• OSEck中odo_vect2pcb的作用


    在基于OSEck RTOS的TI DSP中,中断能够作为一个进程存在,在OSEck系统中,进程分为两类:优先级进程,中断进程。

    当可屏蔽中断(INT4~15)发生后,就会运行相应的中断vector,在vector的代码中会找到注冊在该中断号上的进程,然后由OSEck负责调度,进而切换到可屏蔽中断进程。该中断进程与优先级进程类似,相同有PCB(进程控制块),而在odo_vect2pcb数组中就存储了可屏蔽中断号(INT4~15)与中断进程PCB的映射(这就是vect2pcb的含义)。odo_vect2pcb数组的索引作为中断号,索引相应的数组的值存储PCB指针。

    比如,能够将TI DSP corePac的INTC模块中的eventCombiner的输出event0~3的中断服务程序创建为中断进程。如能够将event0绑定在INT5中断上,这样INT5中断发生后就会运行_vector5。然后通过以下的汇编代码odo_vect2pcb+vec_number*4找到event0相应的中断进程的PCB指针,OSEck就会切换到该进程运行。这里PCB结构中有个变量指示了进程的入口点,入口点就是event0的中断服务程序,每次中断发生后。切换到中断进程后,就会从该入口点处開始运行。

    odo_vect2pcb[0~15] = {NULL,pcb1,...,pcb15};

    INT0相应RESET。应该不须要设置中断进程。

     .sect	".vectors"
    ;RESET中断的vector。

    __vector0: .nocmp BNOP CheckFunc, 5 .align 32 ;vector1是用于NMI/Exception处理的。 __vector1: .nocmp ;把栈指针B15的值写到GPLYB寄存器,注意,这里牺牲了GPLYB寄存器的值,来保存B15的值,B15中存储的是跳转到vector1之前的进程的栈指针,所以要保存起来。 MVC B15, GPLYB ;把事先准备好的exception的栈指针赋值给B15(栈指针,当执行某进程时。B15就指向进程的栈),这样在处理exception时,就会用特定的分配好的栈 exceptionErrorStackPtr。 MVKL exceptionErrorStackPtr, B15 MVKH exceptionErrorStackPtr, B15 LDW *B15[0], B15 ;跳转到检查错误的函数运行,BNOP checkErrorFunc 5指令等同于B checkErrorFunc, NOP 5。 BNOP checkErrorFunc, 5 ;默认的vector2~15的实现。用".macro"宏来实现。

    vector_macro .macro vec_num .align 32 __vector:vec_num:: STW B11,*B15-- ;将B11的值保存在栈中(B15)。 ||MVKL handlerFunc,B11 ;||表示本条指令与上一条指令是并行运行的。仅仅占一个cycle的时间。 MVKH handlerFunc,B11 ;跳转到handlerFunc函数,由于B指令有5个cycle的延迟,且本BNOP指令中已包括了1个NOP,所以用户能够在剩余的4个cycle中加四条指令运行。如以下的四条指令,这些指令运行完后,将真正切换到handlerFunc函数运行。 BNOP B11,1 STW A11,*B15-- STW A10,*B15-- MVKL odo_vect2pcb+vec_number*4,A11 ;这样A11中保存了中断进程的pcb(进程控制块)指针 MVKH odo_vect2pcb+vec_number*4,A11 .endm vector_macro 2 vector_macro 3 vector_macro 4 vector_macro 5 vector_macro 6 vector_macro 7 vector_macro 8 vector_macro 9 vector_macro 10 vector_macro 11 vector_macro 12 vector_macro 13 vector_macro 14 vector_macro 15

  • 相关阅读:
    TYVJ1061 Mobile Service
    TYVJ1061 Mobile Service
    KMP 模板
    poj 3254 Corn Field
    poj 3254 Corn Field
    洛谷1279 字串距离
    poj 1041 John's trip——欧拉回路字典序输出
    bzoj 3033 太鼓达人——欧拉图搜索
    bzoj 2503 相框——思路
    bzoj 2935 [Poi1999]原始生物——欧拉回路思路!
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lxjshuju/p/6878594.html
Copyright © 2020-2023  润新知