Input event驱动
Linux 专门对输入设备。
键盘,鼠标,手柄,触摸屏。按键。封装一个类驱动。
主要统一与应用程序接口。这一类的设备结点都是在/dev/input/eventn( 0<=n)
用户程序读驱动的输入都采用统一格式,即struct input_event,方便应用程序来读写
Linux/input.h
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
INPUT驱动查看
查看设备结点
ls -l /dev/input
查看设备信息
ls -l /proc/bus/input/
cat /proc/bus/input/devices
查看input class信息
ls /sys/class/input
input device 优点
统一应用程序使用外部输入设备的接口。这样简化编程。
Input core是没有缓存队列的,如果应用程序没有及时取事件,则事件被丢弃。
input输入驱动编程
输入驱动数据结构
struct input_dev *input_dev;
在驱动中必须动态分配input_dev结构,这里使用
input_allocate_device();
初始化input_dev的参数
调用 input_register_device()注册,
退出时调用 input_unregister_device()
与应用程序的交互
Input 驱动的子系统已经控制I/O,换句话read/write不需要驱动直接.
驱动只需要input_report_xxx()上传信息
input_report_key()上传按键
input_report_abs() 绝对坐标
它们最终调用input_event来向input core上传信息,并最后转交给应用程序.
Input core没有缓存事件信息,这样在应用程序开始read前的信息全部被丢弃.
input_dev 的初始化
evbit 表示这个驱动支持哪一些事件,有两种等效的方法
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit); set_bit(EV_REL, input_dev->evbit);
input_dev->evbit = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
初始化/proc/bus/input/devices的信息
#define DEVICE_NAME "s3c6410 gpio button"
myinput_dev->name = DEVICE_NAME;
myinput_dev->phys = "gpio-button/input100";
myinput_dev->id.bustype = BUS_HOST; //设备
myinput_dev->id.vendor = 0x0001;
myinput_dev->id.product = 0x0001;
myinput_dev->id.version = 0x0001;
cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="s3c6410 gpio button"
P: Phys=gpio-button/input100
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=3
B: KEY=1680 0 0 10000002
[root@urbetter 01]# insmod myinput.ko
myinput_init 08:
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 101,name KYE1-UP
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 102,name KYE2-LEFT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 103,name KYE3-RIGHT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 104,name KYE4-DOWN
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 105,name KYE5-ESC
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 106,name KYE6-RETURN
myinput_init: sizeof(evbit)=4,EV_CNT 32,BITS_LONGS 1
myinput_init: sizeof(keybit)=96,KEY_CNT 768,BITS_LONGS 24
input: s3c6410 gpio button as /class/input/input2
[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw---- 1 root root 13, 64 Mar 23 2000 event0
crw-rw---- 1 root root 13, 65 Mar 23 2000 event1
crw-rw---- 1 root root 13, 66 Mar 23 12:08 event2
crw-rw---- 1 root root 13, 63 Mar 23 2000 mice
crw-rw---- 1 root root 13, 32 Mar 23 2000 mouse0
USB键盘测试
USB键盘是在 hid/usbhid/usbkbd.c
I: Bus=0003 Vendor=413c Product=2003 Version=0110
N: Name="Dell Dell USB Keyboard"
P: Phys=usb-s3c24xx-1/input0
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7
[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw---- 1 root root 13, 64 Mar 23 2000 event0
crw-rw---- 1 root root 13, 65 Mar 23 2000 event1
crw-rw---- 1 root root 13, 66 Mar 23 14:17 event2
crw-rw---- 1 root root 13, 67 Mar 23 14:19 event3
crw-rw---- 1 root root 13, 63 Mar 23 2000 mice
crw-rw---- 1 root root 13, 32 Mar 23 2000 mouse0
usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Dell Dell USB Keyboard as /class/input/input2
generic-usb 0003:413C:2003.0001: input: USB HID v1.10 Keyboard [Dell Dell USB Ke
yboard] on usb-s3c24xx-1/input0