2,w3,w4的权值:

      这样误差反向传播法就完成了,最后我们再把更新的权值重新计算,不停地迭代,在这个例子中第一次迭代之后,总误差E(total)由0.298371109下降至0.291027924。迭代10000次后,总误差为0.000035085,输出为[0.015912196,0.984065734](原输入为[0.01,0.99]),证明效果还是不错的。

     
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