大多数UDP服务器程序是迭代运行的，服务器等待一个客户请求，读入这个请求，处理这个请求，送回其应答，再等待下一个客户请求。
然而当客户请求的处理需要消耗过长的时间时，我们期望UDP服务器程序具有某种形式的并发性。
当使用TCP时，服务器的并发处理得以简化的根源在于每个客户连接都是唯一的（不同的已连接套接字），标识每个客户连接的是一个唯一的套接字对。
然而当使用UDP时，服务端通过同一个套接字和所有的客户端进行通信，当采用并发模式时，每一个子进程共享同一个UDP套接字，因此无法简单地绑定于一个客户并为其服务。
有两种情况下可以使用并发的UDP服务器：
1 读入一个客户请求并发送一个应答后，与这个客户不再有任何联系。在这种情形下，当一个UDP请求到达时，阻塞在epoll_wait调用上的父进程被唤醒，然后fork一个子进程去调用recv_from读取一个请求（一个完整的数据报），处理完该请求后再调用send_to发送回去。
2 第二种UDP服务器与客户交互多个数据报。问题在于每个客户都是往服务器端的同一个的端口发送数据。并发服务器的每一个子进程如何正确区分每一个客户的数据报（涉及到进程的调度问题，如何避免一个子进程读取到不该它服务的客户发送来的数据报）。解决的方法是为每个客户创建一个的新的套接字，在其上bind一个临时端口，fork一个子进程使用该套接字发送对该客户的所有应答。这个办法要求客户查看服务器第一个应答的中的源端口号，并把本请求的后续数据报发送到该端口。