题目描述：
这一晚，TT 做了个美梦！ 在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。 喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。 具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。 TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 '?'。
输入输出规模及约定：
第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）
对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）
第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）
第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）
接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。
接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）
每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。
每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 '?'。
题目分析：
既然是要求最少的税，那么肯定是跑最短路。
但是，某些道路的权值可能是负值。
什么时候无法到达？到达的代价是负无穷，即经过了负环；或者，有些点是孤岛，也没法到达。
思路：
用SPFA判断负环，并对负环及其能到达的点都打上标记。
跑SPFA时，记录一个cnt，表示从原点S到现在的点U，经过了几条边，每次松弛操作加入点时，都分析新的点V的cnt，如果cnt大于等于N了，说明从S到V经过了环，这时，从V向后搜，把V能到的点都打上不可到达的标记，当然，已经打上标记的点不能再进队列；如此，一直到队空，则所有负环及其能到的点都打上了标记。
代码：
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <climits>
using namespace std;
const int MAXN=1e5+5;
int a[MAXN];
int T,N,M,Q;
struct e
{
int v,w;
int next;
}Edge[MAXN];
int last[MAXN];
int tot;
void addEdge(int u,int v,int w)
{
tot++;
Edge[tot].v=v;
Edge[tot].w=w;
Edge[tot].next=last[u];
last[u]=tot;
}
int No[MAXN];
void dfs(int u) //x能到达的所有点都
{
No[u]=1;
for(int i=last[u];i!=0;i=Edge[i].next)
{
int v=Edge[i].v;
if( No[v]==0 ) dfs(v);
}
}
int dis[MAXN],inq[MAXN],cnt[MAXN];
void SPFA()
{
for(int i=1;i<=N;i++)
dis[i]=INT_MAX;
queue<int> q;
q.push(1);
inq[1]=1;
dis[1]=0;
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
inq[u]=0;
for(int i=last[u];i!=0;i=Edge[i].next)
{
int v=Edge[i].v,w=Edge[i].w;
if(dis[v]>dis[u]+w)
{
cnt[v]=cnt[u]+1;
if(cnt[v]>=N) dfs(v);//存在负环
dis[v]=dis[u]+w;
if(inq[v]==1||No[v]==1) continue;
else inq[v]=1,q.push(v);
}
}
}
}
int main()
{
cin>>T;
for(int j=1;j<=T;j++)
{
tot=0;
memset(a,0,sizeof(a));
memset(dis,0,sizeof(dis));
memset(inq,0,sizeof(inq));
memset(cnt,0,sizeof(cnt));
memset(last,0,sizeof(last));
memset(Edge,0,sizeof(Edge));
memset(No,0,sizeof(No));
cin>>N;
for(int i=1;i<=N;i++)
scanf("%d",a+i);
cin>>M;
for(int i=1;i<=M;i++)
{
int u,v;
scanf("%d %d",&u,&v);
int w=(a[v]-a[u])*(a[v]-a[u])*(a[v]-a[u]);
addEdge(u,v,w);
}
SPFA();
cin>>Q;
printf("Case %d:
",j);
for(int i=1;i<=Q;i++)
{
int p; scanf("%d",&p);
if(No[p]==1||dis[p]<3||dis[p]==INT_MAX) printf("?
");
else printf("%d
",dis[p]);
}
}
return 0;
}