ue4 官网IK流程记录

基本流程

角色蓝图构造

角色蓝图

角色蓝图中新建的函数IK Foot Trace

AnimGraph事件

这里注意下Make Vector时把z方向的偏移量设置到了X上

猜测原因是效应器的x方向跟世界坐标的z方向相同

这个可以在Two Bone IK中调整效应器，然后看效应器的位置数值得到验证

效应器的x轴和世界坐标z轴完全对应，是朝上的

但是其他两个轴和世界坐标不对应，是另一个独立的相对坐标系，应该是相对于骨骼的本地坐标系

AnimGraph

注意事项

角色蓝图（点击直接看细节，不需要打开蓝图）的设置，

跟角色交互的盒子需要特殊设置下

AnimGraph中TwoBoneIK的设置

关于Two Bone IK说明

官网说明

https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Engine/Animation/NodeReference/SkeletalControls/TwoBoneIK/index.html

这里单独解释下

1 点是骨骼foot_r，也是效应器End Effector的位置

2 点是骨骼thigh_r，Two Bone IK 最根部那个节点

3 点是JointTarget，这个点的作用从图里可以看到，可以控制3个骨骼点的朝向

TwoBoneIK在蓝图中如果不设置EndEffector 和JointTarget时，可以直接手动在上图角色所在位置调整这两个点看效果

如果TwoBoneIK在蓝图中已经设置了这两个点，在上图角色位置就不能手动调整了

官网demo中 JointTargetRight的数值实际就是手动调整到了视觉上合适的位置，然后才填进去的固定值