第5章 Android移植与驱动
通过学习本章Android移植与驱动，知道了Android移植和驱动的关系。其中，设备驱动程序包括内核驱动程序和用户空间驱动程序。Linux系统的设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备。除网络设备外，字符设备与块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口open（）、write()、read（）、close（）等函数即可访问字符设备和块设备。Android中内核的结构和标准的Linux2.6内核是基本相同的，Android在其中基础上增加了私有内容。Android专用驱动程序不是Linux的标准驱动，它们的作用是辅助系统运行，一般不操作实际硬件。Android的Logger驱动程序为用户层程序提供log的支持，这个驱动作为一个工具来使用。Android中常使用的设备主要有Framebuffer驱动、输入设备驱动、v412摄像头-视频驱动、OSS音频驱动、ALSA音频驱动、MTD驱动、蓝牙驱动、Wlan驱动。Android驱动的HelloWord实例。第一个ifep（$(KERNELRELEASE,)目前并无用处，它的由来是指在Linux源码根目录下的Makefile编译内核时，KERNELRELEASE宏会被定义，那么如果是从源码根目录开始的make则会将myhello.o模块进行编译进内核。实验步骤有（1）将文件夹exl-hello-world复制到Linux环境中（2）#cd /home/linux/test/exl-hello-world (3)#make ( 4)通过inmod命令将模块加入内核 ： #insmod insmod hello.ko 。 （5）通过lsmod查看内核模块： #lsmod |grep hello (6) 通过rmmod删除内核中的模块： #rmmodhello。