【2018-2019-1】20165223-20165218 实验二固件程序设计

小组成员：20165223 ，20165218

实验名称：固件程序设计

目录

一、实验内容

任务一：固件程序设计-1-MDK
任务二：固件程序设计-2-LED
任务三：固件程序设计-3-UART
任务三：固件程序设计-4-国密算法
任务三：固件程序设计-5-SM1

二、实验总结

（一）遇到的问题
（二）分析与总结
（三）参考资料

一、实验内容

任务一：固件程序设计-1-MDK

（一）实验要求

0．注意不经老师允许不准烧写自己修改的代码
1．三人一组
2．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.1-1.5安装MDK，ULink驱动

注意：要用系统管理员身分运行uVision4，破解MDK（破解程序中target一定选ARM）

3．提交破解程序中产生LIC的截图
4．提交破解成功的截图

（二）实验步骤

1．安装MDK4.74

2．安装ULink驱动

3．运行UV4

4．按实验指导步骤用注册机产生LIC

5．按实验指导步骤破解MDK

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任务二：固件程序设计-2-LED

（一）实验要求

0．注意不经老师允许不准烧写自己修改的代码
1．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.4” KEIL-MDK 中添加 Z32 SC-000 芯片库，提交安装截图
2．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.9”完成LED实验，提交运行结果截图

注意：打开Z32的电源开关前，按住Reboot按键不放，两次打开电源开关，Z32即可被电脑识别，进行下载调试

3．实验报告中分析代码

（二）实验步骤

（1）向KEIL-MDK 中添加 Z32 SC-000 芯片库

1．安装SC-000 库

2．建立新工程时使用SC-000

3．确定cpu型号时选SC-000

4．成功搭建Z32工程基础环境截图

打开Part2-Z32-安全/实验1-LED闪烁/Z32HUA.uvproj，编译LED工程，产生bin文件

（2）将程序下载到Z32实验箱上，观察结果

1．用USB下载线连接电脑与实验箱，按住reboot键连开Z32两次开关，连接设备

2．下载代码

3．关掉Z32电源再打开，程序自动运行，观察结果

（3）实验结果

关闭Z32电源开关，再打开，程序自动运行，Z32核心板上L2灯（上方的红灯）持续闪烁，实验成功。

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

完整代码：LED.cpp
主要代码：

int main(void)
{
	SystemInit ();
	if(0 == GPIO_GetVal(0))
	{
		BtApiBack(0x55555555, 0xAAAAAAAA);
	}
	GPIO_PuPdSel(0,0);            //设置 GPIO0 为上拉
	GPIO_InOutSet(0,0);            //设置 GPIO0 为输出
	while(1)
	{
		delay(100);
		GPIO_SetVal(0,0);        //输出低电平，点亮 LED
		delay(100);
		GPIO_SetVal(0,1);	      //输出高电平，熄灭 LED
	}
}

（2）细节分析

1．SystemInit ()：系统初始化，设置中断向量，使能所有中断；
2．if(0 == GPIO_GetVal(0))：判断按键，返回 boot 条件，进行程序下载；
3．GPIO0：设置其状态为上拉输出；
4．while循环：进入循环程序，delay(100)设置LED 灯间隔 100ms 持续闪烁；
5．delay延时函数：当系统时钟为内部 OSC 时钟时，延时 1ms。

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任务三：固件程序设计-3-UART

（一）实验要求

0．注意不经老师允许不准烧写自己修改的代码
1．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.4” KEIL-MDK 中添加 Z32 SC-000 芯片库，提交安装截图
2．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.0”完成UART发送与中断接收实验，提交运行结果截图

注意：打开Z32的电源开关前，按住Reboot按键不放，两次打开电源开关，Z32即可被电脑识别，进行下载调试

3．实验报告中分析代码

（二）实验步骤

（1）下载程序到Z32并运行

1．同任务二一样先用USB下载线连接设备并下载程序

2．用9针串口线将Z32模块的串口与电脑USB接口连接

3．打开串口调试助手（sscom），设置各个参数，观察串口通信收发的数据
- 选择Z32对应串口（COM6）
- 选择波特率为115200
- 选择校验位为Even
- 勾选“发送新行”
- 点击“打开串口”
4．串口调试助手中看到收发信息

（2）实验结果

关闭Z32电源开关，再打开，程序自动运行，可以在串口调试助手看到如下实验现象：显示“A Welcome to Z32HUA! 1234567890 0xAA”，证明PC机串口已经接收到Z32串口发送来的信息。在串口调试助手的字符串输入框输入字符串“abcdefg”，点击发送按钮，可以看到串口调试助手接收到我们发送输入的字符串“abcdefg”，并显示在串口助手上。实验成功。

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

完整代码：UART.cpp
主要代码：

int main(void)
{
	SystemInit ();
	if(0 == GPIO_GetVal(0))
	{
		BtApiBack(0x55555555, 0xAAAAAAAA);
	}
	UART_Init();    //初始化Uart
	UART_SendByte('A');                                           //Uart发送一个字符A
	UART_SendByte('
');UART_SendByte('
');        //换行
	UART_SendString("Welcome to Z32HUA!");       //Uart发送字符串
	UART_SendByte('
');UART_SendByte('
');        //换行
	UART_SendNum(1234567890);                          //Uart发送一个十进制数
	UART_SendByte('
');UART_SendByte('
');        //换行
	UART_SendHex(0xAA);                                       //Uart发送一个十六进制数
	UART_SendByte('
');UART_SendByte('
');        //换行
	while(1)
	{
		if(uart_rx_end)
		{
			uart_rx_end=0;
			uart_SendString(shuju,shuju_lens);
		}
	}        //等待接收中断。
}

（2）细节分析

1．SystemInit ()：系统初始化，中断设置，使能所有中断；
2．if(0 == GPIO_GetVal(0))：判断按键，返回boot条件，确认是否进行程序下载；
3．UART_Init()：初始化Uart，使能Uart接口，配置Uart中断并使能；
4．PC机串口向Z32串口逐行发送：单个字符“A”，字符串“Welcome to Z32HUA!”，十进制数字串“1234567890”，16进制数“0xAA”；
5．while循环：进入循环程序，等待串口中断到来并判断数据是否接收完毕，若中断到来，转入执行串口中断服务程序，待接收数据完毕，Z32将数据发回串口助手。
6．delay延时函数：当系统时钟为内部 OSC 时钟时，延时 1ms。

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任务四：固件程序设计-4-国密算法

（一）实验要求

0．网上搜集国密算法标准SM1,SM2,SM3,SM4
1．网上找一下相应的代码和标准测试代码，在Ubuntu中分别用gcc和gcc-arm编译
2．四个算法的用途？
3．《密码学》课程中分别有哪些对应的算法？
4．提交2，3两个问题的答案
5．提交在Ubuntu中运行国密算法测试程序的截图

（二）实验步骤

1．网上搜集国密算法标准SM1、SM2、SM3、SM4，回答实验要求中T2和T3提问

// T2：四个算法的用途？
答：
       SM1为对称加密。其加密强度与AES相当。该算法不公开，调用该算法时，需要通过加密芯片的接口进行调用。
       SM2为非对称加密，基于ECC。该算法已公开。由于该算法基于ECC，故其签名速度与秘钥生成速度都快于RSA。
       SM3为消息摘要。可以用MD5作为对比理解。该算法已公开。校验结果为256位。
       SM4为无线局域网标准的分组数据算法。对称加密，密钥长度和分组长度均为128位。

// T3：《密码学》课程中分别有哪些对应的算法？
答：
       SM1对应AES算法；
       SM2对应ECC算法；
       SM3对应MD5算法；
       SM4对应3DES算法。

2．网上找一下相应的代码和标准测试代码，在Ubuntu中分别用gcc和gcc-arm编译
3．提交在Ubuntu中运行国密算法测试程序的截图

（三）代码分析

实验代码及注释分析（点击链接查看）

（1）SM1未公开，无代码

（2）SM2.c ，SM2test.c

（3）SM3.c ，SM3test.c

（4）SM4.c ，SM4test.c

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任务五：固件程序设计-5-SM1

（一）实验要求

0．注意不经老师允许不准烧写自己修改的代码
1．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.4” KEIL-MDK 中添加 Z32 SC-000 芯片库，提交安装截图
2．参考云班课资源中“信息安全系统实验箱指导书.pdf “第一章，1.16”完成SM1加密实验，提交运行结果截图

注意：打开Z32的电源开关前，按住Reboot按键不放，两次打开电源开关，Z32即可被电脑识别，进行下载调试

3．实验报告中分析代码

（二）实验步骤

（1）将程序下载到Z32并运行

1．先用USB下载线连接设备并下载程序

2．用9针串口线将Z32模块的串口与电脑USB接口连接
3．打开串口助手，设置参数
- 选择Z32对应串口（COM6）
- 选择波特率为115200
- 选择校验位为Even
- 点击“打开串口”
4．关闭电源，再打开，程序自动运行。

（2）实验箱上的操作

1．此时，显示屏显示：“SLE4428实验！请插入IC卡．．．”

2．插入SLE4428 IC卡，显示屏显示：“已插入SLE4428 用户代码为：D27600000400”

3．按下矩阵键盘的A键，显示屏显示：“按-A键校验密码校验0xFF，0xFF”

4．按照显示屏提示，按下矩阵键盘的A键，显示屏接着显示：“校验成功剩余机会：8次”

5．再次按下矩阵键盘的A键，进入加解密实验，显示屏显示：“加密解密实验 1.加密 2.解密”

6．按下矩阵键盘的1键，进行加密，此时显示屏上显示：“看串口调试助手 A键确认加密”，观察串口助手看到加密结果

7．按下矩阵键盘的A键确认加密，显示屏显示：“加密完成 A键存入IC卡”，观察串口助手也显示“已将数据写入IC卡”

8．再按A键屏幕回到步骤5中加解密实验界面
9．额外将解密部分也运行了一下，串口助手的截图如下

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

完整代码：SM1加解密
主要代码：

//主函数
int main(void)
{
	SystemInit ();
	if(0 == GPIO_GetVal(0))
	{
		BtApiBack(0x55555555, 0xAAAAAAAA);
	}
	/*初始化IC卡插入检测IO口GPIO6*/
	GPIO_Config(6);		
	GPIO_PuPdSel(6,0);	//上拉
	GPIO_InOutSet(6,1);	//输入	   
	UART_Init();
	lcd_init();
	KEY_Init();
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("SLE4428 实验！");
//A段程序
A:	while(1)
	{
		lcd_pos(1,0);//定位第二行
		lcd_string("请插入IC卡.  ");
		delay(1000);
		if(GPIO_GetVal(6)==0) break;
		
		lcd_pos(1,0);//定位第二行
		lcd_string("请插入IC卡.. ");
		delay(1000);
		if(GPIO_GetVal(6)==0) break;
		
		lcd_pos(1,0);//定位第二行
		lcd_string("请插入IC卡...");
		delay(1000);
		if(GPIO_GetVal(6)==0) break;
		
	}
	if(SLE4428_InitAndRST(2)!=0xFFFFFFFF)  //收到ATR
	{
		lcd_pos(1,0);//定位第二行
		lcd_string("已插入SLE4428");
	}
	else
	{
		lcd_pos(1,0);//定位第二行
		lcd_string("卡不正确     ");
		SLE4428_Deactivation();	//下电，去激活
		delay(1000);
		goto A;	
	}
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	lcd_string("用户代码为：");
	SLE4428_ReadData(0x15,UserCode,6); //读取用户代码
	lcd_pos(3,0);//定位第四行
	for(UINT8 i=0;i<6;i++)
		lcd_Hex(UserCode[i]) ;
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	lcd_wcmd(0x01);//清屏
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("按-A键校验密码");
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string("校验0xFF,0xFF");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	if(SLE4428_PassWord(0xFF,0xFF)==1)	  
		lcd_string("校验成功");
	else
		{lcd_string("校验失败"); return 0;}

	lcd_pos(3,0);//定位第四行
	switch(SLE4428_ReadByte(0x03fd))   //查看剩余密码验证机会
	{
		case 0xff: lcd_string("剩余机会： 8次");break;
		case 0x7f: lcd_string("剩余机会： 7次");break;
		case 0x3f: lcd_string("剩余机会： 6次");break;
		case 0x1f: lcd_string("剩余机会： 5次");break;
		case 0x0f: lcd_string("剩余机会： 4次");break;
		case 0x07: lcd_string("剩余机会： 3次");break;
		case 0x03: lcd_string("剩余机会： 2次");break;
		case 0x01: lcd_string("剩余机会： 1次");break;
		case 0x00: lcd_string("剩余机会： 0次");break;
		default: break;
	}
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
//B段程序
B:	lcd_wcmd(0x01);//清屏
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("加密解密实验");
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string("1.加密");
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	lcd_string("2.解密");
	do
	{
		C=KEY_ReadValue();
	}
	while(C!='1'&&C!='2'); //等待1或2键按下
	lcd_wcmd(0x01);//清屏
	if(C=='1')	goto jiami;
	else if(C=='2')	goto jiemi;
	else ;
//加密程序
jiami:
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("观看串口调试助手");
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string("A 键确认加密");
	UART_SendString("将加密以下数据:
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiamiqian[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	UART_SendString("加密密钥:
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiamimiyue[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下

	SM1_Init(jiamimiyue);		 //SM1初始化
	SM1_Crypto(jiamiqian, 16, 0, 0, 0,jiamihou); //进行加密
	SM1_Close(); //关闭安全模块
	UART_SendString("加密后的数据:
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiamihou[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	lcd_string("加密完成");
	lcd_pos(3,0);//定位第四行
	lcd_string("A 键存入IC卡");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		SLE4428_Write_Byte(0x20+i,jiamihou[i]);	//设置IC卡 0x20地址为存储加密数据的地址
	}
	UART_SendString("已将数据写入IC卡。
");
	UART_SendString("
");
	goto B;
//解密程序
jiemi:
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("观看串口调试助手");
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string(" A键读取IC卡数据");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	SLE4428_ReadData(0x20,jiemiqian,16);
	UART_SendString("读取的数据为：
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiemiqian[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	lcd_wcmd(0x01);//清屏
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("读取成功");
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string("选择密钥解密：");
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	lcd_string("1.正确密钥");
	lcd_pos(3,0);//定位第四行
	lcd_string("2.错误密钥");
	do
	{
		C=KEY_ReadValue();
	}
	while(C!='1'&&C!='2'); //等待1或2键按下
	lcd_wcmd(0x01);//清屏
	if(C=='1')	
	{
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
		jiemimiyue[i] = jiamimiyue[i];	
	}
	else if(C=='2')
	{
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
		jiemimiyue[i] = cuowumiyue[i];
	}
	else ;
	UART_SendString("将使用以下密钥进行解密：
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiemimiyue[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	lcd_pos(0,0);//定位第一行
	lcd_string("A 键确认解密");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	SM1_Init(jiemimiyue);		 //SM1初始化
	SM1_Crypto(jiemiqian, 16, 1, 0, 0,jiemihou); //进行解密
	SM1_Close(); //关闭安全模块
	lcd_pos(1,0);//定位第二行
	lcd_string("解密完成");
	lcd_pos(2,0);//定位第三行
	lcd_string("A 键返回");
	UART_SendString("解密后的数据为：
");
	for(UINT8 i=0;i<16;i++)
	{
		UART_SendHex(jiemihou[i]);
	}
	UART_SendString("
");
	UART_SendString("
");
	while(KEY_ReadValue()!='A'); //等待A键按下
	goto B;
	SLE4428_Deactivation();	//下电，去激活,实验结束
	while(1)
	{

	}
}

（2）细节分析

主函数：

1．SystemInit ()：系统初始化，中断设置，使能所有中断；
2．if(0 == GPIO_GetVal(0))：判断按键，返回boot条件，确认是否进行程序下载；
3．GPIO_Config(6)：初始化IC卡插入检测端口GPIO6；
4．GPIO：将GPIO设为上拉输入；
5．UART_Init()、cd_init()、KEY_Init()：串口初始化；LCD12864初始化；矩阵键盘初始化；
6．lcd_pos(x,0)：用于定位显示屏上第x+1行(例 lcd_pos(1,0)，定位第二行)；
7．lcd_string("xxxxxxx")：显示屏上显示的内容。

A段程序（A）：

//if-else 结构：判断是否收到ATR（矩阵键盘按下A键），是则继续，否则执行else部分

1．第二行显示“请插入IC卡”，等待卡片插入；
2．SLE4428 IC卡正确插入，第二行显示“已插入SLE4428”，卡片插入错误则第二行显示“卡不正确     ”；
3．IC卡正确插入，则显示“用户代码为：XXXXXXXXXX”（XXXXXXXXXX代表用户的代码），等待按下键盘的“A”键；
4．按下“A”键，显示屏第一行显示“按-A键校验密码”，第二行显示“校验0xFF,0xFF”，等待“A”键按下。
5．按下“A”键，若校验密码正确，显示屏第三行显示“校验成功”，否则显示“校验失败”，第四行显示剩余密码验证机会次数“剩余机会： X次”（X初始最大为8，最小0，当校验密码错误验证一次后，X减1），等待“A”键按下。

B段程序（B）：

1．按下“A”键，显示屏第一行显示“加密解密试验”，第二、三行分别显示“1.加密”、“2.解密”两个选项。
2．等待按键按下：如果“1”按下，跳转至加密程序段，如果“2”按下，跳转至解密程序段；

加密程序段（jiami）：

1．第一行显示“观看串口调试助手”，第二行显示“A键确认加密”，通过串口发送字符串“将加密以下数据：”并将加密前的数据发送至PC机，发送换行，串口继续发送“加密密钥：”并将加密密钥数组发送至PC机，发送完毕等待“A”键按下；
2．按下“A”键后，SM1初始化；
3．进行SM1加密；
4．关闭SM1加密安全模块；
5．通过串口发送字符串“加密后的数据：”并将加密后的数据发送至PC机，换行，在液晶屏第三行显示“加密完成”，第四行显示“A键存入IC卡”，等待“A”键按下。当“A”键按下后，向SLE4428 IC卡加密后的数据，通过串口向PC发送“已将数据写入IC卡。”跳转至B段程序。

解密程序段（jiemi）：

1．屏幕第一行显示“观看串口调试助手”，第二行显示“A键读取IC卡数据”，当“A”键按下，读取SLE4428 IC卡解密前数据，通过串口发送“读取的数据为：”至PC机并发送解密前的数据至PC机。在显示屏的四行分别显示“读取成功”，“选择密钥解密”，“1.正确密钥”，“错误密钥”，等待按键“1”或“2”按下。如果“1”按下，解密密钥为正确的密钥，“2”按下，解密密钥为错误的密钥，然后通过串口发送“将使用以下密钥进行解密：”并将相应的解密密钥数据发送至PC机。发送完毕，第一行显示“A键确认解密”，等待“A”键按下。
2．按下“A”键后，SM1初始化；
3．进行SM1解密；
4．关闭SM1解密安全模块；
5．显示屏第二行显示“解密完成”，第三行显示“A键返回”，通过串口将“解密后的数据为：”和解密后的数据发送至PC机，发送完毕等待“A”键按下，若“A”键按下，跳转至B段程序。
6．断电，去除IC卡激活，实验结束。

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二、实验总结

（一）遇到的问题

（1）任务一，在破解MDK时遇到如下问题：

直接打开uVision4后，点File>>License Management，报错如下

点击确定后却仍能进入到License Management中，于是按照实验指导步骤复制CID，再运行keil-MDK注册机，粘贴CID并选择ARM，点击generate生成LIC
将生成的LIC复制回License Management下方的LIC空格中，点击Add LIC，报错如下

解决方法：

上网搜索后发现原因是没有以管理员的身份打开uVision4，重新用管理员身份打开UV4后一路无报错，最终成功完成破解

（2）任务四，在编译运行SM2test.c测试代码时遇到如下报错：

解决方法：

在网上查询原因后，得知首先要下载一个OpenSSL库文件
经过Linux下OpenSSL静态库编译及使用上面的方法，编译出/.a文件，如图所示：

再次编译运行即可

（二）分析与总结

经过上一次实验，我和队友已经对Z32实验箱有了基本的认识，因此本次实验在环境设置方面没有遇到什么障碍。
在将代码从本机下载到实验箱的过程中有遇到难题，即用USB连接好后，无论如何都无法连接上设备，后来发现在按住reboot键后打开关闭开关一次的时候已经连接上了，可能是实验箱的原因（？）
实验时在任务四中耗时最长，除了在网上搜索代码花了很长时间以外，测试代码的运行也让人头痛了很久，最终还是成功编译运行了这几个算法。
实验时间虽短，但前期的准备工作是必不可少的，实验之前我和队友就已经将各个任务都捋了一遍，以便真正在实验室中能顺利完成实验，最终也还完成的较成功，这与两个人的努力是分不开的。希望下次实验也能顺利完成。

（三）参考资料

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原文地址：https://www.cnblogs.com/moddy13162201/p/9881983.html

【2018-2019-1】20165223-20165218 实验二 固件程序设计

小组成员：20165223 ，20165218

实验名称：固件程序设计

一、实验内容

二、实验总结

任务一：固件程序设计-1-MDK

（一）实验要求

（二）实验步骤

任务二：固件程序设计-2-LED

（一）实验要求

（二）实验步骤

（1）向KEIL-MDK 中添加 Z32 SC-000 芯片库

（2）将程序下载到Z32实验箱上，观察结果

（3）实验结果

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

（2）细节分析

任务三：固件程序设计-3-UART

（一）实验要求

（二）实验步骤

（1）下载程序到Z32并运行

（2）实验结果

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

（2）细节分析

任务四：固件程序设计-4-国密算法

（一）实验要求

（二）实验步骤

（三）代码分析

实验代码及注释分析（点击链接查看）

任务五：固件程序设计-5-SM1

（一）实验要求

（二）实验步骤

（1）将程序下载到Z32并运行

（2）实验箱上的操作

（三）代码分析

（1）实验代码及注释

（2）细节分析

（一）遇到的问题

（1）任务一，在破解MDK时遇到如下问题：

解决方法：

（2）任务四，在编译运行SM2test.c测试代码时遇到如下报错：

解决方法：

（二）分析与总结

（三）参考资料

【2018-2019-1】20165223-20165218 实验二固件程序设计