[OPENCV] 第一个程序 识别颜色

它可以鉴别出图像中含有给定颜色的所有像素，该算法输入的是图像以及颜色，并返回表示含有指定颜色的像素的二值图像。该算法还需要指定另外一个参数，即对颜色偏差的容忍度。

实现效果

实现后

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<cstdio>
#include<iostream>

class ColorDector{
private:
    int minDist;
    cv::Vec3b target;
    cv::Mat result;
public:
ColorDector(){
    minDist=100;
    target[0]=target[1]=target[2]=0;
}
cv::Mat process(const cv::Mat &image){
    //分配新的阵列数据
    result.create(image.rows,image.cols,CV_8U);
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it=image.begin<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend=image.end<cv::Vec3b>();
    cv::Mat_<uchar>::iterator itout=result.begin<uchar>();
    for(;it!=itend;++it,++itout){
        if(getDistance(*it)<minDist){
            *itout=255;
        }
        else{
            *itout=0;
        }
    }
    return result;
}

int getDistance(const cv::Vec3b& color)const{
    return abs(color[0]-target[0])+abs(color[1]-target[1])+abs(color[2]-target[2]);
}
void setColorDistanceThreadhold(int distance){
    if(distance<0)  distance=0;
    minDist=distance;
}

int getColorDIstanceThreshold()const{
    return minDist;
}
void setTargetColor(unsigned char red,unsigned char green,unsigned char blue){
    target[2]=red;
    target[1]=green;
    target[0]=blue;
}
};
int main()
{

    ColorDector cdetect;
    cv::Mat image=cv::imread("C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg");
    if(!image.data) return 0;
    cv::Mat climage=image.clone();
    cdetect.setTargetColor(220,220,200);
    cv::namedWindow("result");
    cv::imshow("result",cdetect.process(climage));
    //cv::imshow("result",climage);
    cv::waitKey();


    return 0;
}