明确，出现此错误的原因是缺乏相应的jar包。详细原因因为servlet和JSP不是Java平台JavaSE（标准版）的一部分。而是Java EE（企业版）的一部分，因此，必须告知编译器servlet的位置。解决方法有下面三种：
第一，将apache-tomcat-7.0.55libservlet-api.jar加入到环境变量中。
第二，直接将servlet-api.jar加入到lib目录中。
第三，在build.xml中添加相应的fileset，将相应的servlet-api.jar包括进去。事实上就是为单个项目的classpath添加jar包的路径，原理上和第一种方法是一样的。