GSD：无人机/遥感卫星的空间分辨率，指航片/遥感影像一个像素点代表的空间距离。
IFoV：单个像素代表的空间范围。
幅宽：成像的画面所对应的空间距离。
如何通过无人机的飞行高度、镜头参数计算GSD、幅宽？
以大疆的P1为例子，通过官网提供的参数可知：
像素：8192*5460
像元大小：4.4μm。
焦段： 24mm、35mm、50mm
此外，官方给出了GSD参数：其中，地面分辨率 GSD 的单位：厘米/像素；飞行高度 H 的单位：米。
24mm镜头：GSD= H/240/4.4 = H/55;
35mm镜头：GSD= H/350/4.4 = H/80;
50mm镜头：GSD= H/500/4.4 = H/114;
因此，假设无人机飞行高度H=120m，则有
24mm：GSD：2.2cm/pixel ，幅宽：178m * 119m
35mm：GSD：1.5cm/pixel，幅宽：122m * 81.9m
50mm：GSD：1 cm/pixel， 幅宽： 86m * 57 m
01 比例尺
概念：比例尺是表示图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。
公式：比例尺=地图距离/实际距离
表示方法：数值比例尺、图示比例尺和文字比例尺
02 影像分辨率
概念：影像分辨率是指地面分辨率在不同比例尺的具体影像上的反映
公式：影像分辨率=地图距离/像素
03 地面分辨率
概念：地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。
公式：地面分辨率=实际距离/像素；
单位：米/像素
倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，
就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，
如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm。
①1:500的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1m对应地表500m
②1米=39.370079英寸
③按照正常的图像72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1米包含39.370079*72=2834.645688像素
④得到对应关系为2834.645688对应地图上500m ，分辨率为：500/2834.645688=0.1763888877247222
⑤1:500的比例尺对应的地面分辨率接近0.18米
那航拍精度模型也就要求0.18米，对应的航拍分辨率就是0.06米，也就是说航拍建模的时候拍摄照片的精度要达到6cm以上。