halconvector_angle_to_rigid计算平移和旋转仿射变换关系的变换矩阵

在HDevelop中

对图像平移旋转

read_image(Image,'D:/bb/tu/4.png')
dev_open_window(0,0,250,250,'black',WindowHandle)
get_domain (Image, Domain)
area_center (Domain, Area, Row, Column)

vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column, 3.1415/6, HomMat2D)
*计算平移和旋转的仿射变换关系的变换矩阵
*参数1：原始点的行坐标
*参数2：原始点的列坐标
*参数3：原始点的角度
*参数4：转换点的行坐标--y方向平移
*参数5：转换点的列坐标--x方向平移
*参数6：转换点的角度--旋转角度(弧度)
*参数7：输出转换矩阵

affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')
*对图像应用任意仿射2D变换
*参数1：待变换的图像
*参数2：变换后的图像
*参数3：变换矩阵
*参数4：插值类型
*      值列表： 'bicubic', 'bilinear', 'constant', 'nearest_neighbor', 'weighted'
*      默认:'constant' 
*参数5：决定输出图像的大小是否发生变化
*       值列表：'false', 'true'


dev_display(ImageAffineTrans)

对区域平移旋转 

read_image(Image,'D:/bb/tu/4.png')

rgb1_to_gray(Image,Image1)

threshold (Image1, Region, 150, 230)

area_center (Region, Area, Row, Column)

vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column, 3.1415/6, HomMat2D)

affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
*对区域应用任意仿射2D变换
*参数1：待变换的区域
*参数2：已转换的输出区域
*参数3：变换矩阵
*参数4：插值类型
*      值列表： 'constant', 'nearest_neighbor'
*      默认:  'nearest_neighbor'


dev_open_window(0,0,250,250,'black',WindowHandle)
dev_display(RegionAffineTrans)

在QtCreator中

对图像平移旋转

    HObject  ho_Image, ho_Domain, ho_ImageAffineTrans;
    HTuple  hv_WindowHandle, hv_Area, hv_Row, hv_Column;
    HTuple  hv_HomMat2D;

    ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/4.png");
    SetWindowAttr("background_color","black");
    OpenWindow(0,0,250,250,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    GetDomain(ho_Image, &ho_Domain);
    AreaCenter(ho_Domain, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);

    VectorAngleToRigid(hv_Row, hv_Column, 0, hv_Row+50, hv_Column, 3.1415/6, &hv_HomMat2D);
      //计算平移和旋转的仿射变换关系的变换矩阵
      //参数1：原始点的行坐标
      //参数2：原始点的列坐标
      //参数3：原始点的角度
      //参数4：转换点的行坐标--y方向平移
      //参数5：转换点的列坐标--x方向平移
      //参数6：转换点的角度--旋转角度(弧度)
      //参数7：输出转换矩阵

    AffineTransImage(ho_Image, &ho_ImageAffineTrans, hv_HomMat2D, "constant", "false");
      //对图像应用任意仿射2D变换
      //参数1：待变换的图像
      //参数2：变换后的图像
      //参数3：变换矩阵
      //参数4：插值类型
      //     值列表： 'bicubic', 'bilinear', 'constant', 'nearest_neighbor', 'weighted'
      //     默认:'constant'
      //参数5：决定输出图像的大小是否发生变化
      //      值列表：'false', 'true'


    if (HDevWindowStack::IsOpen())
      DispObj(ho_ImageAffineTrans, HDevWindowStack::GetActive());

对区域平移旋转

    HObject  ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_RegionAffineTrans;
    HTuple  hv_Area, hv_Row, hv_Column, hv_HomMat2D;
    HTuple  hv_WindowHandle;

    ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/4.png");

    Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_Image1);

    Threshold(ho_Image1, &ho_Region, 150, 230);

    AreaCenter(ho_Region, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);

    VectorAngleToRigid(hv_Row, hv_Column, 0, hv_Row+50, hv_Column, 3.1415/6, &hv_HomMat2D);

    AffineTransRegion(ho_Region, &ho_RegionAffineTrans, hv_HomMat2D, "nearest_neighbor");
    //对区域应用任意仿射2D变换
    //参数1：待变换的区域
    //参数2：已转换的输出区域
    //参数3：变换矩阵
    //参数4：插值类型
    //     值列表： 'constant', 'nearest_neighbor'
    //     默认:  'nearest_neighbor'


    SetWindowAttr("background_color","black");
    OpenWindow(0,0,250,250,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
      DispObj(ho_RegionAffineTrans, HDevWindowStack::GetActive());