• 5-gpioe port event 库函数 (nrf52832)


    实验目的:

    将普通GPIO管脚配置为GPIOE中断输入事件,能够绑定的只有8个通道,如果我们中断的数据量超过8个,多的中断无法处理,此时可以使用GPIOE模块的GPIOE PORT功能

    使用GPIOE的port event功能控制LED

    PS:使用几个中断,这里sdk_config.h需要设置对应的数值

    实验代码:

    (1)驱动函数

     1 #include "user_gpioe.h"
     2 #include "nrf_drv_gpiote.h"
     3 #include "pca10040.h"
     4 
     5 //将普通GPIO管脚配置为GPIOE中断输入事件,能够绑定的只有8个通道,
     6 //如果我们中断的数据量超过8个,多的中断无法处理,此时可以使用GPIOE模块的GPIOE PORT功能
     7 
     8 //PORT事件的产生是在 DETECT 信号的上升沿产生  GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);false--port event
     9 
    10 static uint8_t LEDS[] = LEDS_LIST;   //17 18 19 20
    11 static uint8_t Btns[] = BUTTONS_LIST;//13 14 15 16
    12 
    13 
    14 
    15 void leds_init(void)
    16 {
    17     nrf_gpio_cfg_output(12);//按键初始化
    18     nrf_gpio_pin_clear(12);
    19     
    20     nrf_gpio_range_cfg_output(17,20);//LED初始化
    21     nrf_gpio_pin_set(17);
    22     nrf_gpio_pin_set(18);
    23     nrf_gpio_pin_set(19);
    24     nrf_gpio_pin_set(20);
    25 }
    26 
    27 
    28 //传入按键号,  返回按键的索引号,其与LED一一对应
    29 static uint8_t button_pin_to_idx(uint8_t pin_num)
    30 {
    31   uint8_t ret = 0xFF;
    32   uint8_t i;
    33   for (i = 0; i < 4; ++i)
    34   {
    35       if (Btns[i] == pin_num)
    36       {
    37           ret = i;
    38           break;
    39       }
    40   }
    41   return ret;
    42 }
    43 
    44 
    45 void button_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
    46 { 
    47       uint8_t idx = button_pin_to_idx(pin);//读取pin电平状态
    48       if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(pin)) //按键按下
    49         {
    50           nrf_gpio_pin_toggle(LEDS[idx]);//关闭LED
    51             nrf_gpio_pin_clear(12);
    52         }
    53         else
    54         {
    55             nrf_gpio_pin_clear(LEDS[idx]);//点亮LED
    56             nrf_gpio_pin_set(12);
    57         }     
    58 }
    59 
    60 
    61 //GPIOTE功能
    62 void button_hitolo_init(void)
    63 {
    64     //配置SENSE模式,选择fales为sense配置
    65    nrf_drv_gpiote_in_config_t btn_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);//配置为下降沿触发  false--port event
    66      btn_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;//上拉
    67     
    68     //配置按键 绑定 POTR
    69      for(uint8_t i=0; i<BUTTONS_NUMBER; i++)
    70     {
    71       nrf_drv_gpiote_in_init(Btns[i], &btn_config, button_pin_handler);//引脚号  配置变量  BTN_pin_handler回调函数
    72         nrf_drv_gpiote_in_event_enable(Btns[i], true);//中断使能
    73     }
    74 }

    (2)main

    int main(void)
    {
        leds_init();
        
        ret_code_t err_code;
        err_code = nrf_drv_gpiote_init();//初始化gpioe外设
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    
       button_hitolo_init();
    
    
        while (true)
        {}
    }
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