近期内容整理

将这几天的一些工作和学到的内容记在这里。

• scp传送了原笔记本的有用内容
• 安装、配置、tweak了KDE和fcitx。
• 重写了驱动的代码
• 针对新导航算法重构了主程序
• 划分Petty为xj-robotics所有，新的地址:https://github.com/xj-robotics/PettyDev/tree/dev (dev分支)
• 了解了PID

截止目前的工作进度树（部分）：

emacs gtd:

* 2018暑假日记
** 七月
*** 2018.7.1

    - State "DONE"       from "TODO"       [2018-07-05 四 19:00]
***** DONE 纪念视频                                                      :10:
      DEADLINE: <2018-07-07 六>
      - State "DONE"       from "TODO"       [2018-07-07 六 10:39]
    :LOGBOOK:
    CLOCK: [2018-07-06 五 07:31]--[2018-07-06 五 08:35] =>  1:04
    :END:

    
*** 2018.7.07 
**** DONE fix fcitx
     - State "DONE"       from "TODO"       [2018-07-08 日 20:06]
**** DONE [#A] goto ZJU return keys
     DEADLINE: <2018-07-07 六>
     - State "DONE"       from "TODO"       [2018-07-08 日 20:07]
     :LOGBOOK:
     CLOCK: [2018-07-08 日 20:07]--[2018-07-08 日 20:07] =>  0:00
     :END:
**** DONE do homework                                                 :study:
     SCHEDULED: <2018-07-07 六>
     - State "DONE"       from "TODO"       [2018-07-08 日 20:07]
**** PENDING my work
     - State "PENDING"    from "DELAYED"    [2018-07-08 日 20:09]
     - State "DELAYED"    from "PENDING"    [2018-07-08 日 20:08]
     - State "PENDING"    from "TODO"       [2018-07-08 日 20:07]
     - nrf module
     - base mode
     - camera capture and detect
     - express mail
*** 2018.7.08 & 7.09
**** TODO wolfram(lmy's ssd)
**** TODO transfer data in HDD
**** TODO camera
**** TODO long dist. trans.
**** TODO think like a git
     _PID_
     http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx
     http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7667547.html
     https://blog.csdn.net/lczdk/article/details/55047907


     _git_
     https://www.cnblogs.com/thousfeet/p/7840932.html
     https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/0013760174128707b935b0be6fc4fc6ace66c4f15618f8d000
     _arduino interrupt_
     https://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/40891415
**** *可以使用FIN* :idea:
**** TODO 分析激光笔RGB，写入opencv