• 使用VS2017 编写Linux系统上的Opencv程序


    背景

    之前写图像算法的程序都是在window10下使用VS编写,VS这个IDE结合“ImageWatch.vsix“插件,用于调试opencv相关的图像算法程序十分方便。后因项目需要,需将相关程序移植到Linux系统,才开始研究如何使用VS编写Linux上的Opencv程序。


    一、Ubuntu安装相关库

    0/先把ubuntu镜像源换成清华的

    这样安装下载的速度会快些。

    1/下载opencv cmake安装包

    新建opencv文件夹,去opencv官网下载源文件,https://opencv.org/opencv-3-4.html,放入路径中; 
    新建cmaker文件夹,去Cmaker官网下载安装包,https://cmake.org/download/,放入路径中。

    2/安装Cmake

    因为可能需要联合编译,最好用最新版本,要图简单就直接sudo apt-get install cmake 。控制台输入:

    ./bootstrap
    make -j3
    sudo make install
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    3/安装依赖库

    解压opencv安装包,并新建build文件夹,然后在build文件夹路径下安装依赖项,控制台输入:

    sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
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    4/安装opencv

    配置cmake(简单的话可以cmake-gui ..然后依次点Configure和Generate按钮生成Configure文件),控制台输入:

    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/340 ..
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    编译

    sudo make -j3
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    安装

    sudo make install -j3
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    5/配置lib库路径

    在 /etc/ld.so.conf.d/ 路径下新建了 opencv.conf 文件(如已有该文件就不用新建了),

    sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
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    打开该文件加入下面的内容: 
    /usr/local/opencv/340/lib 
    然后

    sudo ldconfig /etc/ld.so.conf
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    6/环境变量

    对所有用户有效修改/etc/profile文件 
    对个人有效则修改~/.bashrc文件

    sudo gedit /etc/bash.bashrc
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    在文件末尾加上 
    export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/340/lib/pkgconfig 
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/340/lib 
    保存之后,再使用命令

    source /etc/bash.bashrc
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    7/更新

    sudo updatedb 
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    8/检查opencv安装情况

    pkg-config –modversion opencv 
    pkg-config –cflags opencv 
    pkg-config –libs opencv

    9/小程序测试

    使用opencv测试代码

    cd到opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下

    cmake .
    make
    ./opencv_example
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    即可看到打开了摄像头,在左上角有一个hello opencv 即表示配置成功.

    自己编写代码测试

    自己建立文件夹,写个简单的test1.cpp,然后控制台输入:

    g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config opencv --cflags --libs` -std=c++11
    ./test1
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    10/安装错了,就得卸载了重新安装

    进入到build文件夹,控制台输入:

    make uninstall
    cd ..
    sudo rm -r release
    sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv
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    二、VS新建Linux项目

    Visual Studio 从2015开始,就开始支持Linux编程,VS2017更不用说(只要安装的时候注意安装跨平台Linux的模块即可)。相关的说明可上官网查看:https://blogs.msdn.microsoft.com/vcblog/2016/03/30/visual-c-for-linux-development/ 
    打开VS,文件》新建》项目,选择Visual C++》跨平台》Linux》控制台应用程序。 
    新建Linux项目
    VS会自动帮你写好一个main.cpp,此时直接按F5就能运行调试,然后需要你输入Linux系统的IP地址(可在Shell输入 ifconfig -a查询),Boot用户名,密码。 
    摘取自MSDN
    点击确定后,就能直接运行了。 
    这个时候在Linux系统的/home/下会新建projects文件夹,其中就有VS的新建项目文件夹。


    三、VS项目链接Linux的头文件和外接opencv库

    参考:http://www.cnblogs.com/dongc/p/6599461.htmlhttps://www.cnblogs.com/reskai/p/7135586.html 
    主要都是项目属性中设置相关参数。

    1/链接头文件

    由于是在双系统下编程,头文件的作用如下:

    • 在Windows系统下需要头文件来进行代码提示
    • 在Linux系统下需要程序链接头文件

    1-1 头文件用于代码提示

    首先将Linux下相关的头文件复制到VS的Linux项目路径下,既可以直接鼠标点击复制,也可直接cmd下运行(前提system32下有pscp.exe)

    pscp -r 用户名@UbuntuIP地址:/usr/include .
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    然后将/usr/local/opencv/340/include(与你之前安装opencv的设置有关)下的文件也拷贝到VS的工程目录下。 
    然后在项目属性中设置VC++目录》包含目录 
    包含目录主要用于代码提示

    1-2 头文件用于程序运行

    程序是在Linux上运行的,也需要头文件,这里的头文件路径应是Linux系统上的绝对路径。在项目属性中设置 C/C++ 》附加包含目录,这里主要填入opencv安装后的头文件目录,我这里是 
    /usr/local/opencv/340/include 
    /usr/local/opencv/340/include/opencv 
    /usr/local/opencv/340/include/opencv2 
    具体的路径根据你安装opencv确定。 
    C++编译器选为g++ 
    附加包含目录才用于Linux程序运行

    2/链接外部opencv库

    2-1 设置“附加”库目录

    链接外部opencv库,之前我一直在VC++目录下设置 库目录,后来发现根本没用! 
    后来发现,凡是需要远程在Linux系统上运行的,都必须设置在 “附加“里面。故,**Linux的库目录也必须设置在“附加库目录”里面,里面填写的是opencv相关库在Linux下的绝对路径。 
    跟Linux相关都药设置“附加*”
    这里我填写 
    /usr/local/opencv/340/lib

    2-2 设置库依赖项

    这里跟windows下设置类似,在连接器》输入》库依赖项中,填写可能用到的opencv库名称(注意这里的名称是去掉“lib”前缀和”.a”/”.so”尾缀的库名称)。 
    这里写图片描述
    我这里填入:

    opencv_calib3d
    opencv_core
    opencv_dnn
    opencv_features2d
    opencv_flann
    opencv_highgui
    opencv_imgcodecs
    opencv_imgproc
    opencv_ml
    opencv_objdetect
    opencv_photo
    opencv_shape
    opencv_stitching
    opencv_superres
    opencv_video
    opencv_videoio
    opencv_videostab
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    3/小程序测试

    随便在main.cpp中写个小程序测试一下:

    #include <cstdio>
    #include <iostream>  
    #include <opencv2/opencv.hpp>  
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    int main()
    {
        printf("hello from UbuntuTestified!
    ");
        Mat srcImage = imread("11.jpg");
        imshow("testImg2", srcImage);
    
        waitKey(5000);
    
        return 0;
    }
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    按F5生成一下……怎么没反应?别急,VS是在Windows系统,生成的程序是在Linux系统,自然不能在windows下显示效果(但文字显示可以)。 
    直接到Linux系统下,该程序的生成路径下(…in elease或debug)打开,记得把命名为”11.jpg”的图片也放入该路径下。 
    这样程序就能正常运行了。 
    Linux下运行opencv程序效果

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lidabo/p/8533123.html
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