昨天突然想到一点，就是当发现某个参数不影响形状时，可以把其从牛顿迭代中排除出去，而直接根据这个参数前一帧的变化速度推算下一帧的值。
下一步要尝试这一点。并观察其是否能解决Hessian半正定时候的问题。