join方法：调用join方法的线程对象强制运行，该线程强制运行期间，其他线程无法运行，必须等到该线程结束后其他线程才可以运行。
有人也把这种方式成为联合线程
join方法的重载方法:
join(long millis):
join(long millis,int nanos):
通常很少使用第三个方法:
程序无须精确到一纳秒;
计算机硬件和操作系统也无法精确到一纳秒;
Eg：
package july7;
class MyThreadDemo implements Runnable{
@Override
public void run() {
for (int i = 0; i < 50; i++) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"正在运行！"+i);
if(i == 25){
try {
new Thread(new MyThreadDemo(),"刘昭").join();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
public class DemoRe10 {
public static void main(String[] args) {
new Thread(new MyThreadDemo(),"刘昭").start();
new Thread(new MyThreadDemo(),"章泽天").start();
}
}
Daemon
后台线程：处于后台运行，任务是为其他线程提供服务。也称为“守护线程”或“精灵线程”。JVM的垃圾回收就是典型的后台线程。
特点：若所有的前台线程都死亡，后台线程自动死亡。
设置后台线程：Thread对象setDaemon(true);
setDaemon(true)必须在start()调用前。否则出现IllegalThreadStateException异常；
前台线程创建的线程默认是前台线程;
判断是否是后台线程：使用Thread对象的isDaemon()方法；
并且当且仅当创建线程是后台线程时，新线程才是后台线程。
sleep
线程休眠:
让执行的线程暂停一段时间，进入阻塞状态。
sleep(long milllis) throws InterruptedException：毫秒
sleep(long millis,int nanos)
throws InterruptedException:毫秒，纳秒
调用sleep()后，在指定时间段之内，该线程不会获得执行的机会。
控制线程之优先级
每个线程都有优先级，优先级的高低只和线程获得执行机会的次数多少有关。
并非线程优先级越高的就一定先执行，哪个线程的先运行取决于CPU的调度;
默认情况下main线程具有普通的优先级，而它创建的线程也具有普通优先级。
Thread对象的setPriority(int x)和getPriority()来设置和获得优先级。
MAX_PRIORITY : 值是10
MIN_PRIORITY : 值是1
NORM_PRIORITY : 值是5(主方法默认优先级)
yield
线程礼让:
暂停当前正在执行的线程对象，并执行其他线程；
Thread的静态方法，可以是当前线程暂停，但是不会阻塞该线程，而是进入就绪状态。所以完全有可能：某个线程调用了yield()之后，线程调度器又把他调度出来重新执行。
我的总结：用到时查询api！