USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter通用同步异步收发器（STM32中就是这个）
UART：通用异步收发器，
当进行异步通信时，两个是没有区别的，区别在域USART比UART多了同步通信功能，这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。USART支持同步模式，这时需要同步时钟信号USART_CK，也就是说USART和UART的区别之一就是能提供主动时钟，通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机USART和UART是一样的，都是用异步模式。
STM32的USART的起始位应该不只是一个低电平，应该理解成下降沿加一个低电平。如下图，首先是检测一个下降沿，然后再进行两次三个点的采样。
同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。
其中SPI IIC为同步通信 UART为异步通信, usart为同步&异步通信。
单工、半双工、全双工
单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
I2C是半双工，SPI的全双工，uart是全双工。
方便记忆的方法：I2C只有一根可以用来传输数据的线，SPI和UART都是有两根线可以传输，