• java_GPS数据处理


    题目内容:

    NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

    NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

    NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

    其中$GPRMC语句的格式如下:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

    字段7:速度,节,Knots

    字段8:方位角,度

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段16:校验值

    这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

    提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

    现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

    END

    表示数据的结束。

    你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

    你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

    输入格式:

    多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

    输出格式:

    6位数时间,表达为:

    hh:mm:ss

    其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

    输入样例:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    END

    输出样例:

    10:48:13

    时间限制:500ms内存限制:32000kb
    import java.util.Scanner;
    
    public class Main {
    
        public static void main(String[] args) {
            // TODO Auto-generated method stub        
            Scanner in = new Scanner(System.in);        
            String strInput;    //用来存输入的字符串
            char charInput[]=null;    //将输入字符串转化为数组        
            int yihuo;    //用来存储异或的结果
            int jiaoyan;    //用来存计算出来的校验码        
            String strLast;    //用来存代表校验码的子字符串
            int intLast;    //将字符串校验码转化为整型        
            String UTC = null;    //用来存输入的UTC时间
            int hh=0;    //6位数时间
            int mm=0;
            int ss=0;
            
            do
            {
                strInput=in.nextLine();    //输入GPS字符串
                if(strInput.startsWith("$GPRMC"))    //如果字符串以此开头
                {
                    charInput=strInput.toCharArray();    //字符串转数组                
                    yihuo=charInput[1];
                    for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)
                    {
                        yihuo=yihuo^charInput[i];
                    }
    //将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)
                    jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校验码
                    strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length());    //得到后两位检验码字符串
                    intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //从String变量strLast中得到其所表达的十六进制数字
    //如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致,则提取出原信息中的UTC时间子字符串                        
                    if(jiaoyan==intLast)
                    {
                        UTC=strInput.substring(7,13);
                    }
                }            
            }while(strInput.equals("END")==false);
            
                hh=Integer.parseInt(UTC.substring(0,2));
                mm=Integer.parseInt(UTC.substring(2,4));
                ss=Integer.parseInt(UTC.substring(4,6));
                hh=hh+8;    //换算成北京时间
                hh=hh%24;    //如果大于24小时
                
                System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
    //hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0
        }
    }
    

      

     
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