以C#开发周立功CAN举例，在官网下载了周立功的demo
一、C++头文件样子
//接口卡类型定义
#define VCI_PCI5121 1
//一些结构体定义
typedef struct tagRemoteClient{
int iIndex;
DWORD port;
HANDLE hClient;
char szip[32];
}REMOTE_CLIENT;
//用到的核心调用CAN函数
#define EXTERNC extern "C"
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
理解：这是纯C语言，没有用到C++的类，主要是一些预定义、结构体等，属于非.NET托管的dll【不需要对dll注册】
解决方案：1、使用C#DLLImport类将函数转到C#
2、将非托管dll二次封装装为托管dll【MFC、DLL、OCX...】
https://www.cnblogs.com/judes/p/9262130.html
二、使用DLLImport类
1、引入命名空间
using System.Runtime.InteropServices;
2、定义结构体【C#结构体定义http://www.cnblogs.com/judes/p/9052193.html】
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]
public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] Reserved;
}
3、数据类型预定义
const int VCI_PCI5121 = 1;
4、将dll放在源文件，使用dllimport
[DllImport("controlcan.dll")]
static extern UInt32 VCI_OpenDevice(UInt32 DeviceType, UInt32 DeviceInd, UInt32 Reserved);
...
PS:以上为周立功官方demo，用C#二次开发非托管的dll，但是这个dll里只有C的类型【结构体等】，没有C++里复杂的类，负责的数据类型vector等，当遇到这些数据类型时，感觉很麻烦，需要数据之间的各种转换
https://blog.csdn.net/jasonleesjtu/article/details/7837813
/C++中的DLL函数原型为 //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 变量名1, unsigned char* 变量名2) //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 变量名1, char* 变量名2) //C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者多种方案,自己多测试 //c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr //c++:Byte(unsigned char) ---- c#:System.Byte //c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16 //c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16 //c++:INT(int) ---- c#:System.Int16 //c++:INT(int) ---- c#:System.Int32 //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt16 //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt32 //c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32 //c++:ULONG(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 //c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 //c++:DECIMAL ---- c#:System.Decimal //c++:BOOL(long) ---- c#:System.Boolean //c++:CHAR(char) ---- c#:System.Char //c++:LPSTR(char *) ---- c#:System.String //c++:LPWSTR(wchar_t *) ---- c#:System.String //c++:LPCSTR(const char *) ---- c#:System.String //c++:LPCWSTR(const wchar_t *) ---- c#:System.String //c++:PCAHR(char *) ---- c#:System.String //c++:BSTR ---- c#:System.String //c++:FLOAT(float) ---- c#:System.Single //c++:DOUBLE(double) ---- c#:System.Double //c++:VARIANT ---- c#:System.Object //c++:PBYTE(byte *) ---- c#:System.Byte[] //c++:BSTR ---- c#:StringBuilder //c++:LPCTSTR ---- c#:StringBuilder //c++:LPCTSTR ---- c#:string //c++:LPTSTR ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string //c++:LPTSTR 输出变量名 ---- c#:StringBuilder 输出变量名 //c++:LPCWSTR ---- c#:IntPtr //c++:BOOL ---- c#:bool //c++:HMODULE ---- c#:IntPtr //c++:HINSTANCE ---- c#:IntPtr //c++:结构体 ---- c#:public struct 结构体{}; //c++:结构体 **变量名 ---- c#:out 变量名 //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名 //c++:结构体 &变量名 ---- c#:ref 结构体 变量名 //c++:WORD ---- c#:ushort //c++:DWORD ---- c#:uint //c++:DWORD ---- c#:int //c++:UCHAR ---- c#:int //c++:UCHAR ---- c#:byte //c++:UCHAR* ---- c#:string //c++:UCHAR* ---- c#:IntPtr //c++:GUID ---- c#:Guid //c++:Handle ---- c#:IntPtr //c++:HWND ---- c#:IntPtr //c++:DWORD ---- c#:int //c++:COLORREF ---- c#:uint //c++:unsigned char ---- c#:byte //c++:unsigned char * ---- c#:ref byte //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[] //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr //c++:unsigned char & ---- c#:ref byte //c++:unsigned char 变量名 ---- c#:byte 变量名 //c++:unsigned short 变量名 ---- c#:ushort 变量名 //c++:unsigned int 变量名 ---- c#:uint 变量名 //c++:unsigned long 变量名 ---- c#:ulong 变量名 //c++:char 变量名 ---- c#:byte 变量名 //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示 //c++:char 数组名[数组大小] ---- c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)] public string 数组名; ushort //c++:char * ---- c#:string //传入参数 //c++:char * ---- c#:StringBuilder//传出参数 //c++:char *变量名 ---- c#:ref string 变量名 //c++:char *输入变量名 ---- c#:string 输入变量名 //c++:char *输出变量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名 //c++:char ** ---- c#:string //c++:char **变量名 ---- c#:ref string 变量名 //c++:const char * ---- c#:string //c++:char[] ---- c#:string //c++:char 变量名[数组大小] ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名; //c++:struct 结构体名 *变量名 ---- c#:ref 结构体名 变量名 //c++:委托 变量名 ---- c#:委托 变量名 //c++:int ---- c#:int //c++:int ---- c#:ref int //c++:int & ---- c#:ref int //c++:int * ---- c#:ref int //C#中调用前需定义int 变量名 = 0; //c++:*int ---- c#:IntPtr //c++:int32 PIPTR * ---- c#:int32[] //c++:float PIPTR * ---- c#:float[] //c++:double** 数组名 ---- c#:ref double 数组名 //c++:double*[] 数组名 ---- c#:ref double 数组名 //c++:long ---- c#:int //c++:ulong ---- c#:int //c++:UINT8 * ---- c#:ref byte //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte(); //c++:handle ---- c#:IntPtr //c++:hwnd ---- c#:IntPtr //c++:void * ---- c#:IntPtr //c++:void * user_obj_param ---- c#:IntPtr user_obj_param //c++:void * 对象名称 ---- c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称 //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR ---- c#:System.SByte //c++:short, short int, INT16, SHORT ---- c#:System.Int16 //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT ---- c#:System.Int32 //c++:__int64, INT64, LONGLONG ---- c#:System.Int64 //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE ---- c#:System.Byte //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t ---- c#:System.UInt16 //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT ---- c#:System.UInt32 //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG ---- c#:System.UInt64 //c++:float, FLOAT ---- c#:System.Single //c++:double, long double, DOUBLE ---- c#:System.Double //Win32 Types ---- CLR Type //Struct需要在C#里重新定义一个Struct //CallBack回调函数需要封装在一个委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str); //unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage //int& nWidth替换成ref int nWidth //int*, int&, 则都可用 ref int 对应 //双针指类型参数，可以用 ref IntPtr //函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double fun_type1(double); //char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder; //c#中使用指针:在需要使用指针的地方 加 unsafe //unsigned char对应public byte /* * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg); * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg); * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg); * 调用方式为 * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg); * * */
C++ C# ===================================== WORD ushort DWORD uint UCHAR int/byte 大部分情况都可以使用int代替,而如果需要严格对齐的话则应该用bytebyte UCHAR* string/IntPtr unsigned char* [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]byte[]/？（Intptr） char* string LPCTSTR string LPTSTR [MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string long int ulong uint Handle IntPtr HWND IntPtr void* IntPtr int int int* ref int *int IntPtr unsigned int uint COLORREF uint API与C#的数据类型对应关系表 API数据类型 类型描述 C#类型 API数据类型 类型描述 C#类型 WORD 16位无符号整数 ushort CHAR 字符 char LONG 32位无符号整数 int DWORDLONG 64位长整数 long DWORD 32位无符号整数 uint HDC 设备描述表句柄 int HANDLE 句柄,32位整数 int HGDIOBJ GDI 对象句柄 int UINT 32位无符号整数 uint HINSTANCE 实例句柄 int BOOL 32位布尔型整数 bool HWM 窗口句柄 int LPSTR 指向字符的32位指针 string HPARAM 32位消息参数 int LPCSTR 指向常字符的32位指针 String LPARAM 32位消息参数 int BYTE 字节 byte WPARAM 32位消息参数 int BOOL=System.Int32 BOOLEAN=System.Int32 BYTE=System.UInt16 CHAR=System.Int16 COLORREF=System.UInt32 DWORD=System.UInt32 DWORD32=System.UInt32 DWORD64=System.UInt64 FLOAT=System.Float HACCEL=System.IntPtr HANDLE=System.IntPtr HBITMAP=System.IntPtr HBRUSH=System.IntPtr HCONV=System.IntPtr HCONVLIST=System.IntPtr HCURSOR=System.IntPtr HDC=System.IntPtr HDDEDATA=System.IntPtr HDESK=System.IntPtr HDROP=System.IntPtr HDWP=System.IntPtr HENHMETAFILE=System.IntPtr HFILE=System.IntPtr HFONT=System.IntPtr HGDIOBJ=System.IntPtr HGLOBAL=System.IntPtr HHOOK=System.IntPtr HICON=System.IntPtr HIMAGELIST=System.IntPtr HIMC=System.IntPtr HINSTANCE=System.IntPtr HKEY=System.IntPtr HLOCAL=System.IntPtr HMENU=System.IntPtr HMETAFILE=System.IntPtr HMODULE=System.IntPtr HMONITOR=System.IntPtr HPALETTE=System.IntPtr HPEN=System.IntPtr HRGN=System.IntPtr HRSRC=System.IntPtr HSZ=System.IntPtr HWINSTA=System.IntPtr HWND=System.IntPtr INT=System.Int32 INT32=System.Int32 INT64=System.Int64 LONG=System.Int32 LONG32=System.Int32 LONG64=System.Int64 LONGLONG=System.Int64 LPARAM=System.IntPtr LPBOOL=System.Int16[] LPBYTE=System.UInt16[] LPCOLORREF=System.UInt32[] LPCSTR=System.String LPCTSTR=System.String LPCVOID=System.UInt32 LPCWSTR=System.String LPDWORD=System.UInt32[] LPHANDLE=System.UInt32 LPINT=System.Int32[] LPLONG=System.Int32[] LPSTR=System.String LPTSTR=System.String LPVOID=System.UInt32 LPWORD=System.Int32[] LPWSTR=System.String LRESULT=System.IntPtr PBOOL=System.Int16[] PBOOLEAN=System.Int16[] PBYTE=System.UInt16[] PCHAR=System.Char[] PCSTR=System.String PCTSTR=System.String PCWCH=System.UInt32 PCWSTR=System.UInt32 PDWORD=System.Int32[] PFLOAT=System.Float[] PHANDLE=System.UInt32 PHKEY=System.UInt32 PINT=System.Int32[] PLCID=System.UInt32 PLONG=System.Int32[] PLUID=System.UInt32 PSHORT=System.Int16[] PSTR=System.String PTBYTE=System.Char[] PTCHAR=System.Char[] PTSTR=System.String PUCHAR=System.Char[] PUINT=System.UInt32[] PULONG=System.UInt32[] PUSHORT=System.UInt16[] PVOID=System.UInt32 PWCHAR=System.Char[] PWORD=System.Int16[] PWSTR=System.String REGSAM=System.UInt32 SC_HANDLE=System.IntPtr SC_LOCK=System.IntPtr SHORT=System.Int16 SIZE_T=System.UInt32 SSIZE_=System.UInt32 TBYTE=System.Char TCHAR=System.Char UCHAR=System.Byte UINT=System.UInt32 UINT32=System.UInt32 UINT64=System.UInt64 ULONG=System.UInt32 ULONG32=System.UInt32 ULONG64=System.UInt64 ULONGLONG=System.UInt64 USHORT=System.UInt16 WORD=System.UInt16 WPARAM=System.IntPtr Wtypes.h 中的非托管类型 非托管C 语言类型 托管类名 说明 HANDLE void* System.IntPtr 32 位 BYTE unsigned char System.Byte 8 位 SHORT short System.Int16 16 位 WORD unsigned short System.UInt16 16 位 INT int System.Int32 32 位 UINT unsigned int System.UInt32 32 位 LONG long System.Int32 32 位 BOOL long System.Int32 32 位 DWORD unsigned long System.UInt32 32 位 ULONG unsigned long System.UInt32 32 位 CHAR char System.Char 用 ANSI 修饰。 LPSTR char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修饰。 LPCSTR Const char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修饰。 LPWSTR wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修饰。 LPCWSTR Const wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修饰。 FLOAT Float System.Single 32 位 DOUBLE Double System.Double 64 位 C/C++中的结构类型数据在C#下的转换 在做项目移植的时候，经常会碰到数据类型的转换，而我这一次碰到的是C/C++中的结构怎样转换到C#。折腾了一个晚上终于有一个完美的方案。 例如我们在C/C++下的结构数据如下： typedef struct { char sLibName[ 256 ]; char sPathToLibrary[ 256 ]; INT32 iEntries; INT32 iUsed; UINT16 iSort; UINT16 iVersion; BOOLEAN fContainsSubDirectories; INT32 iReserved; } LIBHEADER; 我们想把它转成C#下的结构类型如下： public struct LIBHEADER { public char[] sLibName; public char[] sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 看上去好像没问题了，呵呵呵，其实这样是不行的，我们得再给C#编译器一些信息，告诉它一些字符数组的大小。然后它们在C#下面长得样子就变成这样： [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct LIBHEADER { [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)] public char[] sLibName; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)] public char[] sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 然后写一个函数负责转换。 public StructType ConverBytesToStructure<StructType>(byte[] bytesBuffer) { // 检查长度。 if (bytesBuffer.Length != Marshal.SizeOf(typeof(StructType))) { throw new ArgumentException("bytesBuffer参数和structObject参数字节长度不一致。"); } IntPtr bufferHandler = Marshal.AllocHGlobal(bytesBuffer.Length); for (int index = 0; index < bytesBuffer.Length; index++) { Marshal.WriteByte(bufferHandler, index, bytesBuffer[index]); } StructType structObject = (StructType)Marshal.PtrToStructure(bufferHandler, typeof(StructType)); Marshal.FreeHGlobal(bufferHandler); return structObject; } 然后我们的函数用例是这样： FileStream file = File.OpenRead(@"D:/Jagged Alliance 2 Gold/INSTALL.LOG"); byte[] buffer = new byte[Marshal.SizeOf(typeof(LIBHEADER))]; file.Read(buffer, 0, buffer.Length); LIBHEADER testValue = CommonTools.ConverBytesToStructure<LIBHEADER>(buffer); string libName = new string(testValue.sLibName); string pathToLibrary= new string(testValue.sPathToLibrary); OK,搞定。 如果想去掉后面两句的char数组的转换哪代码如下 C#中的结构代码 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)] public struct LIBHEADER { [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)] public string sLibName; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)] public string sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 其它代码不用作修改便可使用。
三、二次封装为.NET托管dll或者ocx