1.第一步，编程调试底层的通信协议，实现对寄存器正确的读写；
2.第二步，功能驱动实现，根据需求，完成对特定寄存器的操作实现各种功能，每一个功能一个static函数；
3.第三步，对特定功能函数进行二次封装实现驱动API函数；
4.第四步，调用驱动API函数，实现业务逻辑；
注意事项：
1.可移植性，底层通信协议的实现，IO口的重定义，特定外设接口重定义；
2.时序问题，底层通信时序一定要按照片用户手册中的时序进行;
3.注意寄存器的操作顺序；有问题时进行屏蔽以判断错误位置；
4.专业工具的使用，对IO口上的信号进行编解码；