STM32F407第一步之点亮LED。
要点亮LED，首先了解一下F4的GPIO模块。首先看一下STM32F4数据手册，GPIO模块的内部结构图
看上去有点复杂，不要怕，慢慢理解就可以了。对外引脚那里二极管就是保护的作用。通过上、下拉对应的开关配置，控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚电压为高电平，开启下拉的时候引脚电压为低电平，这样可以消除引脚不定状态的影响。但是这个不应该用来作为外部的上拉或下拉用，如按键的拉电阻不能用这个内部来作用，如果用可能会引起按键不稳定。
GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。在该结构中输入高电平时，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电；而在该结构中输入低电平时， N-MOS 管导通， P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。
输出数据寄存器：由 GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。
“复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。但是同一时刻只能用一个功能，如有的GPIO具有SIP功能，又具有I2C功能，在使用时只能配置成一种功能，要么是SPI要么是I2C。
输入数据寄存器：GPIO 引脚经过上、下拉电阻后引入的，它连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、 1 的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。
基本就是这样的了，具体的要参考STM32F4参考手册。
对于点亮LED来说，首先看一下电路图，确认一下是高电平1点亮还是低电平0点亮。
由以上原理图可以确定，三个灯是低电平0点亮的，那了解了GPIO的基本配置开始设计程序了，采用库函数方式，所以要添加相应的文件，stm32f4xx_gpio.c
1、首先是配置LED对应GPIO引脚，让这些引脚设置为输出。
static int initialize( void )
{
GPIO_InitTypeDef uGPIO_InitStructure;
//映射时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);
//配置引脚相关参数
uGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED_PIN | LED_GREEN_PIN | LED_BLUE_PIN; //设置连接三色LED灯的IO端口
uGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设置端口为输出模式
uGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
uGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
uGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //设置速度
GPIO_Init(GPIOI,&uGPIO_InitStructure);
//
GPIO_SetBits(GPIOI,LED_RED_PIN | LED_GREEN_PIN | LED_BLUE_PIN);
}
2、可以操作LED对应引脚的高低电平，让LED能亮与灭。
//LOW-ON
#define LED_RED_OFF GPIO_SetBits(LED_RED_PORT,LED_RED_PIN);
#define LED_RED_ON GPIO_ResetBits(LED_RED_PORT,LED_RED_PIN);
#define LED_GREEN_OFF GPIO_SetBits(LED_GREEN_PORT,LED_GREEN_PIN);
#define LED_GREEN_ON GPIO_ResetBits(LED_GREEN_PORT,LED_GREEN_PIN);
#define LED_BLUE_OFF GPIO_SetBits(LED_BLUE_PORT,LED_BLUE_PIN);
#define LED_BLUE_ON GPIO_ResetBits(LED_BLUE_PORT,LED_BLUE_PIN);